SAKI中文版说明书.pdf - 第81页
编 程 手册 编 程 手册 | 77 ( 9 ) G r a y E dg e ( A ) 概要 这个 算法 可 以 计 算 出 图 像 的 边 角 的 位置 . 这 种 算法 可 以 在 电 路板 没 有 f i du c i a l m a rk 的 时 候 来 检查 某 些 铜铂 的 边 角 代替 f i du c i a l m a r k . ( B ) 设置 参 数 内容 数 值 范围 单 位 注 解 L e v e l 1…
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<< Setting of 1
st
window >>
NG Type Lighting Algorithm
Upper
Level
Lower
Level
OK-Upper
OK-Lower
Adjust Top Light Gravity 255 150 100 70
<< Setting of 2
nd
window >>
NG Type Lighting Algorithm
Upper
Level
Lower
Level
OK-Upper
OK-Lower
Area - - - - 100 0
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77
(9) Gray Edge
(A) 概要
这个算法可以计算出图像的边角的位置. 这种算法可以在电路板没有 fiducial mark的时候来检查某些铜铂的边角
代替 fiducial mark.
(B) 设置
参数
内容
数值范围
单位
注解
Level 1
(这里不用)
Level 2
(这里不用)
Option
(这里不用)
Shift
(这里不用)
*1
Sample
(这里不用)
0 - 100 [%]
OK Range
(这里不用)
0 - 100 [%]
当你把窗口类型选为 "Fiducial mark",检测出来的位置就自动被认为是 mark 的位置.
(C) 内部处理的过程
对于窗口内的光亮度, 这种算法可以自动的找到光亮度变化最大的和弯角的位置作为计算出的位置，把它作为相
对应的边角.
(D) 检测参数设置示例
NG Type Lighting Algorithm Upper
Level
Lower
Level
OK-Upper
OK-Lower
Adjust Top Light Gray Edge - - - -
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(10) Range
(A) 概要
获得在窗口内最高亮度与最低亮度之间的差值.参数 "Averaging X" 和 "Averaging Y" 是用来消除一些干扰因素,比
如灰尘对检测结果的影响.
(B) 设置
参数
内容
值域
单位
备注
Averaging X
X 方向的平均宽度
0 -
窗口宽度
[Pixels] *1
Averaging Y
Y 方向的平均宽度
0 -
窗口宽度
[Pixels] *1
Option (Not used)
Shift
偏移当前检测窗口位置
V1 - V8 [Memory] *2
Sample
窗口内最高亮度与最低亮度之间的差值
0 - 255 [Gradation]
OK Range
检测合格的上下限
0 - 100 [Gradation]
(*1) I通常, 2-3 个像素被设为 "Averaging X" and "Averaging Y".
(*2) 请参照 II-4.Algorithm Option, ref. 中具体使用寄存器的方法.
(C) 内部处理过程 (当 "Averaging X" = 2, "Averaging Y" = 2)
(D) 检测参数设置示例
这里是一个检测 IC 偏离位置的例子.
当 IC 没有偏离时,窗口内亮度的变化比较小,当 IC 偏离时,亮度较高的 PIN脚进入窗口内,这样窗口内的亮度变化就
比较明显,利用这一点就可以判断 IC是否偏移.
NG Type Lighting Algorithm
Averaging X
Averaging Y
OK-Upper OK-Lower
Shift Top Light Range 2 2 50 0
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