IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第165页
7 IS620P 系列伺服用户手册简易版 第 7 章 功能码参数一览表 - 165 - H0B 组 监控参数 功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定 生效 方式 设定 方式 相关 模式 H0B 00 实际电机转速 - rpm - - 显示 PST H0B 01 速度指令 - rpm - - 显示 PS H0B 02 内部转矩指令 ( 相对于额定转矩 ) - % - - 显示 PST H0B 03 输入信号 (DI 信号 ) 监视 - -…
7
第
7
章 功能码参数一览表
IS620P
系列伺服用户手册简易版
- 164 -
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H0A 10
位置偏差过大故障
阈值
1 ~1073741824
编码器单
位 /
指令单位
3145728
立即
生效
运行
设定
P
H0A 12 飞车保护功能使能
0- 不作飞车保护
1- 开启飞车保护
- 1
立即
生效
运行
设定
PST
H0A 16
低频共振位置偏差
判断阈值
1-1000
编码器
单位
5
立即
生效
运行
设定
P
H0A 17 位置设定单位选择
0- 编码器单位
1- 指令单位
- 0
立即
生效
停机
设定
P
H0A 19 DI8 滤波时间常数 0~255 25ns 80
再次
通电
停机
设定
-
H0A 20 DI9 滤波时间常数 0~255 25ns 80
再次
通电
停机
设定
-
H0A 24
低速脉冲输入管脚
滤波时间常数
0~255 25ns 30
再次
通电
停机
设定
P
H0A 25
速度反馈显示值滤波
时间常数
0~5000 ms 50
立即
生效
停机
设定
-
H0A 26 电机过载屏蔽使能
0- 开放电机过载检测
1- 屏蔽电机过载警告和故障检测
- 0
立即
生效
停机
设定
-
H0A 27
速度 DO 滤波时间
常数
0~5000 ms 10
立即
生效
停机
设定
-
H0A 28
正交编码器滤波时间
常数
0~255 25ns 30
再次
通电
停机
设定
-
H0A 30
高速脉冲输入管脚
滤波时间常数
0~255 25ns 3
再次
通电
停机
设定
P
H0A 32
堵转过温保护时间
窗口
10~65535 ms 200
立即
生效
运行
设定
-
H0A 33 堵转过温保护使能
0- 屏蔽电机堵转过温保护检测
1- 使能电机堵转过温保护检测
- 1
立即
生效
运行
设定
-
H0A 36
编码器多圈溢出故
障选择
0- 不屏蔽
1- 屏蔽
- 0
立即
生效
停机
设定
ALL
H0A 40 软限位设置
0- 不使能软限位
1- 上电后立即使能软限位
2- 原点回零后使能软限位
1 0
立即
生效
停机
设定
PST
H0A 41 软限位最大值 -2147483648~2147483647 指令单位
2147483647
立即
生效
停机
设定
PST
H0A 43 软限位最小值 -2147483648~2147483647 指令单位
-2147483648
立即
生效
停机
设定
PST
H0A 47 抱闸保护检测使能
0- 不使能
1- 使能
-
1
立即
生效
运行
设定
ALL
H0A 48 重力负载检测值 0~300.0 %
30.0
立即
生效
运行
设定
ALL
7
IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
7
章 功能码参数一览表
- 165 -
H0B 组 监控参数
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H0B 00 实际电机转速 - rpm - - 显示 PST
H0B 01 速度指令 - rpm - - 显示 PS
H0B 02
内部转矩指令
( 相对于额定转矩 )
- % - - 显示 PST
H0B 03
输入信号 (DI 信号 )
监视
- - - - 显示 PST
H0B 05
输出信号 (DO 信号 )
监视
- - - - 显示 PST
H0B 07
绝对位置计数器
(32 位十进制显示 )
- 指令单位 - - 显示 PST
H0B 09
机械角度
( 始于原点的脉冲数 )
-
编码器
单位
- - 显示 PST
H0B 10 电气角度 - ° - - 显示 PST
H0B 11
输入位置指令对应
速度信息
- rpm - - 显示 P
H0B 12 平均负载率 - % - 显示 PST
H0B 13
输入指令脉冲计数器
(32 位十进制显示 )
-
指令单
位
- - 显示 P
H0B 15
编码器位置偏差计数
器 (32 位十进制显示 )
-
编码器
单位
- - 显示 P
H0B 17
反馈脉冲计数器
(32 位十进制显示 )
-
编码器
单位
- - 显示 PST
H0B 19
总上电时间
(32 位十进制显示 )
- s - - 显示 PST
H0B 21 AI1 采样电压值 - V - - 显示 PST
H0B 22 AI2 采样电压值 - V - - 显示 PST
H0B 24 相电流有效值 - A - - 显示 PST
H0B 26 母线电压值 - V - - 显示 PST
H0B 27 模块温度值 - ℃ - - 显示 PST
H0B 33 故障记录
0- 当前故障
1- 上 1 次故障
2- 上 2 次故障
……
9- 上 9 次故障
- 0
立即
生效
运行
设定
PST
H0B 34 所选次数故障码 - - - - 显示 PST
H0B 35 所选故障时间戳 - s - 显示 PST
H0B 37 所选故障时电机转速 - rpm - - 显示 PST
H0B 38
所选故障时电机 U 相
电流
- A - - 显示 PST
7
第
7
章 功能码参数一览表
IS620P
系列伺服用户手册简易版
- 166 -
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H0B 39
所选故障时电机 V 相
电流
- A - - 显示 PST
H0B 40 所选故障时母线电压 - V - - 显示 PST
H0B 41
所选故障时输入端子
状态
- - - - 显示 PST
H0B 42
所选故障时输出端子
状态
- - - - 显示 PST
H0B 53 位置偏差计数器 - 指令单位 - - 显示 P
H0B 55
实际电机转速
(0.1rpm)
- rpm - - 显示 PST
H0B 58
机械绝对位置（低 32
位）
-
编码器单
位
0 - 显示 ALL
H0B 60
机械绝对位置（高 32
位）
-
编码器单
位
0 - 显示 ALL
H0B 64
实时输入位置指令
计数器
- 指令单位 - - 显示 PST
H0B 70
绝对值编码器旋转圈
数数据
- r 0 - 显示 ALL
H0B 71
绝对值编码器的 1 圈
内位置
-
编码器
单位
0 - 显示 ALL
H0B 77
绝对值编码器绝对位
置（低 32 位）
-
编码器
单位
0 - 显示 ALL
H0B 79
绝对值编码器绝对位
置（高 32 位）
-
编码器
单位
0 - 显示 ALL
H0B 81
旋转负载单圈位置（低
32 位）
-
编码器单
位
0 - 显示 ALL
H0B 83
旋转负载单圈位置（高
32 位）
-
编码器单
位
0 - 显示 ALL
H0B 85 旋转负载单圈位置 - 指令单位 0 - 显示 ALL
H0C 组 通讯参数
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H0C 00 伺服轴地址 1~247，0 为广播地址 - 1
立即
生效
运行
设定
PST
H0C 02 串口波特率设置
0-2400Kbp/s
1-4800Kbp/s
2-9600Kbp/s
3-19200Kbp/s
4-38400Kbp/s
5-57600Kbp/s
- 5
立即
生效
运行
设定
PST