IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第3页

版本变更记录日期变更后版本变更内容 2013 年 6 月 V0.0 第一版发行 2013 年 9 月 V1.0 第 1 章更新线缆命名、制动电阻相关规格第 2 章更新电机尺寸图第 3 章增加最大输出电流参数、更新接口电路、电机抱闸规格第 4 章更新部分功能码第 6 章增加 Er .630 、 Er .B02 故障代码第 7 章更新部分功能码 2013 年 12 月 V2.0 第 1 章增加 Z 系列电机主回…

前言

IS620P

系列伺服用户手册简易版

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使用时请注意

◆ 本产品为一般性工业制品，不以事关人命的机器及系统为使用目的。

◆ 请具有专业知识人员进行接线、运行、维修、检查等操作。

◆ 安装本产品选择螺钉的紧固转矩时，请考虑螺钉的强度及安装部的材质，在不松弛和不破损的范围

内正确选定。

◆ 若应用于可能因本产品故障引发重大事故或损失的装置时，请配备安全装置。

◆ 若应用于原子能控制、宇航设备、交通设备、医疗器械、各种安全装置、要求高洁净度的设备等特

殊环境时，请联系本公司。

◆ 本产品在质量管理方面虽已尽万全，但因意料外的外来噪音、静电和输入电源、配线、零件等因素，

万一故障可能将引起设定外动作。请充分考虑机械安全对策，以确保使用场所中可能动作范围内的

安全性。

◆ 电机轴在未接地情况下运转时，根据实际机械及安装环境，电机轴承可能发生电蚀、轴承声音变大

等情况，请自行确认验证。

◆ 根据本产品故障现象，可能产生约一支香烟燃烧的烟雾。若应用于净化车间等环境下，请务必注意。

◆ 若应用于硫磺或硫化性气体浓度较高的环境下，请注意可能因硫化使得芯片电阻断线或出现接点接

触不良等情况。

◆ 若输入远超过本产品电源额定范围的电压，可能因内部部件的损坏出现冒烟、起火等现象，请充分

注意输入电压。

◆ 与安装机器及部件的构造、尺寸、使用寿命、特性、法律法规等匹配，及安装机器规格变更的匹配，

由用户最终决定。

◆ 请注意本产品无法保证超过产品规格范围的使用。

◆ 本公司致力于产品的不断改善，可能变更部分部件。

IS620P 相关手册及内容范围

资料编码产品选型安装指导配线指导试运行控制与调整

参数详

细说明

故障排除通信应用案例参数概览

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19010174 √√√√√

19010341 √

19010271 √√

资料编码资料描述

19010215 IS620P 系列伺服设计维护使用手册

19010174 IS620P 系列伺服用户手册 - 简易版

19010341 IS620P/N 系列伺服系统常见故障处理

19010271 IS620P 系列伺服应用手册 -CANopen 通讯篇

版本变更记录

日期变更后版本变更内容

2013 年 6 月 V0.0 第一版发行

2013 年 9 月 V1.0

第 1 章更新线缆命名、制动电阻相关规格

第 2 章更新电机尺寸图

第 3 章增加最大输出电流参数、更新接口电路、电机抱闸规格

第 4 章更新部分功能码

第 6 章增加 Er.630、Er.B02 故障代码

第 7 章更新部分功能码

2013 年 12 月 V2.0

第 1 章增加 Z 系列电机主回路线缆、编码器线缆说明

第 2 章更正电机尺寸图中编码器侧与动力侧端子顺序

第 3 章增加 SIZE E 端子台排布

第 6 章修改 Er.B03 故障说明

第 7 章更新部分功能码

2015 年 06 月 V2.1

第 1 章系统配线图中删除线缆命名

第 2 章更新电机尺寸图与尺寸表

第 3 章修正原“PULSE”、“SIGN”相关笔误

第 4 章更新功能码描述

第 6 章根据 V1.0 版本综合手册 ( 编码为 19010215) 全部更新

第 7 章根据 V1.0 版本综合手册 ( 编码为 19010215) 更新功能码

2015 年 07 月 V2.2

增加绝对值编码器相关信息，涉及如下章节：

第 1 章更新电机型号说明、线缆信息

第 3 章增加 3.2.2 绝对值编码器信号连接

第 4 章增加 4.4 绝对值系统使用说明

第 6 章增加绝对值系统相关故障码

第 7 章增加绝对值系统相关功能码

2015 年 09 月 V2.3 第 3 章修正 3.3.1 小节中使用外接电阻时的配线图

2015 年 11 月 V2.4

第 2 章更新电机尺寸图与尺寸表

第 4 章修正 4.1.1、4.2.1、4.3.1 小节中对应控制模式的配线图、增加

4.5 软限位功能

第 7 章增加绝对值系统相关功能码：H0A-40、H0A-41、H0A-42、H0B-

81、H0B-83、H0B-85

2016 年 03 月 C05

第 2 章修正电机尺寸图（ISMH1 系列 Z 电机 200W、400W 尺寸图）；

第 3 章更新“3.4 通信信号配线”；

第 6 章修正 6.1.1 小节关于定位不准时的原因分析；

第 7 章修正“DIDO 功能定义”FunIN.29、FunIN.32、FunIN.35 相应描

述内容。

2016 年 12 月 C06

第 2 章 2.2 小节全面更新电机尺寸图，2.4 小节增加驱动器的质量数据；

第 3 章删除三种控制模式的配线总图，增加说明引见到第 4 章相应的小

节内容；

第 4 章纠正软限位章节功能码错误信息；

第 7 章针对新增的原点回归模式，增加相应的功能码。

2018 年 10 月 C07 LOGO 更新

2020 年 08 月 C08 删除客服电话

2020 年 11 月 C09 删除二维码

2021 年 10 月 C10 第 1 章修正单相 220V 系统配线图图示、增加三相 220V 系统配线图

前言 ��1

IS620P 相关手册及内容范围 �� 2

版本变更记录 ��3

第 1 章伺服系统选型 ��7

1�1 伺服电机及驱动器型号说明 ��10

1�2 伺服系统配置规格一览表 ��11

1�3 配套线缆 ��12

1�3�1 非抱闸机型配套线缆 �� 12

1�3�2 抱闸机型配套线缆 �� 12

1�3�3 接插套件 �� 13

1�3�4 绝对值电池套件�� 14

1�3�5 通信线缆 �� 14

1�3�6 线缆外观 �� 14

1�4 制动电阻相关规格 �� 16

第 2 章伺服电机及驱动器安装与尺寸图 ��17

2�1 伺服电机的安装 ��17

2�1�1 安装场所 �� 17

2�1�2 环境条件 �� 17

2�1�3 安装注意事项 �� 17

2�2 伺服电机外形尺寸图 ��19

2.2.1 ISMH1 系列电机外形尺寸图

�� 19

2�2�2 ISMH2 系列电机外形尺寸图 �� 20

2�2�3 ISMH3 系列电机外形尺寸图 �� 21

2�2�4 ISMH4 系列电机外形尺寸图 �� 23

2�3 伺服驱动器的安装 �� 24

2�3�1 安装场所 �� 24

2�3�2 环境条件 �� 24

2�3�3 安装注意事项 �� 25

2�4 伺服驱动器外形尺寸图 ��26

第 3 章伺服驱动器与电机的连接说明 ��27

3�1 伺服驱动器主电路回路连接 ��28

3�1�1 主电路端子介绍�� 28

3�1�2 主电路连接电缆推荐型号及规格 �� 30

3�1�3 电源配线实例 �� 33