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2 IS620P 系列伺服用户手册简易版 第 2 章 伺服电机及驱动器安装与尺寸图 - 19 - 2 . 2 伺服电机外形尺寸图 2.2.1 ISMH 1 系列电机外形尺寸图 1 ） 100W 、 200W 、 400W 、 550W 、 750W 、 1.0kW LL LG LE LR KW N9 W h8 T h8 LJ φ S h6 φ LB h7 LK KH LC LZ φ LA TP LH 500 500 电机型号 LC LL…
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第
2
章 伺服电机及驱动器安装与尺寸图
IS620P
系列伺服用户手册简易版
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项目 描述
定心
◆ 在与机械连接时，请使用联轴
节，并使伺服电机的轴心与机械
的轴心保持在一条直线上。安装
伺服电机时，使其符合左图所示
的定心精度要求。如果定心不充
分，则会产生振动，有时可能损
坏轴承与编码器等。
在整个圆周的四处位置上
进行测量，最大值与最小
值只差保证在0.03mm以下
安装方向 ◆ 伺服电机可安装在水平方向或者垂直方向上。
油水对策
◆ 请勿将电机、线缆浸在油或水中使用；
◆ 在有水滴滴下的场所使用时，请在确认伺服电机防护等级的基础上进行使用。( 但轴
贯通部除外 )
◆ 在有液体的应用场合，请将电机接线端口朝下安装（如下图），防止液体沿线缆流向
电机本体；
◆ 在有油滴会滴到轴贯通部的场所使用时，请指定带油封的伺服电机。
◆ 带油封的伺服电机的使用条件：
1） 使用时请确保油位低于油封的唇部；
2） 垂直向上安装伺服电机时，请勿使油封唇部积油。
法兰面
轴贯通部
是指轴从电机端面
伸出部分的间隙
传动轴
线缆的应力
状况
◆ 不要使电线“弯曲”或对其施加“张力”，特别是信号线的芯线为 0.2mm 或 0.3mm，
非常细，所以配线 ( 使用 ) 时，请不要使其张拉过紧。
连接器部分
的处理
有关连接器部分，请注意以下事项：
◆ 连接器连接时，请确认连接器内没有垃圾或者金属片等异物。
◆ 将连接器连到伺服电机上时，请务必先从伺服电机主电路线缆一侧连接，并且主线缆
的接地线一定要可靠连接。如果先连接编码器线缆一侧， 那么，编码器可能会因 PE
之间的电位差而产生故障。
◆ 接线时，请确认针脚排列正确无误。
◆ 连接器是由树脂制成的。请勿施加冲击以免损坏连接器。
◆ 在线缆保持连接的状态下进行搬运作业时，请务必握住伺服电机主体。如果只抓住线
缆进行搬运，则可能会损坏连接器或者拉断线缆。
◆ 如果使用弯曲线缆，则应在配线作业中充分注意，勿向连接器部分施加应力。如果向
连接器部分施加应力，则可能会导致连接器损坏。
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IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
2
章 伺服电机及驱动器安装与尺寸图
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2.2 伺服电机外形尺寸图
2.2.1 ISMH1 系列电机外形尺寸图
1） 100W、200W、400W、550W、750W、1.0kW
LL
LG
LE
LR
KW N9 W h8
T h8
LJ
φS
h6
φLB
h7
LK
KH
LC
LZ
φLA
TP
LH
500
500
电机型号 LC LL LR LA LZ LH LG LE LJ
ISMH1-10B30CB-****Z 40 103(136) 25±0.5 46 2-φ4.5 34 5 2.5±0.3 0.5±0.35
ISMH1-20B30CB-****Z 60 98(138) 30±0.5 70 4-φ5.5 44 7.8 3±0.3 0.5±0.35
ISMH1-40B30CB-****Z 60 118 30±0.5 70 4-φ5.5 44 7.8 3±0.3 0.5±0.35
ISMH1-55B30CB-****Z 80 126 35±0.5 90 4-φ7 54 8 3±0.3 0.5±0.35
ISMH1-75B30CB-****Z 80 135.5 35±0.5 90 4-φ7 54 8 3±0.3 0.5±0.35
ISMH1-10C30CB-****Z 80 153.5 35±0.5 90 4-φ7 54 8 3±0.3 0.5±0.35
电机型号 LB S TP LK KH KW W T 质量 (kg）
ISMH1-10B30CB-****Z 30 8 M3×6 16
6.2
0
-0.1
3 3 3 0.59(0.77)
ISMH1-20B30CB-****Z 50 14 M5×8 16.5
11
0
-0.1
5 5 5 1.1(1.4)
