IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第45页
3 IS620P 系列伺服用户手册简易版 第 3 章 伺服驱动器与电机的连接说明 - 45 - 表 3-17 编码器线缆连接器（ MIL-DTL-5015 系列 3108E20-29S 军规航插） 连接器外形图及端子引脚分布 适配电 机框号 编码器引出线 的连接器 接驱动器 CN2 编码器连接插座 100 130 180 此端视入 20-29 航插 A B M C L N T P D K R S E J F G H 针脚号 信号名称 A…
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第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
IS620P
系列伺服用户手册简易版
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表 3-16 编码器线缆连接器（
9 pin
接插件）
连接器外形图及端子引脚分布
适配电
机框号
编码器引出线
的连接器
接驱动器
CN2
编码器引出线
此端视入
1
2
3
4
5
6
7
8
9
针脚号 信号名称
1 电池 +
4 电池 -
3 PS+
对绞
6 PS-
9 +5V
8 GND
7 屏蔽
推荐：
塑壳：AMP 172161-1； 端子：AMP
770835-1
此端视入
7
8
9
4
5
6
1
2
3
针脚号 信号名称 颜色
1 电池 + 蓝
4 电池 - 蓝黑
3 PS+ 黄
对绞
6 PS- 黄黑
9 +5V 红
8 GND 黑
7 屏蔽
40
60
80
注：
电机框号，指安装法兰宽度。
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IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
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表 3-17 编码器线缆连接器（MIL-DTL-5015 系列 3108E20-29S 军规航插）
连接器外形图及端子引脚分布
适配电
机框号
编码器引出线
的连接器
接驱动器
CN2
编码器连接插座
100
130
180
此端视入
20-29航插
A
B
M
C
L
N
T
P
D
K
R
S
E
J
F
G
H
针脚号 信号名称
A PS+
对绞
B PS-
E 电池 +
F 电池 -
G +5V
H GND
J 屏蔽
20-29航插
A
M
B
L
C
N
P
T
K
D
S
R
J
E
H
G
F
针脚号 信号名称 颜色
A PS+ 黄
对绞
B PS- 黄黑
E 电池 + 蓝
F 电池 - 蓝黑
G +5V 红
H GND 黑
J 屏蔽
注：
电机框号，指安装法兰宽度。
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第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
IS620P
系列伺服用户手册简易版
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3.3 控制信号端子连接方法
L1C
L2C
R
S
T
-
P
+
D
C
U
V
W
CN3
CN4
CN1
CN2
CN1
31
32
33
34
35
1
17
2
18
3
19
4
20
5
21
36
6
22
7
23
8
24
9
25
10
26
43
11
27
12
28
37
38
39
40
41
42
13
14
15
16
29
30
44
CN1
DO4+
DO3-
GND
DO3+
DO2-
DO2+
DO1-
DO1+
DI4
DI1
DI2
COM+
DI9
COM-
+5V
AI2
GND
AI1
PAO+
PAO-
PBO-
PZO-
PBO+
DO4-
DO5-
GND
DI8
DI7
DI6
DI5
DI3
PULLHI
HPULSE-
SIGN+
HPULSE+
SIGN-
HSIGN-
PULSE+
HSIGN+
PULSE-
PZ
-OUT
PZO+
DO5+
+24V
图 3-13 驱动器控制回路端子连接器引脚分布图
CN1 端子：电缆侧插头塑壳：泰德康 DB25P 外壳黑色，芯：泰德康 HDB44P 焊线公座。
注意：位置模式、速度模式和转矩模式三种控制模式对应的配线图请参见“4.1.1 位置模式配线、4.2.1
速度模式配线、4.3.1 转矩模式配线”。