IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第50页
3 第 3 章 伺服驱动器与电机的连接说明 IS620P 系列伺服用户手册简易版 - 50 - PULSE+ PULSE- 35 41 43 240 Ω SIGN+ SIGN- 37 39 240 Ω 伺服驱动器 14 上位装置 24V 17 PULLHI 外部 +24Vdc 外部 0V 2.4k Ω 2.4k Ω 方案二：使用外接电阻 PULSE+ PULSE- 35 41 43 240 Ω SIGN+ SIGN- 37 39 240…
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IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
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■ 错误：未接 14 引脚 COM-，无法形成闭合回路
PULSE+
PULSE-
35
41
43
240Ω
2.4kΩ
SIGN+
SIGN-
37
39
240Ω
2.4kΩ
伺服驱动器
14
COM-
上位装置
24V
17
+24V电源
PULLHI
未接14号引脚COM-
② 使用外部电源时：
方案一：使用驱动器内部电阻 ( 推荐方案 )
PULSE+
PULSE-
35
41
43
240Ω
2.4kΩ
SIGN+
SIGN-
37
39
240Ω
2.4kΩ
伺服驱动器
14
上位装置
24V
17
PULLHI
外部+24Vdc
外部 0V
集电极开路脉冲位置指令
最小脉冲宽度
最大输入频率为
200
2.5 us
kpps
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第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
IS620P
系列伺服用户手册简易版
- 50 -
PULSE+
PULSE-
35
41
43
240Ω
SIGN+
SIGN-
37
39
240Ω
伺服驱动器
14
上位装置
24V
17
PULLHI
外部+24Vdc
外部 0V
2.4kΩ
2.4kΩ
方案二：使用外接电阻
PULSE+
PULSE-
35
41
43
240Ω
SIGN+
SIGN-
37
39
240Ω
伺服驱动器
14
上位装置
24V
17
PULLHI
外部+24Vdc
外部 0V
R1
R1
PULSE+
PULSE-
35
41
43
240Ω
SIGN+
SIGN-
37
39
240Ω
DDR伺服驱动器
14
上位装置
24V
17
PULLHI
外部+24Vdc
外部 0V
R1
R1
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IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
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电阻 R1 的选取请满足公式：
V
CC
-1.5
R1+200
10mA
表 3-20 推荐 R1 阻值
VCC 电压 R1 阻值 R1 功率
24V 2.4kΩ 0.5W
12V 1.5kΩ 0.5W
接线错误举例：
■ 错误 1：未接限流电阻，导致端口烧损
PULSE+
PULSE-
35
41
43
240Ω
SIGN+
SIGN-
37
39
240Ω
伺服驱动器
14
上位装置
24V
17
PULLHI
外部+24Vdc
外部 0V
未使用限流电阻
■ 错误 2： 多个端口共用限流电阻，导致脉冲接收错误
PULSE+
PULSE-
35
41
43
240Ω
SIGN+
SIGN-
37
39
240Ω
伺服驱动器
14
上位装置
24V
17
PULLHI
外部+24Vdc
外部 0V
未分开使用限流电阻