SAKI中文版说明书.pdf - 第89页
编 程 手册 编 程 手册 | 85 ( 17 ) S i g m a ( A) 概要 计 算 出 窗口 内 指定 的 像 素 之 间 的 亮 度 的 范围 . ( B) 设置 参 数 内容 值 域 单 位 注 解 U pp e r 这 是 指定 亮 度 占 总 亮 度 范围 的 百 分 比 上限 0 - 100 [ 百 分 比 ] Lo w e r 这 是 指定 亮 度 占 总 亮 度 范围 的 百 分 比 下 限 0 - 100 […
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(16) Peak
(A) 概要
获取窗口内存在最普遍的亮度值,这牵涉到如何处理一些图像噪声信号的干扰
.
(B) 设置
增加"Step" 的值可以减少图像噪声的干扰,将"Step"值设得超过 10,就能将图像噪声的干扰减到最小
参数
内容
值域
单位
备注
Step
这是用在亮度直方图中的亮度宽度
0 - 255 [Gradation]
-
-
Shift
偏移当前的检测窗口位置
V1 - V8 [Memory] *1
Sample
窗口内存在最普通的亮度值
0 - 255 [Gradation]
OK Range
检测合格的上下限
0 - 255 [Gradation]
(*1) 请参照 II-4.Algorithm Option, ref. 中具体使用寄存器的方法.
(C) 内部处理过程
准备窗口内的亮度直方图 Prepare the histogram of the brightness inside the window.
用"Step"定义直方图中的亮度跨度. 获取在直方图中高度最高的亮度值.
(D) 检测参数设置示例
这是一个检测元件缺陷的例子.
当元件表面的亮度比较恒定在某一亮度而且跟周围的亮度区别很大时,这个方法就非常有效.
NG Type Lighting Algorithm Step - OK-
Upper
OK-
Lower
Missing Side Light Peak 10 - 200 120
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(17) Sigma
(A)概要
计算出窗口内指定的像素之间的亮度的范围.
(B) 设置
参数
内容
值域
单位
注解
Upper
这是指定亮度占总亮度范围的百分比上限
0 - 100
[百分比]
Lower
这是指定亮度占总亮度范围的百分比下限
0 - 100
[百分比]
Option
Shift
偏移当前检测窗口的位置
V1 - V8
[寄存器]
*1
Sample
光亮度的范围
0 - 255
[光亮度]
OK Range
允许的范围
0 - 255
[光亮度]
(*1) 请参照 II-4.Algorithm Option, ref. 中具体使用寄存器的方法.
(C) 内部处理过程
把窗口内的像素的亮度画成一个柱状图表示.
图中 I1 是表示窗口中的像素亮度从 0 达到你设定的"Upper"的参数的光亮度. I2是表示窗口中的像素光亮度从 0
达到你设定的"Lower"的参数的光亮度.计算结果是用 I1- I2
(D) 检测参数设置示例
这里是检测一个元器件的缺件.
这里的 "Sample"值是计算在把符合上下限的 20% 光亮度去掉后，剩下的光亮度的范围.
如果检测窗口检测到元器件上的较亮字符的话，计算结果 "Sample" 会比较大.
而在没有元器件的情况下， "Sample" 会比较小.
NG Type Lighting Algorithm Upper
Level
Lower
Level
OK-
Upper
OK-
Lower
Missing Side Light Sigma 20 20 255 80
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(18) Image Matching
(A) 概要
在检测窗口内搜寻并判断与已知图像相似的图像及其它们之间的相似程度.当两幅完全一样,则"Sample"为 100,相
反如果完全不同,则"Sample"为 0
(B)设置
参数
内容
值域
单位
备注
Range X
在 X 方向上的搜寻范围(范围越大搜寻时间越长)
0 - [Gradation]
Range Y
在 Y 方向上的搜寻范围(范围越大搜寻时间越长)
0 - [Pixel]
Option
Shift
当前检测窗口的偏移
0 - 10 [Pixel]
Sample
相似性: (底 -->高, 0 --> 100)
0 - 100 [%]
OK Range
检测合格的上下限
0 - 100 [%]
.
(C) 内部处理过程
(A) 模式对比处理过程
在检测时将被检图像与已知主图像叠合,在已设置的搜寻范围内移动主图像.
移动主图像直到主图像与被检图像之间的灰度差最小.
灰度差很小
è 两幅图像很相似 ("Sample" 值很大)
灰度差很大
è 两幅图像不相似 ("Sample" 值很小)
(B) 规范化处理过程
下图表明了规范化处理过程对模式对比的影响,有时同样的元件因为 PCB 亮度的不同而亮度不同,这时就需要
先进行规范化处理过程.
规范化处理过程后,元件的亮度范围就被扩充到 0-255的全亮度范围.
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