IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第159页
7 IS620P 系列伺服用户手册简易版 第 7 章 功能码参数一览表 - 159 - H07 组 转矩控制参数 转矩指令 100% 对应电机额定转矩。 功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定 生效 方式 设定 方式 相关 模式 H07 00 主转矩指令 A 来源 0- 数字给定 (H07-03) 1-AI1 2-AI2 - 0 立即 生效 停机 设定 T H07 01 辅助转矩指令 B 来源 0- 数字给定 (H07-03) 1-AI…
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第
7
章 功能码参数一览表
IS620P
系列伺服用户手册简易版
- 158 -
H06 组 速度控制参数
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H06 00 主速度指令 A 来源
0- 数字给定 (H06-03)
1-AI1
2-AI2
- 0
立即
生效
停机
设定
S
H06 01 辅助速度指令 B 来源
0- 数字给定 (H06-03)
1-AI1
2-AI2
3-0( 无作用 )
4-0( 无作用 )
5- 多段速度指令
- 1
立即
生效
停机
设定
S
H06 02 速度指令选择
0- 主速度指令 A 来源
1- 辅助速度指令 B 来源
2-A+B
3-A/B 切换
4- 通讯给定
- 0
立即
生效
停机
设定
S
H06 03 速度指令键盘设定值 -6000~6000 rpm 200
立即
生效
运行
设定
S
H06 04 点动速度设定值 0~6000 rpm 100
立即
生效
运行
设定
S
H06 05
速度指令加速斜坡
时间常数
0~65535 ms 0
立即
生效
运行
设定
S
H06 06
速度指令减速斜坡
时间常数
0~65535 ms 0
立即
生效
运行
设定
S
H06 07 最大转速阈值 0~6000 rpm 6000
立即
生效
运行
设定
S
H06 08 正向速度阈值 0~6000 rpm 6000
立即
生效
运行
设定
S
H06 09 反向速度阈值 0~6000 rpm 6000
立即
生效
运行
设定
S
H06 11 转矩前馈控制选择
0- 无转矩前馈
1- 内部转矩前馈
- 1
立即
生效
运行
设定
PS
H06 15 零位固定转速阈值 0~6000 rpm 10
立即
生效
运行
设定
S
H06 16 电机旋转速度阈值 0~1000 rpm 20
立即
生效
运行
设定
S
H06 17 速度一致信号阈值 0~100 rpm 10
立即
生效
运行
设定
S
H06 18 速度到达信号阀值 10~6000 rpm 1000
立即
生效
运行
设定
S
H06 19 零速输出信号阀值 1~6000 rpm 10
立即
生效
运行
设定
S
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IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
7
章 功能码参数一览表
- 159 -
H07 组 转矩控制参数
转矩指令 100% 对应电机额定转矩。
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H07 00 主转矩指令 A 来源
0- 数字给定 (H07-03)
1-AI1
2-AI2
- 0
立即
生效
停机
设定
T
H07 01 辅助转矩指令 B 来源
0- 数字给定 (H07-03)
1-AI1
2-AI2
- 1
立即
生效
停机
设定
T
H07 02 转矩指令选择
0- 主转矩指令 A 来源
1- 辅助转矩指令 B 来源
2- 主指令 A 来源 + 辅助指令 B
来源
3- 主指令 A 来源 / 辅助指令 B
来源切换
4- 通讯给定
- 0
立即
生效
停机
设定
T
H07 03 转矩指令键盘设定值 -300.0~300.0 % 0
立即
生效
运行
设定
T
H07 05
转矩指令滤波时间
常数
0~30.00 ms 0.79
立即
生效
运行
设定
PST
H07 06
第二转矩指令滤波
时间常数
0~30.00 ms 0.79
立即
生效
运行
设定
PST
H07 07 转矩限制来源
0- 正负内部转矩限制
1- 正负外部转矩限制
( 利用 P-CL，N-CL 选择 )
2-T-LMT 用作外部转矩限制输入
3- 以正负外部转矩和外部
T-LMT 的最小值为转矩限制
( 利用 P-CL，N-CL 选择 )
4- 正负内部转矩限制和 T-LMT
转矩限制之间切换
( 利用 P-CL,N-CL 选择 )
- 0
立即
生效
停机
设定
PST
H07 08 T-LMT 选择
1-AI1
2-AI2
- 2
立即
生效
停机
设定
PST
H07 09 正内部转矩限制 0.0~300.0 % 300.0
立即
生效
运行
设定
PST
H07 10 负内部转矩限制 0.0~300.0 % 300.0
立即
生效
运行
设定
PST
H07 11 正外部转矩限制 0.0~300.0 % 300.0
立即
生效
运行
设定
PST
H07 12 负外部转矩限制 0.0~300.0 % 300.0
立即
生效
运行
设定
PST
7
第
7
章 功能码参数一览表
IS620P
系列伺服用户手册简易版
- 160 -
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H07 17 速度限制来源选择
0- 内部速度限制
( 转矩控制时速度限制 )
1- 将 V-LMT 用作外部速度限制
输入
2- 通过 FunIN.36(V-SEL) 选择
H07-19/H07-20 作为内部速度
限制
- 0
立即
生效
运行
设定
T
H07 18 V-LMT 选择
1-AI1
2-AI2
- 1
立即
生效
运行
设定
T
H07 19
转矩控制正向速度
限制值 /
转矩控制速度限制
值 1
0~6000 rpm 3000
立即
生效
运行
设定
T
H07 20
转矩控制时负向速
度限制值 /
转矩控制时速度限
制值 2
0~6000 rpm 3000
立即
生效
运行
设定
T
H07 21 转矩到达基准值 0.0~300.0 % 0.0
立即
生效
运行
设定
PST
H07 22 转矩到达有效值 0.0~300.0 % 20.0
立即
生效
运行
设定
PST
H07 23 转矩到达无效值 0.0~300.0 % 10.0
立即
生效
运行
设定
PST
H07 40
转矩模式下速度受限
窗口
0.5~30.0 ms 1.0
立即
生效
运行
设定
T
H08 组 增益类参数
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H08 00 速度环增益 0.1~2000.0 Hz 25.0
立即
生效
运行
设定
PS
H08 01 速度环积分时间常数 0.15~512.00 ms 31.83
立即
生效
运行
设定
PS
H08 02 位置环增益 0.0~2000.0 Hz 40.0
立即
生效
运行
设定
P
H08 03 第 2 速度环增益 0.1~2000.0 Hz 40.0
立即
生效
运行
设定
PS
H08 04
第 2 速度环积分时间
常数
0.15~512.00 ms 40.00
立即
生效
运行
设定
PS
H08 05 第 2 位置环增益 0.0~2000.0 Hz 64.0
立即
生效
运行
设定
P