IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第181页
7 IS620P 系列伺服用户手册简易版 第 7 章 功能码参数一览表 - 181 - H31 组 通讯给定伺服相关变量 面板不可见。 功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定 生效 方式 设定 方式 相关 模式 H31 00 通讯给定 VDI 虚拟 电平 0~65535 - 0 立即 生效 运行 设定 PST H31 04 通讯给定 DO 输出 状态 0~31 - 0 立即 生效 运行 设定 PST H31 09 通讯给定速度指令 -6…
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第
7
章 功能码参数一览表
IS620P
系列伺服用户手册简易版
- 180 -
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H17 55 VDO12 端子功能选择 0~22 - 0
停机
生效
运行
设定
-
H17 56 VDO12 端子逻辑选择
0- 表示有效时输出 1
1- 表示有效时输出 0
- 0
停机
生效
运行
设定
-
H17 57 VDO13 端子功能选择 0~22 - 0
停机
生效
运行
设定
-
H17 58 VDO13 端子逻辑选择
0- 表示有效时输出 1
1- 表示有效时输出 0
- 0
停机
生效
运行
设定
-
H17 59 VDO14 端子功能选择 0~22 - 0
停机
生效
运行
设定
-
H17 60 VDO14 端子逻辑选择
0- 表示有效时输出 1
1- 表示有效时输出 0
- 0
停机
生效
运行
设定
-
H17 61 VDO15 端子功能选择 0~22 - 0
停机
生效
运行
设定
-
H17 62 VDO15 端子逻辑选择
0- 表示有效时输出 1
1- 表示有效时输出 0
- 0
停机
生效
运行
设定
-
H17 63 VDO16 端子功能选择 0~22 - 0
停机
生效
运行
设定
-
H17 64 VDO16 端子逻辑选择
0- 表示有效时输出 1
1- 表示有效时输出 0
- 0
停机
生效
运行
设定
-
H30 组 通讯读取伺服相关变量
面板不可见。
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H30 00 通讯读取伺服状态 - - - -
通讯
只读
PST
H30 01
通讯读取 DO 功能
状态 1
- - - -
通讯
只读
PST
H30 02
通讯读取 DO 功能
状态 2
- - - -
通讯
只读
PST
H30 03
通讯读取输入脉冲
指令采样值
- - - - 显示 PST
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IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
7
章 功能码参数一览表
- 181 -
H31 组 通讯给定伺服相关变量
面板不可见。
功能码 名称 设定范围 单位 出厂设定
生效
方式
设定
方式
相关
模式
H31 00
通讯给定 VDI 虚拟
电平
0~65535 - 0
立即
生效
运行
设定
PST
H31 04
通讯给定 DO 输出
状态
0~31 - 0
立即
生效
运行
设定
PST
H31 09 通讯给定速度指令 -6000.000~6000.000 rpm 0
立即
生效
运行
设定
S
H31 11 通讯给定转矩指令 -100.000~100.000 % 0
立即
生效
运行
设定
T
DIDO 功能定义
编码 名称 功能名 描述 备注
输入信号功能说明
FunIN.1 S-ON 伺服使能
无效 - 伺服电机使能禁止；
有效 - 伺服电机上电使能。
相应端子的逻辑选择，必
须设置为：电平有效。
该功能对应的 DI 或 VDI
端子发生变更时，或对应
端子逻辑选择发生变更时，
则需要再次通电后，变更
才生效。
FunIN.2 ALM-RST
故障与警告
复位 ( 沿有效
功能 )
无效 - 禁止；
有效 - 使能。
相应端子的逻辑选择，必
须设置为：边沿有效。若
选择电平有效，则驱动器
内部强制设为边沿有效。
按照报警类型，有些报警
复位后伺服是可以继续工
作的。
FunIN.3 GAIN-SEL 增益切换
H08-08=0 时：
无效 - 速度控制环为 PI 控制；
有效 - 速度控制环为 P 控制。
H08-08=1 时，按 H08-09 的设
置执行。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.4 CMD-SEL
主辅运行指令
切换
无效 - 当前运行指令为 A；
有效 - 当前运行指令为 B。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.5 DIR-SEL
多段速度 DI
切换运行方向
设置
无效 - 默认指令方向；
有效 - 指令反方向。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.6 CMD1
多段运行指令
切换 1
16 段指令选择。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.7 CMD2
多段运行指令
切换 2
16 段指令选择。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
7
第
7
章 功能码参数一览表
IS620P
系列伺服用户手册简易版
- 182 -
编码 名称 功能名 描述 备注
FunIN.8 CMD3
多段运行指令
切换 3
16 段指令选择。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.9 CMD4
多段运行指令
切换 4
16 段指令选择。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.10 M1-SEL 模式切换 1
根据选择的控制模式 (3、4、
5)，进行速度、位置、转矩之
间的切换。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.11 M2-SEL 模式切换 2
根据选择的控制模式 (6)，进行
速度、位置、转矩之间的切换。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.12 ZCLAMP 零位固定使能
有效 - 使能零位固定功能；
无效 - 禁止零位固定功能。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.13 INHIBIT 位置指令禁止
有效 - 禁止指令脉冲输入；
无效 - 允许指令脉冲输入。
原来为脉冲禁止功能。现
升级为位置指令禁止，含
内部和外部位置指令。相
应端子的逻辑选择，必须
设置为：电平有效。
FunIN.14 P-OT 正向超程开关
有效 - 禁止正向驱动；
无效 - 允许正向驱动。
当机械运动超过可移动范
围，进入超程防止功能：
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.15 N-OT 反向超程开关
当机械运动超过可移动范围，
进入超程防止功能：
有效 - 禁止反向驱动；
无效 - 允许反向驱动。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.16 P-CL
正外部转矩
限制
根据 H07-07 的选择，进行转
矩限制源的切换。
H07-07=1 时：
有效 - 正转外部转矩限制有效；
无效 - 正转内部转矩限制有效。
H07-07=3 且 AI 限制值大于正
转外部限制值时：
有效 - 正转外部转矩限制有效；
无效 -AI 转矩限制有效。
H07-07=4 时：
有效 -AI 转矩限制有效；
无效 - 正转内部转矩限制有效。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。
FunIN.17 N-CL
负外部转矩
限制
根据 H07-07 的选择，进行转
矩限制源的切换。
H07-07=1 时：
有效 - 反转外部转矩限制有效；
无效 - 反转内部转矩限制有效。
H07-07=3 且 AI 限制值小于反
转外部限制值时：
有效 - 反转外部转矩限制有效。
无效 -AI 转矩限制有效。
H07-07=4 时：
有效 -AI 转矩限制有效；
无效 - 反转内部转矩限制有效。
相应端子的逻辑选择，建
议设置为：电平有效。