IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第55页
3 IS620P 系列伺服用户手册简易版 第 3 章 伺服驱动器与电机的连接说明 - 55 - 2 ） 高速脉冲指令输入 上位装置侧的高速指令脉冲及符号的输出电路，只能通过差分驱动器输出给伺服驱动器。 HPULSE+ 38 HPULSE- 36 29 HSIGN+ 42 HSIGN- 40 GND GND 伺服驱动器 上位装置 高速脉冲位置指令 最小脉冲宽度 最大输入频率为 4Mpps 0.125 us 请务必保证差分输入为 5V 系统…
3
第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
IS620P
系列伺服用户手册简易版
- 54 -
PULSE+
PULSE-
35
41
43
240Ω
SIGN+
SIGN-
37
39
240Ω
伺服驱动器 A
14
上位装置
24V
17
PULLHI
外部+24Vdc
外部 0V
R1
R1
PULSE+
PULSE-
35
41
43
240Ω
SIGN+
SIGN-
37
39
240Ω
伺服驱动器 B
14
24V
17
PULLHI
外部 0V
各端口未单独接入限流电阻
3
IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
- 55 -
2） 高速脉冲指令输入
上位装置侧的高速指令脉冲及符号的输出电路，只能通过差分驱动器输出给伺服驱动器。
HPULSE+
38
HPULSE-
36
29
HSIGN+
42
HSIGN-
40
GND
GND
伺服驱动器上位装置
高速脉冲位置指令
最小脉冲宽度
最大输入频率为
4Mpps
0.125us
请务必保证差分输入为 5V 系统，否则伺服驱动器的输入脉冲不稳定。会导致以下情况：
● 在输入指令脉冲时，出现脉冲丢失现象；
● 在输入指令方向时，出现指令取反现象。
请务必将上位装置的 5V 地与驱动器的 GND 连接，以降低噪声干扰。
3
第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
IS620P
系列伺服用户手册简易版
- 56 -
3.3.2 模拟量输入信号
表 3-21 模拟量输入信号说明
信号名 默认功能 针脚号 功能
模拟量
AI2 18
普通模拟量输入信号，分辨率 12 位，输入电压：最大 ±12V。
AI1 20
GND 19 模拟量输入信号地。
速度与转矩模拟量信号输入端口为 AI1、AI2，分辨率为 12 位，电压值对应命令由 H03 组设置。
电压输入范围：-10V~+10V；
最大允许电压：±12V；
输入阻抗约：9kΩ。
-10V~10V
-10V~10V
AI1
20
AI2
18
GND
19
伺服驱动器
约 9kΩ
约 9kΩ