IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第54页
3 第 3 章 伺服驱动器与电机的连接说明 IS620P 系列伺服用户手册简易版 - 54 - PULSE+ PULSE- 35 41 43 240 Ω SIGN+ SIGN- 37 39 240 Ω 伺服驱动器 A 14 上位装置 24V 17 PULLHI 外部 +24Vdc 外部 0V R1 R1 PULSE+ PULSE- 35 41 43 240 Ω SIGN+ SIGN- 37 39 240 Ω 伺服驱动器 B 14 24V…
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IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
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■ 错误 5：多个端口共用限流电阻，导致脉冲接收错误
PULSE+
PULSE-
35
41
43
240Ω
SIGN+
SIGN-
37
39
240Ω
伺服驱动器 A
14
上位装置
24V
17
PULLHI
外部+24Vdc
外部 0V
R1
R1
PULSE+
PULSE-
35
41
43
240Ω
SIGN+
SIGN-
37
39
240Ω
伺服驱动器 B
14
24V
17
PULLHI
外部 0V
R1
R1
各端口单独接入限流电阻
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第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
IS620P
系列伺服用户手册简易版
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PULSE+
PULSE-
35
41
43
240Ω
SIGN+
SIGN-
37
39
240Ω
伺服驱动器 A
14
上位装置
24V
17
PULLHI
外部+24Vdc
外部 0V
R1
R1
PULSE+
PULSE-
35
41
43
240Ω
SIGN+
SIGN-
37
39
240Ω
伺服驱动器 B
14
24V
17
PULLHI
外部 0V
各端口未单独接入限流电阻
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IS620P
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3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
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2） 高速脉冲指令输入
上位装置侧的高速指令脉冲及符号的输出电路，只能通过差分驱动器输出给伺服驱动器。
HPULSE+
38
HPULSE-
36
29
HSIGN+
42
HSIGN-
40
GND
GND
伺服驱动器上位装置
高速脉冲位置指令
最小脉冲宽度
最大输入频率为
4Mpps
0.125us
请务必保证差分输入为 5V 系统，否则伺服驱动器的输入脉冲不稳定。会导致以下情况：
● 在输入指令脉冲时，出现脉冲丢失现象；
● 在输入指令方向时，出现指令取反现象。
请务必将上位装置的 5V 地与驱动器的 GND 连接，以降低噪声干扰。