IS620P系列伺服用户手册.pdf - 第108页
6 第 6 章 故障及处理措施 IS620P 系列伺服用户手册简易版 - 108 - 第 6 章 故障处理 6.1 启动时的故障和警告处理 6.1.1 位置控制模式 1 ） 故障检查 启动过程 故障现象 原因 确认方法 接通控制电源 (L1C L2C) 主电源 (L1 L2) (R S T) 数码管不亮或 不显示 “ rdy ” 1. 控制电源电压故障 ◆ 拔下 CN1 、 CN2 、 CN3 、 CN4 后， 故障依然存在。 ◆ 测量…
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IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
5
章 后台软件
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第 5 章 后台软件
本公司网站 www.inovance.cn 提供免费下载和使用的后台软件 IS-Opera。配合公司提供的 PC 通
讯线缆 (S6-L-T00-3.0)，可以使个人电脑与伺服驱动器通讯。通讯线缆也可以自制，接线方式见
配线章节。
IS-Opera 具有如下功能：
1. 示波器，可检测和保存伺服运行中的瞬时数据。
2. 电子凸轮，以图形化的形式设置电子凸轮的相关参数。( 仅对支持的驱动器有效 )
3. 参数管理，可批量读取和下载参数。
4. 数据库，可正确识别一些非标软件的功能码。
5. 惯量辨识，可通过一系列动作对负载惯量比进行辨识。
6. 机械特性分析，可分析出机械系统的共振频率。
7. 运动 JOG，可规划一段位置指令使电机反复运行。
8. 增益调整，可调整伺服的刚性等级并具有简易的运动信息监控功能。
9. IS-Opera 支持 WindowsXP 和 Windows7 操作系统。关于 IS-Opera 的详细使用方法，请参照
IS-Opera 的帮助文件。
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第
6
章 故障及处理措施
IS620P
系列伺服用户手册简易版
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第 6 章 故障处理
6.1 启动时的故障和警告处理
6.1.1 位置控制模式
1） 故障检查
启动过程 故障现象 原因 确认方法
接通控制电源
(L1C L2C)
主电源
(L1 L2)
(R S T)
数码管不亮或
不显示“rdy”
1. 控制电源电压故障
◆ 拔下CN1、CN2、CN3、CN4 后，故障依然存在。
◆ 测量 (L1C、L2C) 之间的交流电压 。
2. 主电源电压故障
◆ 单相 220V 电源机型测量 (L1、L2) 之间的交
流电压。主电源直流母线电压幅值 (P ⊕、
-
间电压 ) 低于 200V 数码管显示“nrd”。
◆ 三相 220V/380V 电源机型测量 (R、S、T)
之间的交流电压。主电源直流母线电压幅值
(P ⊕、
-
间电压 ) 低于 460V 数码管显示“nrd”。
3. 烧录程序端子被短接 ◆ 检查烧录程序的端子，确认是否被短接。
4. 伺服驱动器故障 ◆ -
面板显示
“Er.xxx”
参考 6.2 章节，查找原因，排除故障。
■ 排除上述故障后，面板应显示“rdy”。
伺服使能信号
置为有效
(S-ON 为
ON)
面板显示
“Er.xxx”
参考 6.2 章节，查找原因，排除故障。
伺服电机的
轴处于自由
运行状态
1. 伺服使能信号无效
◆ 将面板切换到伺服状态显示，查看面板是否显
示为“rdy”，而不是“run”。
◆ 查看 H03 组和 H17 组，是否设置伺服使能信
号 (DI 功能 1：S-ON)。若已设置，则查看对
应端子逻辑是否有效；若未设置，则进行设置，
并使端子逻辑有效。可参考第 7 章“H03 组：
端子输入参数”设置方法。
◆ 若 H03 组已设置伺服使能信号，且对应端子
逻辑有效，但面板依然显示“rdy”，则检查
该 DI 端子接线是否正确，可参考第 3 章节。
2. 控制模式选择错误
◆ 查看 H02-00 是否为 1，若误设为 2( 转矩模式 )，
由于默认转矩指令为零，电机轴也处于自由运
行状态。
■ 排除上述故障后，面板应显示“run”。
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IS620P
系列伺服用户手册简易版 第
6
章 故障及处理措施
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启动过程 故障现象 原因 确认方法
输入位置
指令
伺服电机不
旋转
输入位置指令计数器
(H0B-13) 为 0
◆ 高 / 低速脉冲口接线错误
H05-00=0 脉冲指令来源时，查看高 / 低速脉冲口
接线是否正确，请参考第 3 章“配线”，同时查
看 H05-01 设置是否匹配。
◆ 未输入位置指令
1、是否使用 DI 功能 13(FunIN.13：Inhibit，
位置指令禁止 ) 或 DI 功能 37(FunIN.37：
PulseInhibit，脉冲指令禁止 )
2、H05-00=0 脉冲指令来源时，上位机或其他脉
冲输出装置未输出脉冲，可用示波器查看高 / 低
速脉冲口是否有脉冲输入，请参考第 4 章“配线”；
3、H05-00=1 步进量指令来源时，查看 H05-05
是否为 0，若不为 0，查看是否已设置 DI 功能
20(FunIN.20：PosStep，步进量指令使能 ) 及对
应端子逻辑是否有效；
4、 H05-00=2 多段位置指令来源时，查看 H11
组参数是否设置正确，若正确，查看是否已设置
DI 功能 28(FunIN.28：PosInSen，内部多段位置
使能 ) 及对应端子逻辑是否有效；
5、若使用过中断定长功能，查看 H05-29 是否
为 1，( 中断定长运行完成后，是否可以直接响应
其他位置指令 )，若为 1，确认是否使用 DI 功能
29(FunIN.29：XintFree，中断定长状态解除 ) 解
除锁定状态。
伺服电机反转
输入位置指令计数器
(H0B-13) 为负数
◆ H05-00=0 脉冲指令来源时，查看 H05-15( 脉
冲指令形态 ) 参数设置与实际输入脉冲是否对
应，若不一致，则 H05-15 设置错误或者端子
接线错误；
◆ H05-00=1 步进量指令来源时，查看 H05-05
数值的正负；
◆ H05-00=2 多段位置指令来源时，查看 H11 组
每段移动位移的正负；
◆ 查看是否已设置 DI 功能 27(FunIN.27：
PosDirSel，位置指令方向设置 ) 及对应端子
逻辑是否有效；
◆ 查看 H02-02 参数是否设置错误。
■ 排除上述故障后，伺服电机能旋转。
低速旋转
不平稳
低速旋转时
速度不稳定
增益设置不合理 ◆ 进行自动增益调整。
电机轴左右
振动
负载转动惯量比
(H08-15) 太大
◆ 若可安全运行，则重新进行惯量辨识；
◆ 进行自动增益调整。
■ 排除上述故障后，伺服电机能正常旋转。
正常运行 定位不准
产生不符合要求的位置
偏差
◆ 确定输入位置指令计数器 (H0B-13)、反馈脉
冲计数器 (H0B-17) 及机械停止位置，确认步
骤如下。