IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第36页
3 第 3 章 伺服驱动器与电机的连接说明 IS620P 系列伺服用户手册简易版 - 36 - 连接器外形图 端子引脚分布 适配电机框号 MIL-DTL-5015 系列 3108E20-18S 军规航插 A H G B I F C D E 20-18 航插 新结构 老结构 颜色 针脚号 信号名称 针脚号 信号名称 B U B U 蓝 I V I V 黑 F W F W 红 G PE G PE 黄 / 绿 C 抱闸 ( 无正负 ) E 1…
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IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
- 35 -
3.1.4 伺服驱动器输出与电机线缆连接方法
U
V
W
P
+
D
C
PE
图 3-7 伺服驱动器输出与伺服电机连接举例
表 3-8 动力线缆伺服电机侧连接器
连接器外形图 端子引脚分布 适配电机框号
黑色 6 Pin 接插件
4
5
6
1
2
3
针脚号 信号名称 颜色
1 U 白
2 V 黑
4 W 红
5 PE 黄 / 绿
3
抱闸
( 无正负 )
6
推荐：
塑壳：MOLEX-50361736；端子：MOLEX-39000061
40(Z 系列 )
60(Z 系列 )
80(Z 系列 )
4 Pin 接插件
1
2
3
4
针脚号 信号名称 颜色
1 U 蓝
2 V 黑
3 W 红
4 PE 黄 / 绿
推荐：
塑壳：浙江合兴 EL-4A；端子：浙江合兴 421.6003.0
40(X 系列 )
60(X 系列 )
80(X 系列 )
3
第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
IS620P
系列伺服用户手册简易版
- 36 -
连接器外形图 端子引脚分布 适配电机框号
MIL-DTL-5015 系列 3108E20-18S 军规航插
A
H G
B
I
F
C D
E
20-18航插
新结构 老结构
颜色
针脚号 信号名称 针脚号 信号名称
B U B U 蓝
I V I V 黑
F W F W 红
G PE G PE 黄 / 绿
C
抱闸
( 无正负 )
E
100
130
MIL-DTL-5015 系列 3108E20-22S 军规航插
F
A
E
DB
C
20-22航插
Y 系列端子定义 Z 系列端子定义
颜色
针脚号 信号名称 针脚号 信号名称
A U A U 蓝
C V C V 黑
E W E W 红
F PE F PE 黄 / 绿
B
抱闸
( 无正负 )
D
180
【注】：电机框号，指安装法兰宽度。
3
IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
3
章 伺服驱动器与电机的连接说明
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3.2 伺服电机编码器信号连接方法
3.2.1 总线式增量编码器连接
U
V
W
P
+
D
C
C
N
2
C
N
1
图 3-8 编码器信号接线示例图
表 3-9 编码器线缆伺服驱动器侧连接器
连接器外形图 端子引脚分布
此端视入
5
4
3
2
1
9
8
7
6
针脚号 信号名称
1 PS+
2 PS-
7 +5V
8 GND
壳体 屏蔽
推荐：
电缆侧插头塑壳：深圳市泰德康 DB9P 外壳黑色
芯： 深圳市泰德康 DB9P 焊线公座 蓝胶