IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第146页
7 第 7 章 功能码参数一览表 IS620P 系列伺服用户手册简易版 - 146 - 第 7 章 功能码参数一览表 功能码组 参数组概要 H00 组 伺服电机参数 H01 组 驱动器参数 H02 组 基本控制参数 H03 组 端子输入参数 H04 组 端子输出参数 H05 组 位置控制参数 H06 组 速度控制参数 H07 组 转矩控制参数 H08 组 增益类参数 H09 组 自调整参数 H0A 组 故障与保护参数 H0B 组 监控参…
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IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
6
章 故障及处理措施
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16） Er.994：CAN 地址冲突
原因 确认方法 处理措施
CANlink 地址冲突 ◆ 确认从站 H0C-00 间是否存在重复分配。分配各从站地址，确保 H0C-00 不重复。
6.2.4 内部故障
发生以下故障时，请联系我司技术人员。
● Er.602：角度辨识失败；
● Er.220：相序错误；
● Er.A40：参数辨识失败；
● Er.111：伺服内部参数异常。
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第
7
章 功能码参数一览表
IS620P
系列伺服用户手册简易版
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第 7 章 功能码参数一览表
功能码组 参数组概要
H00 组 伺服电机参数
H01 组 驱动器参数
H02 组 基本控制参数
H03 组 端子输入参数
H04 组 端子输出参数
H05 组 位置控制参数
H06 组 速度控制参数
H07 组 转矩控制参数
H08 组 增益类参数
H09 组 自调整参数
H0A 组 故障与保护参数
H0B 组 监控参数
H0C 组 通讯参数
H0D 组 辅助功能参数
H0F 组 全闭环功能参数
H11 组 多段位置功能参数
H12 组 多段速度参数
H17 组 虚拟 DIDO 参数
H30 组 通讯读取伺服相关变量
H31 组 通讯给定伺服相关变量
H00 组 伺服电机参数
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H00 00 电机编号
14000- 汇川 20 位增量编码器电
机
14101- 汇川 23 位绝对值编码器
电机
- 14000
再次
通电
停机
设定
ALL
H00 02 非标号 - - - - 显示 -
H00 04 编码器版本号 - - - - 显示 -
H00 05 总线电机编号 - - - - 显示 -
H00 08 绝对编码器类型
14100- 多圈绝对编码器
其他 - 单圈绝对编码器
- -
再次
通电
停机
设定
ALL
H00 09 额定电压
0-220
1-380
V -
再次
通电
停机
设定
-
H00 10 额定功率 0.01~655.35 kW -
再次
通电
停机
设定
-
H00 11 额定电流 0.01~655.35 A -
再次
通电
停机
设定
-
7
IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
7
章 功能码参数一览表
- 147 -
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H00 12 额定转矩 0.01~655.35 Nm -
再次
通电
停机
设定
-
H00 13 最大转矩 0.10~655.35 Nm -
再次
通电
停机
设定
-
H00 14 额定转速 100~6000 rpm -
再次
通电
停机
设定
-
H00 15 最大转速 100~6000 rpm -
再次
通电
停机
设定
-
H00 16 转动惯量 Jm 0.01~655.35 kgcm
2
-
再次
通电
停机
设定
-
H00 17 永磁同步电机极对数 2~360 对极 -
再次
通电
停机
设定
-
H00 18 定子电阻 0.001~65.535 Ω -
再次
通电
停机
设定
-
H00 19 定子电感 Lq 0.01~655.35 mH -
再次
通电
停机
设定
-
H00 20 定子电感 Ld 0.01~655.35 mH -
再次
通电
停机
设定
-
H00 21 线反电势系数 0.01~655.35 mV/rpm -
再次
通电
停机
设定
-
H00 22 转矩系数 Kt 0.01~655.35 Nm/Arms -
再次
通电
停机
设定
-
H00 23 电气常数 Te 0.01~655.35 ms -
再次
通电
停机
设定
-
H00 24 机械常数 Tm 0.01~655.35 ms -
再次
通电
停机
设定
-
H00 28 绝对式码盘位置偏置 0~1073741824 P/r -
再次
通电
停机
设定
-
H00 30 编码器选择 (HEX)
0x000- 普通增量式编码器
(UVW-ABZ)
0x013- 汇川 20bit 总线式增量
编码器
1 0x013
再次
通电
停机
设定
-
H00 31 编码器线数 0~1073741824 P/r 1048576
再次
通电
停机
设定
-
H00 33 Z 信号对应角度 0.0~360 ° 180
再次
通电
停机
设定
-
H00 34 U 相上升沿对应角度 0.0~360 ° 180
再次
通电
停机
设定
-