ISMH1-40B30CB-****Z 50 14 M5×8 16.5
11
0
-0.1
5 5 5 1.6
ISMH1-55B30CB-****Z 70 19 M6×20 25
15.5
0
-0.1
6 6 6 2.3
ISMH1-75B30CB-****Z 70 19 M6×20 25
15.5
0
-0.1
6 6 6 2.7
ISMH1-10C30CB-****Z 70 19 M6×20 25
15.5
0
-0.1
6 6 6 3.2
注：尺寸单位为 mm，（）内为带保持制动器的伺服电机的值。
连接器型号 动力侧（含动力制动侧） 编码器侧
塑壳 MOLEX-50361672 AMP172169-9
端子 MOLEX-39000059 AMP1473226-1
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章 伺服电机及驱动器安装与尺寸图
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2.2.2 ISMH2 系列电机外形尺寸图
1） 1.0kW、1.5kW、2.0 kW、2.5 kW、3.0 kW、4.0 kW、5.0 kW
φ
φ
80
110
18.5
（航插接头）
KB2
KB1
KA1
KA2
LZ
φLA
TP
LC
LL
LG
LE
LR
KW N9 W h8
T h11
KH
0.10 A
LJ
φS
h6
φLB
h7
0.03
A
LK
Φ0.06
A
电机型号 LC LL LR LA LZ KA1 KB1 KA2 KB2 LG
ISMH2-10C30CB-**3*Y 100
164
(213.5)
45±1 115 4-φ7 96
94.5
(101)
74
143.5
(192.5)
10
ISMH2-15C30CB-**3*Y 100
189
(239)
45±1 115 4-φ7 96
119.5
(128)
74
168.5
(219.5)
10
ISMH2-10C30CD-**3*Y 100
164
(213.5)
45±1 115 4-φ7 96
94.5
(101)
74
143.5
(192.5)
10
ISMH2-15C30CD-**3*Y 100
189
(239)
45±1 115 4-φ7 96
119.5
(128)
74
168.5
(219.5)
10
ISMH2-20C30CD-**3*Y 100 214 45±1 115 4-φ7 96 144.5 74 193.5 10
ISMH2-25C30CD-**3*Y 100 240.5 45±1 115 4-φ7 96 169.5 74 218.5 10
ISMH2-30C30CD-**3*Y 130 209.5 63±1 145 4-φ9 111 136 74 188.5 14
ISMH2-40C30CD-**3*Y 130 252 63±1 145 4-φ9 111 178.5 74 231 14
ISMH2-50C30CD-**3*Y 130 294.5 63±1 145 4-φ9 111 221 74 273.5 14
电机型号 LE LJ LB S TP LK KH KW W T
质量
(kg)
ISMH2-10C30CB-**3*Y 5±0.3 2.5±0.75 95 24 M8×16 36
20
0
-0.2
8 8 7
5.11
(6.41)
ISMH2-15C30CB-**3*Y 5±0.3 2.5±0.75 95 24 M8×16 36
20
0
-0.2
8 8 7
6.22
(7.52)
ISMH2-10C30CD-**3*Y 5±0.3 2.5±0.75 95 24 M8×16 36
20
0
-0.2
8 8 7
5.11
(6.41)
ISMH2-15C30CD-**3*Y 5±0.3 2.5±0.75 95 24 M8×16 36
20
0
-0.2
8 8 7
6.22
(7.52)
ISMH2-20C30CD-**3*Y 5±0.3 2.5±0.75 95 24 M8×16 36
20
0
-0.2
8 8 7 7.39
ISMH2-25C30CD-**3*Y 5±0.3 2.5±0.75 95 24 M8×16 36
20
0
-0.2
8 8 7 8.55
ISMH2-30C30CD-**3*Y 6±0.3 0.5±0.75 110 28 M8×20 54
24
0
-0.2
8 8 7 10.73
ISMH2-40C30CD-**3*Y 6±0.3 0.5±0.75 110 28 M8×20 54
24
0
-0.2
8 8 7 15.43
ISMH2-50C30CD-**3*Y 6±0.3 0.5±0.75 110 28 M8×20 54
24
0
-0.2
8 8 7 16.2
注：尺寸单位为 mm，（）内为带保持制动器的伺服电机的值。
连接器型号 动力侧（含动力制动侧） 编码器侧
航插 MI-DTL-5015 系列，3102E20-18P MI-DTL-5015 系列，3102E20-29P