IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第93页
4 IS620P 系列伺服用户手册简易版 第 4 章 运行模式与调试方法 - 93 - 3 ）转矩指令限幅设置 为保护机械装置，可通过设定功能码 H07-07 限制输出转矩，转矩限制选择有以下四种方式： 功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定 生效 方式 设定 方式 相关 模式 H07-07 转矩限制来源 0- 正负内部转矩限制 ( 默认 ) 1- 正负外部转矩限制 ( 利用 P-CL ， N-CL 选择 ) 2-T -LMT 用作外部…
4
第
4
章
运行模式与调试方法
IS620P
系列伺服用户手册简易版
- 92 -
表 4-6 速度限制示意图
无速度限制 有速度限制
转速
最高转速
超速可能造成
机械损坏！
t
转速
速度限制
对速度进行限制
可以放心！
t
DO 功能选择：电机转速在受到限速后输出信号如下所示：
编码 名称 功能名 描述 备注
FunOUT.8 V-LT 转速限制信号
转矩控制时速度受限的
确认信号：
有效 - 电机转速受限；
无效 - 电机转速不受限。
-
注：
■ VLT 需要对信号进行分配。
速度限制来源包括内部速度限制来源和外部速度限制来源。当选择内部速度限制来源 (H07-17=0)
时，直接设定 H07-19 限制正向速度、H07-20 限制负向速度。若 H07-17=2，在 FunIN.36 分配情况下，
则通过 DI 选择 H07-19 或 H07-20 作为速度限制。当 H07-17=1 选择外部速度限制来源时，先通
过 H07-18 指定模拟量通道，再根据需要设定模拟量对应关系，此时外部限制值需小于内部速度
限制值来源，以防由于外部速度限制来源设置不当引发危险。
速度限制方式通过以下功能码设定。
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H07-17 速度限制来源选择
0- 内部速度限制
( 转矩控制时速度限制 )
1- 将 V-LMT 用作外部速度限制
输入
2- 通过 FunIN.36(V-SEL) 选择
第 1 或第 2 速度限制输入
- 0
立即
生效
运行
设定
T
H07-18 V-LMT 选择
1-AI1
2-AI2
- 1
立即
生效
运行
设定
T
H07-19
转矩控制正向速度限
制值 /
转矩控制速度限制值
1
0~6000 rpm 3000
立即
生效
运行
设定
T
H07-20
转矩控制反向速度限
制值 /
转矩控制速度限制值
2
0~6000 rpm 3000
立即
生效
运行
设定
T
4
IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
4
章 运行模式与调试方法
- 93 -
3）转矩指令限幅设置
为保护机械装置，可通过设定功能码 H07-07 限制输出转矩，转矩限制选择有以下四种方式：
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H07-07 转矩限制来源
0- 正负内部转矩限制 ( 默认 )
1- 正负外部转矩限制
( 利用 P-CL，N-CL 选择 )
2-T-LMT 用作外部转矩限制输入
3- 以正负外部转矩和外部
T-LMT 的最小值为转矩限制
( 利用 P-CL，N-CL 选择 )
4- 正负内部转矩限制和 T-LMT
转矩限制之间切换
( 利用 P-CL,N-CL 选择 )
- 0
立即
生效
停机
设定
PST
DI 功能选择：输入正 / 反转外部转矩限制选择信号 P-CL/N-CL。
编码 名称 功能名 描述 备注
FunIN.16 P-CL 正外部转矩限制
根据 H07-07 的选择，进行转
矩限制源的切换。
H07-07=1 时：
有效 - 正转外部转矩限制有效；
无效 - 正转内部转矩限制有效。
H07-07=3 且 AI 限制值大于正
转外部限制值时：
有效 - 正转外部转矩限制有效。
无效 -AI 转矩限制有效。
H07-07=4 时：
有效 -AI 转矩限制有效；
无效 - 正转内部转矩限制有效。
相应端子的逻辑选择，
建议设置为：电平有效。
FunIN.17 N-CL 反外部转矩限制
根据 H07-07 的选择，进行转
矩限制源的切换。
H07-07=1 时：
有效 - 反转外部转矩限制有效；
无效 - 反转内部转矩限制有效。
H07-07=3 且 AI 限制值小于反
转外部限制值时：
有效 - 反转外部转矩限制有效；
无效 -AI 转矩限制有效。
H07-07=4 时：
有效 -AI 转矩限制有效；
无效 - 反转内部转矩限制有效。
相应端子的逻辑选择，
建议设置为：电平有效。
4
第
4
章
运行模式与调试方法
IS620P
系列伺服用户手册简易版
- 94 -
DO 功能选择：输出转矩限制确认信号 C-LT。
编码 名称 功能名 描述 备注
FunOUT.7 C-LT 转矩限制信号
转矩限制的确认信号：
有效 - 电机转矩受限；
无效 - 电机转矩不受限。
-
需设置 DI/DO 相关功能码进行功能和逻辑分配。
如：设置模拟量输入 AI 时，首先通过功能码 H07-08 指定 T_LMT 变量，再设定转矩和模拟量电
压的对应关系。
当 H07-07=1 时，正反转外部转矩限制是利用外部 DI 给定 (P-CL、N-CL) 触发，按照 H07-11、
H07-12 设定的值进行转矩限制。当外部限制和 T_LMT 及其组合限制超过内部限制时，取内部限
制，即所有的限制条件均按最小限制值进行约束转矩控制，使得转矩限制在电机最大转矩范围内。
T_LMT 是对称的，正转时按照 |T_LMT| 值限制，反转时按照 -|T_LMT| 值限制。
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H07-07 转矩限制来源
0- 正负内部转矩限制
1- 正负外部转矩限制
( 利用 P-CL，N-CL 选择 )
2-T-LMT 用作外部转矩限制输入
3- 以正负外部转矩和外部
T-LMT 的最小值为转矩限制
( 利用 P-CL，N-CL 选择 )
4- 正负内部转矩限制和 T-LMT
转矩限制之间切换
( 利用 P-CL,N-CL 选择 )
- 0
立即
生效
停机
设定
PST
H07-08 T-LMT 选择
1-AI1
2-AI2
- 2
立即
生效
停机
设定
PST
H07-09 正内部转矩限制
0.0~300.0
(100% 对应一倍额定转矩 )
% 300.0
立即
生效
运行
设定
PST
H07-10 负内部转矩限制
0.0~300.0
(100% 对应一倍额定转矩 )
% 300.0
立即
生效
运行
设定
PST
H07-11 正外部转矩限制
0.0~300.0
(100% 对应一倍额定转矩 )
% 300.0
立即
生效
运行
设定
PST
H07-12 负外部转矩限制
0.0~300.0
(100% 对应一倍额定转矩 )
% 300.0
立即
生效
运行
设定
PST