IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第118页

6 第 6 章 故障及处理措施 IS620P 系列伺服用户手册简易版 - 1 18 - d ） 警告，可复位： 显示 警告名称 故障类型 能否复位 编码输出 AL3 AL2 AL1 Er .1 10 分频脉冲输出设定故障 NO.3 是 1 1 1 Er .601 回原点超时故障 NO.3 是 0 0 0 Er .730 编码器电池警告 NO.3 是 1 1 1 Er .831 AI 零漂过大 NO.3 是 1 1 1 Er .900 D…

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系列伺服用户手册简易版 第
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章 故障及处理措施
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b） 第 1 类 (NO.1) 可复位故障：
显示 故障名称 故障类型 能否复位
编码输出
AL3 AL2 AL1
Er.130 DI 功能重复分配 NO.1 是 1 1 1
Er.131 DO 功能分配超限 NO.1 是 1 1 1
Er.207 D/Q 轴电流溢出故障 NO.1 是 1 1 0
Er.400 主回路电过压 NO.1 是 0 1 1
Er.410 主回路电欠压 NO.1 是 1 1 0
Er.602 角度辨识失败 NO.1 是 0 0 0
c） 第 2 类 (NO.2) 可复位故障：
显示 故障名称 故障类型 能否复位
编码输出
AL3 AL2 AL1
Er.121 伺服 ON 指令无效故障 NO.2 是 1 1 1
Er.420 主回路电缺相 NO.2 是 0 1 1
Er.430 控制电欠压 NO.2 是 0 1 1
Er.500 过速 NO.2 是 0 1 0
Er.510 脉冲输出过速 NO.2 是 0 1 0
Er.610 驱动器过载 NO.2 是 0 0 0
Er.620 电机过载 NO.2 是 0 0 0
ER.625 抱闸非正常关闭 NO.2 是 0 0 0
ER.626 抱闸非正常打开 NO.2 是 0 0 0
Er.630 电机堵转 NO.2 是 0 0 0
Er.650 散热器过热 NO.2 是 0 0 0
Er.731 编码器电池失效 NO.2 是 1 1 1
Er.733 编码器多圈计数错误 NO.2 是 1 1 1
Er.735 编码器多圈计数溢出 NO.2 是 1 1 1
Er.834 AD 采样过压 NO.2 否 1 1 1
Er.835 高精度 AD 采样故障 NO.2 否 1 1 1
Er.B00 位置偏差过大 NO.2 是 1 0 0
Er.B01 脉冲输入异常 NO.2 是 1 0 0
Er.B02 全闭环位置偏差过大 NO.2 是 1 0 0
Er.B03 电子齿轮比设定超限 NO.2 是 1 0 0
Er.B04 全闭环功能参数设置错误 NO.2 是 1 0 0
Er.D03 CAN 通信连接中断 NO.2 是 1 0 1
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第
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章 故障及处理措施
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系列伺服用户手册简易版
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d） 警告，可复位：
显示 警告名称 故障类型 能否复位
编码输出
AL3 AL2 AL1
Er.110 分频脉冲输出设定故障 NO.3 是 1 1 1
Er.601 回原点超时故障 NO.3 是 0 0 0
Er.730 编码器电池警告 NO.3 是 1 1 1
Er.831 AI 零漂过大 NO.3 是 1 1 1
Er.900 DI 紧急刹车 NO.3 是 1 1 1
Er.909 电机过载警告 NO.3 是 1 1 0
Er.920 制动电阻过载 NO.3 是 1 0 1
Er.922 外接制动电阻过小 NO.3 是 1 0 1
Er.939 电机动力线断线 NO.3 是 1 0 0
Er.941 变更参数需重新上电生效 NO.3 是 0 1 1
Er.942 参数存储频繁 NO.3 是 0 1 1
Er.950 正向超程警告 NO.3 是 0 0 0
Er.952 反向超程警告 NO.3 是 0 0 0
Er.980 编码器内部故障 NO.3 是 0 0 1
Er.990 输入缺相警告 NO.3 是 0 0 1
Er.994 CAN 地址冲突 NO.3 是 0 0 1
Er.A40 内部故障 NO.3 是 0 1 0
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章 故障及处理措施
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6.2.2 故障的处理方法
1） Er.101：伺服内部参数出现异常
产生机理：
● 功能码的总个数发生变化，一般在更新软件后出现；
● H02 组及以后组的功能码参数值超出上下限，一般在更新软件后出现。
原因 确认方法 处理措施
1. 控制电源电压
瞬时下降
◆ 确认是否处于切断控制电 (L1C、L2C)
过程中或者发生瞬间停电。
系统参数恢复初始化 (H02-31=1) 后，
然后重新写入参数。
◆ 测量运行过程中控制电线缆的非驱动器
侧输入电压是否符合以下规格：
220V 驱动器：
有效值：220V-240V
允许偏差：-10%~+10%(198V~264V)
380V 驱动器：
有效值： 380V-440V
允许偏差：-10%~+10%(342V~484V)
提高电源容量或者更换大容量的电源，
系统参数恢复初始化 (H02-31=1) 后，
重新写入参数。
2. 参数存储过程中
瞬间掉电
◆ 确认是否参数值存储过程发生瞬间停电。
重新上电，系统参数恢复初始化 (H02-
31=1) 后，重新写入参数。
3. 一定时间内参数
的写入次数超过了
最大值
◆ 确认是否上位装置频繁地进行参数
变更。
改变参数写入方法，并重新写入。
或是伺服驱动器故障，更换伺服驱动器。
4. 更新了软件 ◆ 确认是否更新了软件。
重新设置驱动器型号和电机型号，系
统参数恢复初始化 (H02-31=1)。
5. 伺服驱动器故障
◆ 多次接通电源，并恢复出厂参数后，仍
报故障时，伺服驱动器发生了故障。
更换伺服驱动器。
2） Er.102：可编程逻辑配置故障
产生机理：
● FPGA 和 MCU 软件版本不匹配；
● FPGA 或 MCU 相关硬件损坏，导致 MCU 与 FPGA 无法建立通信。
原因 确认方法 处理措施
1.FPGA 和 MCU
软件版本不匹配
◆ 通过面板或汇川驱动调试平台等途径，
查看 MCU 软件版本号 H01-00 和 FPGA
软件版本号 H01-01，确认两个软件版
本号的最高位非零数值是否一致。
咨询我司技术支持，更新相互匹配的
FPGA 或者 MCU 软件。
2.FPGA 故障 ◆ 多次接通电源后仍报故障。 更换伺服驱动器。