IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第16页

1 第 1 章 伺服系统选型 IS620P 系列伺服用户手册简易版 - 16 - 表 1-3 伺服驱动器通信用线缆外观图 线缆名称 线缆型号 L 长度 (mm) 线缆外观图 伺服驱动器 PC 通信线缆 S6-L-T00-3.0 3000 3000±30mm 伺服驱动器多机 并联通讯线缆 S6-L-T01-0.3 300 300±10mm 伺服驱动器与 PLC 通信线缆 S6-L-T02-2.0 2000 2000±20mm 50mm 伺…

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IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
1
章 伺服系统选型
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线缆名称 线缆型号 L 长度 (mm) 线缆外观图
伺服增量式
编码器线缆
S6-L-P00-3.0 3000
DB44
插头
L±15mm
S6-L-P00-5.0 5000
S6-L-P00-10.0 10000
S60-L-P00-3.0 3000
DB44
插头
L±20mm
S60-L-P00-5.0 5000
S60-L-P00-10.0 10000
S6-L-P01-3.0 3000
DB44
插头
L±15mm
S6-L-P01-5.0 5000
S6-L-P01-10.0 10000
伺服绝对值
编码器线缆
S6-L-P20-3.0 3000
DB44
插头
3000±20mm
90±5mm
S6-L-P20-5.0 5000
S6-L-P20-10.0 10000
S6-L-P21-3.0 3000
DB44
插头
250±10mm
3000±20mm
S6-L-P21-5.0 5000
S6-L-P21-10.0 10000
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第
1
章 伺服系统选型
IS620P
系列伺服用户手册简易版
- 16 -
表 1-3 伺服驱动器通信用线缆外观图
线缆名称 线缆型号
L 长度
(mm)
线缆外观图
伺服驱动器
PC 通信线缆
S6-L-T00-3.0 3000
3000±30mm
伺服驱动器多机
并联通讯线缆
S6-L-T01-0.3 300
300±10mm
伺服驱动器与
PLC 通信线缆
S6-L-T02-2.0 2000
2000±20mm
50mm
伺服驱动器通讯
终端匹配电阻
S6-L-T03-0.0 0
伺服驱动器模拟
量输出单侧散拉
线缆
S5-L-A01-1.0 1000
10mm
1000±30mm
20mm
1.4 制动电阻相关规格
伺服驱动器型号
内置制动电阻规格
最小允许电阻值
(Ω)
电容可吸收最大
制动能量 (J)
电阻值 (Ω) 容量 (W)
单相 220V
IS620PS1R6I - - 50 9
IS620PS2R8I - - 45 18
单 / 三相 220V IS620PS5R5I 50 50 40 26
三相 220V
IS620PS7R6I
25 80
20 26
IS620PS012I 15 47
三相 380V
IS620PT3R5I 100 80 80 28
IS620PT5R4I 100 80 60 34
IS620PT8R4I
50 80 45
50
IS620PT012I 50
IS620PT017I
40 100
35 81
IS620PT021I
25
122
IS620PT026I 122
■ S1R6 及 S2R8 机型无内置制动电阻，如需使用请用户自行配置外置制动电阻，外置制动电阻功
率选择请咨询我司技术支持。
注：
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IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
2
章 伺服电机及驱动器安装与尺寸图
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第 2 章 伺服电机及驱动器安装与尺寸图
2.1 伺服电机的安装
2.1.1 安装场所
● 请勿在有硫化氢、氯气、氨、硫磺、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性及易燃性气体环境、
可燃物等附近使用本产品；
● 在有磨削液、油雾、铁粉、切削等的场所请选择带油封机型；
● 远离火炉等热源的场所；
● 请勿在封闭环境中使用电机。封闭环境会导致电机高温，缩短使用寿命。
2.1.2 环境条件
表 2-1 安装环境
项目 描述
使用环境温度 0~40℃ ( 不冻结 )
使用环境湿度 20%~90%RH( 不结露 )
储存温度 -20℃ ~60℃ ( 最高温度保证：80℃ 72 小时 )
储存湿度 20%~90%RH( 不结露 )
振动 49m/s
2
以下
冲击 490m/s
2
以下
防护等级
H1、H4：IP65( 轴贯通部分，电机连接器连接端子部分除外 )
其它：IP67( 轴贯通部分，电机连接器连接端子部分除外 )
海拔 1000m 以下，1000m 以上请降额使用。
2.1.3 安装注意事项
表 2-2 安装注意事项
项目 描述
防锈处理 安装前请擦拭干净伺服电机轴伸端的“防锈剂”，然后再做相关的防锈处理。
编码器注意
◆ 安装过程禁止撞击轴伸端，否则会造成内部编码器碎裂。
法兰联轴器、
带轮等
垫片
螺钉
◆ 当在有键槽的伺服电机轴上安装滑轮时，在轴端使
用螺孔。为了安装滑轮，首先将双头钉插入轴的螺
孔内，在耦合端表面使用垫圈，并用螺母逐渐锁入滑轮。
◆ 对于带键槽的伺服电机轴，使用轴端的螺丝孔安装。
对于没有键槽的轴，则采用摩擦耦合或类似方法。
◆ 当拆卸滑轮时，采用滑轮移出器防止轴承受负载的强烈冲击。
◆ 为确保安全，在旋转区安装保护盖或类似装置，如安装在轴上的滑轮。