SAKI中文版说明书.pdf - 第108页
编 程 手册 编 程 手册 | 104 窗 口位 横 向 放置 0 ％ → 100 ％ 100 ％ ↑ 0 ％ 100 ％ ← 0 ％ 0 ％ ↓ 100 ％ 元 器件 角 度 0 ° 90 ° 180 ° 270 ° 窗 口为 纵 向 放置 100 ％ ↑ 0 ％ 100 ％ ← 0 ％ 0 ％ ↓ 100 ％ 0 ％ → 1 00 ％ *: 如 机器 原 点在 左 ， 一切 规 则 相反 . (D) 检测 参 数 设 置示 例 检测…
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(30) Edge
(A) 概要
这种算法是用来检测元器件的极性, 比如二极管, 胆电容, 和一些 IC 等.
(B) 设置
参数 内容 数值范围 单位 注解
Upper Level
设定想要检测区域光亮度的上限 0 - 255 [光亮度]
Lower Level
设定想要检测区域光亮度的下限 0 - 255 [光亮度]
Search 用几个像素为单位进行搜索 0 - [像素个数]
*1
Shift 可以填入寄存器的名称得到相应的校正值. V1 - V8 [Memory] *2
Sample 找到的界限占整个窗口长度的百分比 0 - 100 [百分比]
OK Range 允许的范围. 0 - 100 [百分比]
(*1)通常情况下用： 5
(*2) 请参照 II-4.Algorithm Option, ref. 中具体使用寄存器的方法..
(C) 内部处理的说明
Edge 这种算法只用到了光亮度明暗的信息. 它有两种手段去进行检测.
1)对于一个矩形的窗口 (长度 ≧宽度 x 1.5)
机器会自动在长度方向上找出表示极性的标记，然后计算它的位置占窗口长度的百分比.
机器会在窗口的长度方向上去读取每一列像素的值，如果有像素符合你所设置的范围的话，机器会把它自动记录下
来，然后回分析那一列符合得象数最多，那机器就会把这一列作为极性标示表示出来，然后计算它的位置占窗口长
度方向上的百分比。若符合你设定的范围就 OK ，相反就 NG.
2) 对于一个正方形窗口 (长度 ＜ 宽度 x 1.5)
如果窗口内的光亮度有变化的话, 机器就会记录下这些像素的个数，然后同整个窗口的像素的个数比较得到百分比.
《关于元器件的角度和计算极性百分比的关系如下》
这里的窗口是长方形的，机器原点在右边.
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104
窗口位横向放置
0％ →100％
100％
↑
0％
100％ ← 0
％
0％
↓
100％
元器件角度 0° 90° 180° 270°
窗口为纵向放置
100％
↑
0％
100％ ← 0
％
0％
↓
100％
0％ → 100
％
*: 如机器原点在左，一切规则相反.
(D) 检测参数设置示例
检测胆电容的极性，把检测窗口放在元器件本体上，大小和元器件一致，参数如下所示
NG Type Lighting Algorithm
Upper
Level
Lower
Level
Search Shift OK-
Upper
OK-Lower
Adjust Top Light Edge 50 10 5 0 100 70
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(31) Land Judgment
(A) 概要
我们机器会在 top light 和 side light 光线下得到两张图像. 因此每一个像素在两张图像上都会有两种光亮度，
这种算法就是通过分别设定两种图像上的 光亮度的范围 side min, side max, top min 和 top max来计算符合范
围要求的像素占整个窗口的百分比.
(B) 设置
参数 内容 数值范围
单位 注解
Top min 在 Toplight 光线拍出的图像上设定想要检测区域光亮度的下限 0 - 255 [光亮度] *1
Top max 在 Toplight 光线拍出的图像上设定想要检测区域光亮度的上限 0 - 255 [光亮度] *1
Side min 在 Sidelight 光线拍出的图像上设定想要检测区域光亮度的下限 0 - 255 [光亮度]
Side max 在 Sidelight 光线拍出的图像上设定想要检测区域光亮度的上限 0 - 255 [光亮度]
Sample 指定光亮度范围内的像素占整个窗口的百分比 0 - 100 [百分比]
OK Range 允许的范围 0 - 100 [百分比]
(C) 内部处理的说明
(D) 检测参数设置示例
通常用在检测锡膏不够或过多.
《对于上面蓝色图框的正确样板》
NG Type Lighting
Algorithm
Top
min
Top
max
Side
min
Side
max
OK-
Upper
OK-
Lower
Sample
Solder Side
Light
Land
Judgement
150 255 80 150 10 0 5
《对于上面红色图框的错误样板》
NG Type Lighting
Algorithm
Top
min
Top
max
Side
min
Side
max
OK-
Upper
OK-
Lower
Sample
Solder Side
Light
Land
Judgement
150 255 80 150 10 0 35
Side Light
Top Light
Top Max
Top Min
Side Min
Side Max
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