IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第11页
1 IS620P 系列伺服用户手册简易版 第 1 章 伺服系统选型 - 1 1 - 1.2 伺服系统配置规格一览表 220V ： 额定 转速 最高 转速 容量 伺服电机型号 ISMH*-*******-***** 电机 框号 伺服驱动器型号 IS6*0P****I 驱动器 SIZE 驱动器 编号 (H01-02) 单相 AC220V 三相 AC220V 3000rpm 6000rpm 100W H1 型 ( 低惯量、小容量 ) 10B3…
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第
1
章 伺服系统选型
IS620P
系列伺服用户手册简易版
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1.1 伺服电机及驱动器型号说明
ISM H1-75B 30C B-U2 3 1 Z
客户个性化需求标识
自然冷却
X
航空插头连接方式
Y
第二代伺服电机
Z
制动器、减速机、
油封
标识
没有
0
油封
1
制动器
2
油封+制动器
4
轴连接方式标识
光轴
1
实心、带键
2
实心、带键、
带螺纹孔
3
实心、带螺纹孔
5
编码器类型标识
一位字母和一位数字组成
2500线省线式增量编码器
1
20bit总线式编码器
2
U
电压等级标识
110VA
220VB
300VC
380VD
×1A
×10B
×100C
×1000D
一位字母和一个数字
组成
额定转速(rpm)标识
×10000E
例：15B：150rpm
30C：3000rpm
标识
等级
1
2
3
4
低惯量、小容量
低惯量、中容量
中惯量、中容量
中惯量、小容量
H
电压等级标识
IS系列伺服电机
ISM
×1A
×10B
×100C
×1000D
一位字母和一个数字
组成
额定功率(W)标识
×10000E
例：75B：750W
15C：1500W
23位多圈绝对值编码器
3
A
图 1-4 伺服电机型号说明
■ 标准电机是 U231* 以及 U234*，其余型号电机需要提前预定。
■ ISMH220C、25C、30C、40C、50C 机型暂时没有带制动器机型。
注：
IS620 P S 5R5 I - A
产品类别
IS620
伺服驱动器
标识
系列号
标识
P
脉冲型
S
220V
标识
电压等级
T
380V
额定输出电流
8.4A
8R4
标识
12A
012
17A
017
21A
021
26A
026
7.6A
7R6
5.5A
5
R
5
1.6A
1R6
2.8A
2R8
3.5A
3R5
5.4A
5R4
1.1A
1R1
安装方式
标识
I
基板安装 (标准)
非标规格标识
16 bit 高精度模拟量
A
电子凸轮、龙门同步
M
CANlinkC
CANopenCO
图 1-5 伺服驱动器型号说明
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IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
1
章 伺服系统选型
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1.2 伺服系统配置规格一览表
220V：
额定
转速
最高
转速
容量
伺服电机型号
ISMH*-*******-*****
电机
框号
伺服驱动器型号
IS6*0P****I
驱动器
SIZE
驱动器
编号
(H01-02)
单相
AC220V
三相
AC220V
3000rpm
6000rpm
100W
H1 型
( 低惯量、小容量 )
10B30CB 40 S1R1 A 00002
200W 20B30CB 60 S1R6 A 00002
400W 40B30CB 60 S2R8 A 00003
550W 55B30CB 80 S5R5 A 00005
750W 75B30CB 80 S5R5 A 00005
1000W 10C30CB 80 S7R6 C 00006
1000W
H2 型
( 低惯量、中容量 )
10C30CB 100 S7R6 C 00006
5000rpm 1500W 15C30CB 100 S012 C 00007
1500rpm 3000rpm
850W
H3 型
( 中惯量、中容量 )
85B15CB 130 S7R6 C 00006
1300W 13C15CB 130 S012 C 00007
3000rpm 6000rpm
400W
H4 型
( 中惯量、小容量 )
40B30CB 60 S2R8 A 00003
750W 75B30CB 80 S5R5 A 00005
380V：
额定
转速
最高
转速
容量
伺服电机型号
ISMH*-*******-*****
电机
框号
伺服驱动器型
号 IS620P****I
驱动器
SIZE
驱动器
编号
(H01-02)
三相 AC380V
3000rpm
6000rpm 1000W
H2 型
( 低惯量、中容量 )
10C30CD 100 T5R4 C 10002
5000rpm
1500W 15C30CD 100 T5R4 C 10002
2000W 20C30CD 100 T8R4 C 10003
2500W 25C30CD 100 T8R4 C 10003
3000W 30C30CD 130 T012 C 10004
4000W 40C30CD 130 T017 E 10005
5000W 50C30CD 130 T017 E 10005
1500rpm 3000rpm
850W
H3 型
( 中惯量、中容量 )
