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3 第 3 章 伺服驱动器与电机的连接说明 IS620P 系列伺服用户手册简易版 - 32 - 表 3-5 620P 系列驱动器主电路推荐线耳 驱动器型号 IS620P □□□□ I L1C 、 L2C R 、 S 、 T P ⊕、 C U 、 V 、 W PE SIZE A S1R6 TVR 1.25-3 TVS 1.25-3 TVR 1.25-3 TVS 1.25-3 TVR 1.25-3 TVS 1.25-3 TVR 1.25-3…

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3
IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
- 31 -
表 3-3 620P 系列驱动器电流规格
驱动器型号
IS620P □□□□I
额定输入电流 (A) 额定输出电流 (A) 最大输出电流 (A)
SIZE A
S1R6 2.3 1.6 5.8
S2R8 4.0 2.8 10.1
S5R5 7.9( 单相 )/3.7( 三相 ) 5.5 16.9
SIZE C
S7R6 5.1 7.6 17
S012 8.0 11.6 28
T3R5 2.4 3.5 8.5
T5R4 3.6 5.4 14
T8R4 5.6 8.4 20
T012 8.0 11.9 23.8
SIZE E
T017 12.0 16.5 42
T021 16.0 20.8 55
T026 21.0 25.7 65
表 3-4 620P 系列驱动器主电路推荐线缆及型号
驱动器型号 IS620P □□□□I L1C、L2C R、S、T P ⊕、C U、V、W PE
SIZE A
S1R6
18AWG
(0.82mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
14AWG
(2.09mm
2
)
S2R8
18AWG
(0.82mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
14AWG
(2.09mm
2
)
S5R5
18AWG
(0.82mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
14AWG
(2.09mm
2
)
SIZE C
S7R6
18AWG
(0.82mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
14AWG
(2.09mm
2
)
S012
18AWG
(0.82mm
2
)
14AWG
(2.09mm
2
)
14AWG
(2.09mm
2
)
14AWG
(2.09mm
2
)
14AWG
(2.09mm
2
)
T3R5
18AWG
(0.82mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
14AWG
(2.09mm
2
)
T5R4
18AWG
(0.82mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
14AWG
(2.09mm
2
)
T8R4
18AWG
(0.82mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
14AWG
(2.09mm
2
)
T012
18AWG
(0.82mm
2
)
14AWG
(2.09mm
2
)
14AWG
(2.09mm
2
)
14AWG
(2.09mm
2
)
14AWG
(2.09mm
2
)
SIZE E
T017
18AWG
(0.82mm
2
)
10AWG
(5.27mm
2
)
10AWG
(5.27mm
2
)
10AWG
(5.27mm
2
)
10AWG
(5.27mm
2
)
T021
18AWG
(0.82mm
2
)
10AWG
(5.27mm
2
)
10AWG
(5.27mm
2
)
10AWG
(5.27mm
2
)
10AWG
(5.27mm
2
)
T026
18AWG
(0.82mm
2
)
10AWG
(5.27mm
2
)
10AWG
(5.27mm
2
)
10AWG
(5.27mm
2
)
10AWG
(5.27mm
2
)
3
第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
IS620P
系列伺服用户手册简易版
- 32 -
表 3-5 620P 系列驱动器主电路推荐线耳
驱动器型号
IS620P □□□□I
L1C、L2C R、S、T P ⊕、C U、V、W PE
SIZE A
S1R6
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 2-4
S2R8
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 2-4
S5R5
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 2-4
SIZE C
S7R6
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 2-4
S012
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 2-3M
TVS 2-3W
TVR 2-3M
TVS 2-3W
TVR 2-3M
TVS 2-3W
TVR 2-4
T3R5
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 2-3M
TVS 2-3W
TVR 2-3M
TVS 2-3W
TVR 2-3M
TVS 2-3W
TVR 2-4
T5R4
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 2-3M
TVS 2-3W
TVR 2-3M
TVS 2-3W
TVR 2-3M
TVS 2-3W
TVR 2-4
T8R4
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 2-3M
TVS 2-3W
TVR 2-3M
TVS 2-3W
TVR 2-3M
TVS 2-3W
TVR 2-4
T012
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 2-3M
TVS 2-3W
TVR 2-3M
TVS 2-3W
TVR 2-3M
TVS 2-3W
TVR 2-4
SIZE E
T017
TVR 1.25-4
TVS 1.25-4W
TVR 5.5-4
TVS 5.5-4
TVR 5.5-4
TVS 5.5-4
TVR 5.5-4
TVS 5.5-4
TVR 5.5-4
T021
TVR 1.25-4
TVS 1.25-4W
TVR 5.5-4
TVS 5.5-4
TVR 5.5-4
TVS 5.5-4
TVR 5.5-4
TVS 5.5-4
TVR 5.5-4
T026
TVR 1.25-4
TVS 1.25-4W
TVR 5.5-4
TVS 5.5-4
TVR 5.5-4
TVS 5.5-4
TVR 5.5-4
TVS 5.5-4
TVR 5.5-4
推荐线耳参考资料 ( 苏州源利金属企业有限公司 )
表 3-6 线耳尺寸及外观
线耳型号 D(mm) d2(mm) B(mm) 线耳外观图
TVR 系列
1.25-3 4.0 3.7 5.5
φ
D
φ
d2
B
1.25-4 4.0 4.3 8.0
2-3M 4.5 3.7 6.6
2-4 4.5 4.3 8.5
5.5-3 6.3 3.7 9.5
5.5-4 6.3 4.3 9.5
TVS 系列
1.25-3 4.0 3.2 5.7
φ
D
φ
d2
B
1.25-4W 4.0 4.3 7.2
2-3W 4.5 3.7 6.2
5.5-3 6.3 3.2 7.3
5.5-4 6.3 4.3 8.2
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IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
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3.1.3 电源配线实例
⩬毺䋥䃣⩪
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⌻㬍㚧彫
⏢⟹掘◼
1⌻㬍湷⚪⩪
1(
.
图 3-5 单相 220V 主电路配线
噪音滤波器
L1C
L2C
R
S
T
U
V
W
ALM-
ALM+
24V
COM
P
D
C
CN2
三相220Vac、380Vac
浪涌抑
制器
1D
1Ry
1KM
主回路电源
输入接触器
运行
按钮
停机
按钮
伺服报警
输出继电器
伺服报警
指示灯
伺服报警
信号输出
620P伺服驱动器
M
PG
图 3-6 三相 220V、380V 主电路配线
■ 1KM：电磁接触器；1Ry：继电器；1D：续流二极管。
注：