SAKI中文版说明书.pdf - 第104页
编 程 手册 编 程 手册 | 100 N G T y pe L i gh t i ng A l go r i t hm PA D S i de M ax PA D T op M a x S e a r ch PA D L e ng t h O K- U pper O K- Lo w er M i s s i ng T op L i g ht C h i p M i s s i ng 100 60 30 100 50 P D F c r…
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(27) ChipMissing / (28) ChipMissing3
(A) 概要
ChipMissing/ChipMissing3 用到了 Toplight 和 Sidelight两种灯光下的图像. 它们会计算指定光亮度范围内的像
素占整个窗口的百分比
(B) 设置
参数
内容
数值范围
单位
注解
PAD
SideMax
在 Sidelight 光线拍出的图像上设定想要检测区域光亮
度的上限
0 - 255
[光亮度]
PAD TopMax
在 Toplight光线拍出的图像上设定想要检测区域光亮
度的上限
0 - 255
[光亮度]
Search
自动搜索区域
0 - 255
[光亮度]
*1
Shift
可以填入寄存器的名称得到相应的校正值.
V1 - V8
[寄存器]
PAD Length
设定在检测焊锡膏的窗口的宽度
[像素个数]
*2
Sample
指定光亮度范围内的像素占整个窗口的百分比
0 -
100
[百分比]
OK Range
允许的范围
0 - 100
[百分比]
(*1)通常不使用
(*2) 通常设定为：20 - 50
(C) 内部处理的说明
在使用 Black/White 或 Color XY 算法检测检测小元器件的缺件不是很稳定时,这种算法会显得比较有效. 它是通
过检测元器件两旁焊锡膏的状况来检测的. 使用了这种方法, 你可以同时检测到元器件的缺件，偏移 ，侧立和焊
接不良等状况.
《ChipMissing 和 ChipMissing3 两种算法的区别所在》
ChipMissing和 ChipMissing3 的主要区别就是他们对于计算结果 sample值的选用方法不一样.
【ChipMissing】
计算 Sample值的方法是:
Sample = (Window A + Window B) ÷2
判断方法是
OK： 下限＜Sample＜上限
但是不管总的计算结果有没有通过,如果两个窗口内任一个 Sample值 小于下限的一半的话,窗口也会报错.
【ChipMissing3】
计算 Sample值的方法是:
Sample 值是在 Window A 和 Window B中选一个值最小的
判断方法是
OK：下限＜Sample＜上限
(D) 检测参数设置示例
当用光亮度和彩色信息无法判别元器件的缺件的时候. 这时通过使用 ChipMissing 和 ChipMissing3来
进行检测会有很好的效果，你只要把检测窗口的尺寸设置的和元器件一致，同时把窗口放在元器件上，参
照下面的参数设置
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(29) Circle
(A) 概要
这种算法通常用来检测圆形 "fiducial mark " 中心点的位置,它也同样需要两个连续的窗口来完成检测.
第一个窗口会根据计算结果, 显示出 fiducial mark中心的坐标
第二个窗口是来设定搜索的范围.
(B) 设置
<<设置第一个窗口 : 算法用 " Circle " >>
当你把一个窗口的类型 Type选为"Fiducial Mark",机器就会自动的去识别的中心 Fiducial Mark坐标
参数
内容
数值范围
单位
注解
Upper Level
指出你要计算 Mark区域的光亮度的上限
0 - 255
[光亮度]
Lower Level
指出你要计算 Mark区域的光亮度的下限
0 - 255
[光亮度]
Diameter
Fiducial Mark的直径
0 -
[μm]
*1
Option
(这里不用)
Shift
Brightness
Offset
光亮度自动校正的范围
0 -
[光亮度]
*2
Sample
图像和标准坐标之间的重合度
0 - 100
[百分比]
OK Range
允许的范围.
0 - 100
[百分比]
(*1) 根据 Fiducial Mark点的大小来设置.
(*2) 通常会设置 50-100
<< 设置第二个窗口 : 算法用" Black / White" >>
因为这个窗口是来设定检测的区域. 因此,你可以随意的设定参数, 但你必须注意窗口的尺寸是搜索的范围 ， 而这
个窗口的 OK Range 可以设置到最宽松.
(C) 内部处理的说明
当第二个窗口面积包含了要检测区域的时候, 机器就会用第一个窗口（第一个窗口的面积用 S1表示）在第二个窗
口内读取符合你设定光亮度范围内的像素.当读取像素达到最多（这是这个区域的面积用 Cmax表示）的时候 ，
gravity 就会计算出这个面积的中心作为搜索的结果, 你可以在下面看见计算的逻辑:
计算结果值 "Sample" = Cmax / S1.
(D) 检测参数设置示例
这是一个检测 fiducial mark 位置的例子. 这个 fiducial mark的光亮度比周围环境要亮很多. 你可以参照下面的窗
口位置和参数设置.
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