85B15CD 130 T3R5 C 10001
1300W 13C15CD 130 T5R4 C 10002
1800W 18C15CD 130 T8R4 C 10003
2900W 29C15CD 180 T012 C 10004
4400W 44C15CD 180 T017 E 10005
5500W 55C15CD 180 T021 E 10006
7500W 75C15CD 180 T026 E 10007
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第
1
章 伺服系统选型
IS620P
系列伺服用户手册简易版
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1.3 配套线缆
1.3.1 非抱闸机型配套线缆
电机型号
伺服电机主电路及编码器线缆（非抱闸机型）
线缆类型 L=3.0m L=5.0m L=10.0m
ISMH1-*******-U1***
ISMH1-*******-U2***
ISMH4-*******-U1***
ISMH4-*******-U2***
主回路线缆 S6-L-M00-3.0 S6-L-M00-5.0 S6-L-M00-10.0
增量式编码器线缆 S6-L-P00-3.0 S6-L-P00-5.0 S6-L-P00-10.0
ISMH1-*******-A3***
ISMH4-*******-A3***
主回路线缆 S6-L-M00-3.0 S6-L-M00-5.0 S6-L-M00-10.0
绝对值编码器线缆 S6-L-P20-3.0 S6-L-P20-5.0 S6-L-P20-10.0
ISMH2-*******-U1***
ISMH2-*******-U2***
主回路线缆 S6-L-M11-3.0 S6-L-M11-5.0 S6-L-M11-10.0
增量式编码器线缆 S6-L-P01-3.0 S6-L-P01-5.0 S6-L-P01-10.0
ISMH2-*******-A3***
主回路线缆 S6-L-M11-3.0 S6-L-M11-5.0 S6-L-M11-10.0
绝对值编码器线缆 S6-L-P21-3.0 S6-L-P21-5.0 S6-L-P21-10.0
ISMH3-*******-U1***
ISMH3-*******-U2***
(1.8kW 及以下 )
主回路线缆 S6-L-M11-3.0 S6-L-M11-5.0 S6-L-M11-10.0
增量式编码器线缆 S6-L-P01-3.0 S6-L-P01-5.0 S6-L-P01-10.0
ISMH3-*******-A3***
(1.8kW 及以下 )
主回路线缆 S6-L-M11-3.0 S6-L-M11-5.0 S6-L-M11-10.0
绝对值编码器线缆 S6-L-P21-3.0 S6-L-P21-5.0 S6-L-P21-10.0
ISMH3-*******-U1***
ISMH3-*******-U2***
(2.9kW)
主回路线缆 S6-L-M12-3.0 S6-L-M12-5.0 S6-L-M12-10.0
增量式编码器线缆 S6-L-P01-3.0 S6-L-P01-5.0 S6-L-P01-10.0
ISMH3-*******-A3***
(2.9kW)
主回路线缆 S6-L-M12-3.0 S6-L-M12-5.0 S6-L-M12-10.0
绝对值编码器线缆 S6-L-P21-3.0 S6-L-P21-5.0 S6-L-P21-10.0
ISMH3-*******-U1***
ISMH3-*******-U2***
(2.9kW 以上 )
主回路线缆 S6-L-M22-3.0 S6-L-M22-5.0 S6-L-M22-10.0
增量式编码器线缆 S6-L-P01-3.0 S6-L-P01-5.0 S6-L-P01-10.0
ISMH3-*******-A3***
(2.9kW 以上 )
主回路线缆 S6-L-M22-3.0 S6-L-M22-5.0 S6-L-M22-10.0
绝对值编码器线缆 S6-L-P21-3.0 S6-L-P21-5.0 S6-L-P21-10.0
【注】：伺服电机编码器线缆包装内含 CN1 插头。选择配套线缆后不用再选配接插套件。
1.3.2 抱闸机型配套线缆
电机型号
伺服电机主电路及编码器线缆（抱闸机型）
线缆类型 L=3.0m L=5.0m L=10.0m
ISMH1-*******-U1***
ISMH1-*******-U2***
ISMH4-*******-U1***
ISMH4-*******-U2***
主回路线缆 S6-L-B00-3.0 S6-L-B00-5.0 S6-L-B00-10.0
增量式编码器线缆 S6-L-P00-3.0 S6-L-P00-5.0 S6-L-P00-10.0
ISMH1-*******-A3***
ISMH4-*******-A3***
主回路线缆 S6-L-B00-3.0 S6-L-B00-5.0 S6-L-B00-10.0
绝对值编码器线缆 S6-L-P20-3.0 S6-L-P20-5.0 S6-L-P20-10.0
ISMH2-*******-U1***
ISMH2-*******-U2***
主回路线缆 S6-L-B11-3.0 S6-L-B11-5.0 S6-L-B11-10.0
增量式编码器线缆 S6-L-P01-3.0 S6-L-P01-5.0 S6-L-P01-10.0
ISMH2-*******-A3***
主回路线缆 S6-L-B11-3.0 S6-L-B11-5.0 S6-L-B11-10.0
绝对值编码器线缆 S6-L-P21-3.0 S6-L-P21-5.0 S6-L-P21-10.0