IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第31页

3 IS620P 系列伺服用户手册简易版 第 3 章 伺服驱动器与电机的连接说明 - 31 - 表 3-3 620P 系列驱动器电流规格 驱动器型号 IS620P □□□□ I 额定输入电流 (A) 额定输出电流 (A) 最大输出电流 (A) SIZE A S1R6 2.3 1.6 5.8 S2R8 4.0 2.8 10.1 S5R5 7.9( 单相 )/3.7( 三相 ) 5.5 16.9 SIZE C S7R6 5.1 7.6 17…

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3
第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
IS620P
系列伺服用户手册简易版
- 30 -
制动电阻接线及选型错误举例：
U
-
D
T
P
/
+
和C之间连接制动电阻
P
/
+
和D之间短接线
先拆除
P
+
C
U
D
T
C
未连接至外接
制动电阻端子
-
P
+
制动电阻接线注意事项：
1. 请勿将外接制动电阻直接接到母线正负极 P ⊕、
-
，否则会导致炸机和引起火灾；
2. 使用外接制动电阻时请将 P ⊕ -D 之间短接线拆除，否则会导致制动管过流损坏；
3. 外接制动电阻阻值选型请参考 1.4 章节，请勿小于最小允许阻值，否则会导致 201 报警或损坏
驱动器；
4. 伺服使用前请确认已正确设置制动电阻参数 H02-25，H02-26，H02-27；
5. 请将外接制动电阻安装在金属等不燃物上。
3.1.2 主电路连接电缆推荐型号及规格
ZY
X
螺钉
L1C
R
S
T
L2C
-
P
D
C
+
U
V
W
图 3-4 驱动器端子台尺寸图
结构
主电路端子 PE 接地端子
X(mm) Y(mm) Z(mm) 螺钉 锁紧扭矩 (Nm) 螺钉尺寸 锁紧扭矩 (Nm)
SIZE A 6.8 7.6 6.3 M3 组合螺钉 0.4~0.6
M4 0.6~1.2SIZE C 8 8.2 7 M3 组合螺钉 0.4~0.6
SIZE E 9 13 10 M4 组合螺钉 0.7~1.0
3
IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
- 31 -
表 3-3 620P 系列驱动器电流规格
驱动器型号
IS620P □□□□I
额定输入电流 (A) 额定输出电流 (A) 最大输出电流 (A)
SIZE A
S1R6 2.3 1.6 5.8
S2R8 4.0 2.8 10.1
S5R5 7.9( 单相 )/3.7( 三相 ) 5.5 16.9
SIZE C
S7R6 5.1 7.6 17
S012 8.0 11.6 28
T3R5 2.4 3.5 8.5
T5R4 3.6 5.4 14
T8R4 5.6 8.4 20
T012 8.0 11.9 23.8
SIZE E
T017 12.0 16.5 42
T021 16.0 20.8 55
T026 21.0 25.7 65
表 3-4 620P 系列驱动器主电路推荐线缆及型号
驱动器型号 IS620P □□□□I L1C、L2C R、S、T P ⊕、C U、V、W PE
SIZE A
S1R6
18AWG
(0.82mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
14AWG
(2.09mm
2
)
S2R8
18AWG
(0.82mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
14AWG
(2.09mm
2
)
S5R5
18AWG
(0.82mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
14AWG
(2.09mm
2
)
SIZE C
S7R6
18AWG
(0.82mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
14AWG
(2.09mm
2
)
S012
18AWG
(0.82mm
2
)
14AWG
(2.09mm
2
)
14AWG
(2.09mm
2
)
14AWG
(2.09mm
2
)
14AWG
(2.09mm
2
)
T3R5
18AWG
(0.82mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
14AWG
(2.09mm
2
)
T5R4
18AWG
(0.82mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
14AWG
(2.09mm
2
)
T8R4
18AWG
(0.82mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
16AWG
(1.31mm
2
)
14AWG
(2.09mm
2
)
T012
18AWG
(0.82mm
2
)
14AWG
(2.09mm
2
)
14AWG
(2.09mm
2
)
14AWG
(2.09mm
2
)
14AWG
(2.09mm
2
)
SIZE E
T017
18AWG
(0.82mm
2
)
10AWG
(5.27mm
2
)
10AWG
(5.27mm
2
)
10AWG
(5.27mm
2
)
10AWG
(5.27mm
2
)
T021
18AWG
(0.82mm
2
)
10AWG
(5.27mm
2
)
10AWG
(5.27mm
2
)
10AWG
(5.27mm
2
)
10AWG
(5.27mm
2
)
T026
18AWG
(0.82mm
2
)
10AWG
(5.27mm
2
)
10AWG
(5.27mm
2
)
10AWG
(5.27mm
2
)
10AWG
(5.27mm
2
)
3
第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
IS620P
系列伺服用户手册简易版
- 32 -
表 3-5 620P 系列驱动器主电路推荐线耳
驱动器型号
IS620P □□□□I
L1C、L2C R、S、T P ⊕、C U、V、W PE
SIZE A
S1R6
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 2-4
S2R8
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 2-4
S5R5
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 2-4
SIZE C
S7R6
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 2-4
S012
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 2-3M
TVS 2-3W
TVR 2-3M
TVS 2-3W
TVR 2-3M
TVS 2-3W
TVR 2-4
T3R5
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 2-3M
TVS 2-3W
TVR 2-3M
TVS 2-3W
TVR 2-3M
TVS 2-3W
TVR 2-4
T5R4
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 2-3M
TVS 2-3W
TVR 2-3M
TVS 2-3W
TVR 2-3M
TVS 2-3W
TVR 2-4
T8R4
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 2-3M
TVS 2-3W
TVR 2-3M
TVS 2-3W
TVR 2-3M
TVS 2-3W
TVR 2-4
T012
TVR 1.25-3
TVS 1.25-3
TVR 2-3M
TVS 2-3W
TVR 2-3M
TVS 2-3W
TVR 2-3M
TVS 2-3W
TVR 2-4
SIZE E
T017
TVR 1.25-4
TVS 1.25-4W
TVR 5.5-4
TVS 5.5-4
TVR 5.5-4
TVS 5.5-4
TVR 5.5-4
TVS 5.5-4
TVR 5.5-4
T021
TVR 1.25-4
TVS 1.25-4W
TVR 5.5-4
TVS 5.5-4
TVR 5.5-4
TVS 5.5-4
TVR 5.5-4
TVS 5.5-4
TVR 5.5-4
T026
TVR 1.25-4
TVS 1.25-4W
TVR 5.5-4
TVS 5.5-4
TVR 5.5-4
TVS 5.5-4
TVR 5.5-4
TVS 5.5-4
TVR 5.5-4
推荐线耳参考资料 ( 苏州源利金属企业有限公司 )
表 3-6 线耳尺寸及外观
线耳型号 D(mm) d2(mm) B(mm) 线耳外观图
TVR 系列
1.25-3 4.0 3.7 5.5
φ
D
φ
d2
B
1.25-4 4.0 4.3 8.0
2-3M 4.5 3.7 6.6
2-4 4.5 4.3 8.5
5.5-3 6.3 3.7 9.5
5.5-4 6.3 4.3 9.5
TVS 系列
1.25-3 4.0 3.2 5.7
φ
D
φ
d2
B
1.25-4W 4.0 4.3 7.2
2-3W 4.5 3.7 6.2
5.5-3 6.3 3.2 7.3
5.5-4 6.3 4.3 8.2