SAKI中文版说明书.pdf - 第121页

编 程 手册 编 程 手册 | 117 ( B ) 设置 555 参 数 内 容 数 值 范围 单 位 注解 1 L e v e l 1 [ 0 - 2 55 ] 在 粉 色 窗口 和 黄 色 窗口 之 间 的 亮 度 范围 ： 极 限 值 t h r e s ho l d ( 1 ) 0 - 255 [ 光 亮 度 ] * 1 2 L e v e l 2 [ 0 - 2 55 ] 在 粉 色 窗口 和 黄 色 窗口 之 间 的 亮 度…

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38) IC Lead1
(A) 概要
本算法检测 IC 引脚的情况，把窗口拉到与 IC引脚相同大小，如图，在窗口内部会自动生成 4个检测小窗口，分别
是 引脚的基部，引脚前端，焊点和焊盘得前端。
这些检测窗口可以自动地互相调整自己得长和宽。
这个算法使用一些逻辑去判断小窗口，所以当误判和错位减少后，十分容易控制和调整。
这些小窗口检测以下的项目：
粉色窗口和黄色窗口决定明亮地区的大小(由 top lighting 图像判断)，随后，检查引脚得长度。
1) 黄色窗口和蓝色窗口引脚的偏移；
2) 蓝色窗口检测少锡 (通过 top lighting 下的 Black/White算法)
3) 橘黄色窗口检测虚焊(通过 top lighting 下的 Black/White算法)
4) 蓝色窗口使用以下算法 (通过 side lighting 下的一个特殊算法)
Copper Range 算法得计算原理如下：
使用 R, G, B分量和它们的平均值 (这些数值显示在器件图像的下部分)
本算法计算符合下面条件得象素数目
| 平均值 – R分量 | + | 平均值 – G 分量 | + |平均值– B分量 | > 60 ( | | : 绝对值)
然后，计算这个象素数目在整个窗口内的比例值。
5) 蓝色窗口检测在锡膏上的噪点数 (通过 side lighting 下的 Black/White算法)
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(B) 设置
555
参数 内容 数值范围 单位 注解
1 Level1 [0-255]
在粉色窗口和黄色窗口之间的亮度范围：极
限值 threshold (1)
0-255
[光亮度]
*1
2 Level2 [0-255]
在粉色窗口和黄色窗口之间的亮度范围：极
限值 threshold (2)
0-255
[光亮度]
*1
3 Lead
Length [LL]
设置样板引脚的长度 (在检测时，会将它和实
际测到的值作比较)
0-
[微米]
4 Shift
当前窗口的偏移
V1 - V8
[寄存器]
5 Solder
Brightness
Black/White算法中测试少锡和虚焊的
Level1值.
0-255
[光亮度]
*2
6 Sample
在粉色窗口和黄色窗口明亮区域的象素个数
0-
[象素个数]
7 OK Range
设定检测的上下限
0-
[象素个数]
8 LL Range
设定引脚长度的最大值
0-
[微米]
*3
9 Shift Range
设定引脚偏移的最大值
0-
[微米]
*4
10 NOSolder
Range
少锡的下限值 (上限值 = 100)
0-100
[百分比]
*5
11 Dryjoint
Range
虚焊的上限值 (下限值 = 0)
0-255
[百分比]
*6
12 Copper
Range
Filet 色检测的上限值 (下限值 = 0)
[百分比]
*7
13 Dust
Range
噪点检测的上限值 (下限值 = 0, Level1 = 80,
Level2 = 0)
0-100
[百分比]
*8
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(*1) 推荐设置：Level1=255, Level2=90
(*2) 推荐设置：90
(*3) 推荐设置：150 [μm]
(*4) 推荐设置：100 [μm]
(*5) 推荐设置：No Solder Sample－10 [%]
(*6) 推荐设置：Dryjoint Sample－10 [%]
(*7) 推荐设置：Copper Sample－10 [%]
(*8) 推荐设置：Dust Sample+10 [%]
(C) 内部处理过程
虚焊 Dryjoint时， IC 的引脚没有被焊在焊盘上，所以在 top lighting下非常亮，当引脚亮度取样值大于设置值时，
就被判为 NG。当取样值在上下限之间时，程序会检测虚焊的范围 ( 当取样值小于下限，程序不会检测虚焊的范
围)。
↑ 在以上的情况中, Level1 and Level2 设置 ○ 的引脚的亮度。
○ 的引脚必然判为 OK ， ○ 的引脚必是 NG。
当很难检测或区别 ○ 引脚和 ○引脚时 ，把 OK Range 调整为把这两种引脚都判定为 OK。这样，检测结果就是由
蓝色的 Pad 窗口作出。
↑ 在以上情况，很难根据图像来判断引脚位置，所以将 ○ 类型的引脚设为 NG.
↑在以上情况，很难根据焊锡膏和引脚的亮度来判断，这时是以引脚的长度判断 OK或是 NG.
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