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6 IS620P 系列伺服用户手册简易版 第 6 章 故障及处理措施 - 1 19 - 6.2.2 故障的处理方法 1 ） Er .101 ：伺服内部参数出现异常 产生机理： ● 功能码的总个数发生变化，一般在更新软件后出现； ● H02 组及以后组的功能码参数值超出上下限，一般在更新软件后出现。 原因 确认方法 处理措施 1. 控制电源电压 瞬时下降 ◆ 确认是否处于切断控制电 (L1C 、 L2C) 过程中或者发生瞬间停电。 系统参…

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第
6
章 故障及处理措施
IS620P
系列伺服用户手册简易版
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d） 警告，可复位：
显示 警告名称 故障类型 能否复位
编码输出
AL3 AL2 AL1
Er.110 分频脉冲输出设定故障 NO.3 是 1 1 1
Er.601 回原点超时故障 NO.3 是 0 0 0
Er.730 编码器电池警告 NO.3 是 1 1 1
Er.831 AI 零漂过大 NO.3 是 1 1 1
Er.900 DI 紧急刹车 NO.3 是 1 1 1
Er.909 电机过载警告 NO.3 是 1 1 0
Er.920 制动电阻过载 NO.3 是 1 0 1
Er.922 外接制动电阻过小 NO.3 是 1 0 1
Er.939 电机动力线断线 NO.3 是 1 0 0
Er.941 变更参数需重新上电生效 NO.3 是 0 1 1
Er.942 参数存储频繁 NO.3 是 0 1 1
Er.950 正向超程警告 NO.3 是 0 0 0
Er.952 反向超程警告 NO.3 是 0 0 0
Er.980 编码器内部故障 NO.3 是 0 0 1
Er.990 输入缺相警告 NO.3 是 0 0 1
Er.994 CAN 地址冲突 NO.3 是 0 0 1
Er.A40 内部故障 NO.3 是 0 1 0
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系列伺服用户手册简易版 第
6
章 故障及处理措施
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6.2.2 故障的处理方法
1） Er.101：伺服内部参数出现异常
产生机理：
● 功能码的总个数发生变化，一般在更新软件后出现；
● H02 组及以后组的功能码参数值超出上下限，一般在更新软件后出现。
原因 确认方法 处理措施
1. 控制电源电压
瞬时下降
◆ 确认是否处于切断控制电 (L1C、L2C)
过程中或者发生瞬间停电。
系统参数恢复初始化 (H02-31=1) 后，
然后重新写入参数。
◆ 测量运行过程中控制电线缆的非驱动器
侧输入电压是否符合以下规格：
220V 驱动器：
有效值：220V-240V
允许偏差：-10%~+10%(198V~264V)
380V 驱动器：
有效值： 380V-440V
允许偏差：-10%~+10%(342V~484V)
提高电源容量或者更换大容量的电源，
系统参数恢复初始化 (H02-31=1) 后，
重新写入参数。
2. 参数存储过程中
瞬间掉电
◆ 确认是否参数值存储过程发生瞬间停电。
重新上电，系统参数恢复初始化 (H02-
31=1) 后，重新写入参数。
3. 一定时间内参数
的写入次数超过了
最大值
◆ 确认是否上位装置频繁地进行参数
变更。
改变参数写入方法，并重新写入。
或是伺服驱动器故障，更换伺服驱动器。
4. 更新了软件 ◆ 确认是否更新了软件。
重新设置驱动器型号和电机型号，系
统参数恢复初始化 (H02-31=1)。
5. 伺服驱动器故障
◆ 多次接通电源，并恢复出厂参数后，仍
报故障时，伺服驱动器发生了故障。
更换伺服驱动器。
2） Er.102：可编程逻辑配置故障
产生机理：
● FPGA 和 MCU 软件版本不匹配；
● FPGA 或 MCU 相关硬件损坏，导致 MCU 与 FPGA 无法建立通信。
原因 确认方法 处理措施
1.FPGA 和 MCU
软件版本不匹配
◆ 通过面板或汇川驱动调试平台等途径，
查看 MCU 软件版本号 H01-00 和 FPGA
软件版本号 H01-01，确认两个软件版
本号的最高位非零数值是否一致。
咨询我司技术支持，更新相互匹配的
FPGA 或者 MCU 软件。
2.FPGA 故障 ◆ 多次接通电源后仍报故障。 更换伺服驱动器。
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第
6
章 故障及处理措施
IS620P
系列伺服用户手册简易版
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3） Er.104：可编程逻辑中断故障
为区分故障产生机理，伺服驱动器在同一外部故障码下，可显示不同的内部故障码，可通过 H0B-
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产生机理：
● MCU 或 FPGA 访问超时
原因 确认方法 处理措施
1. FPGA 故障
(Er.104)
◆ 多次接通电源后仍报故障。 更换伺服驱动器。
2.FPGA 与 MCU
通信握手异常
(Er.100)
3. 驱动器内部运
算超时 (Er.940)
4） Er.105：内部程序异常
产生机理：
● EEPROM 读 / 写功能码时，功能码总个数异常；
● 功能码设定值的范围异常 ( 一般在更新程序后出现 )。
原因 确认方法 处理措施
1.EEPROM 故障 ◆ 按照 Er.101 的方法确认。
系统参数恢复初始化 (H02-31=1) 后，
重新上电。
2. 伺服驱动器故障 ◆ 多次接通电源后仍报故障。 更换伺服驱动器。
5） Er.108：参数存储故障
产生机理：
● 无法向 EEPROM 中写入参数值；
● 无法从 EEPROM 中读取参数值。
原因 确认方法 处理措施
1. 参数写入出现
异常
◆ 更改某参数后，再次上电，查看该参数
值是否保存。
未保存，且多次上电仍出现该故障，
需要更换驱动器。
2. 参数读取出现
异常