SAKI中文版说明书.pdf - 第79页
编 程 手册 编 程 手册 | 75 ( 8 ) G r a v i t y ( A ) 概要 主要 用 在 "f i d u c i a l m a r k r e c og n i t i on " 中 获取 规 定 亮 度 范围 内 区 域 的 重 心 位置 . 如同 " ( 6 ) C o m p a r e " , 它 必须 用 到两 个 连续 的 窗口 1 st w i ndo w 中…
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75
(8) Gravity
(A) 概要
主要用在"fiducial mark recognition" 中获取规定亮度范围内区域的重心位置. 如同 "(6) Compare", 它必须用到两
个连续的窗口
1
st
window 中设定了将要获取重心的图像以及设定了各种条件参数.
2
nd
window 规定了搜寻给定图像的范围.
(B) 设置
<< 1
st
window的设定 : 算法是 "Gravity" >>
当元件类型是"Fiducial Mark"时,搜寻到的重心位置就会自动地被认为是 MARK 点的坐标位置.
参数
内容
值域
单位
备注
Upper Level
设定要搜寻的图像的亮度上限值
0 - 255 [Gradation]
Lower Level
设定要搜寻的图像的亮度下限值
0 - 255 [Gradation]
Option (Not used)
Shift
偏移当前检测窗口.
V1 - V8 [Memory] *1
Sample
图像与搜寻要求的符合度
0 - 100 [%]
OK Range
检测合格的上下限.
0 - 100 [%]
(*1) 请参照 II-4.Algorithm Option, ref. 中具体使用寄存器的方法.
<< 2
nd
window的设定 : 算法是 "Black/White" >>
这个窗口只是用来确定搜寻范围,所以它的参数设定并无特殊,只需按按照"(D) Sample of Inspection Parameters"
设定即可.
(C) 内部处理过程
当开始在第二个窗口的范围内搜寻符合第一个窗口要求的区域时,会统计图像中符合第一个窗口要求的像素个数,
当发现某个区域内符合要求的像素个数最多(Cmax),就计算出这个区域的中心点位置并作为重心,并且窗口 1 的相
关性和搜寻到的图像的类似程序被以下公式定义:
"Sample" value = Cmax / S1.
(D) 检测参数设置示例
这是一个设定 fiducial mark 的例子.利用了 fiducial mark'的亮度比周围的亮度高的特点.
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<< Setting of 1
st
window >>
NG Type Lighting Algorithm
Upper
Level
Lower
Level
OK-Upper
OK-Lower
Adjust Top Light Gravity 255 150 100 70
<< Setting of 2
nd
window >>
NG Type Lighting Algorithm
Upper
Level
Lower
Level
OK-Upper
OK-Lower
Area - - - - 100 0
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