SAKI中文版说明书.pdf - 第95页

编 程 手册 编 程 手册 | 91 ( D ) 检测 参 数 设 置示 例 这 是 一个用 C o l o r XY 算 法 来 检 测 元件 缺 件 的 例子 . 封 装 区 域 在 ” S i d e L i gh t ". 下 是 红 色 的 , 当 没 有 元 件 , 也 就是 缺 件 时 , 这块 P CB 在 ” S i d e L i g h t ". 下 是 绿 色 的 ” . 我们的 A OI 就…

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(20) Color XY
(A) 概要
这个算法使用颜色来检测元件的缺件.但是因为白色与黑色被认为是一种颜色,所以这个算法不能用来黑白色的元件.
样本边界线是根据两端的坐标(Color data A, Color data B)来设定的.要将检测窗口的大小设成能包含一个颜色区分
非常明显的区域.请注意这个算法中黑色和白色上被认为是同一种颜色的..
(B) 设置
参数
内容
值域
单位
备注
X1
颜色范围:阀值(1)
100 - 180
M1 - M8
[Gradation]
[Memory]
*1
Y1
颜色范围:阀值(1)
100 - 180
M1 - M8
[Gradation]
[Memory]
*1
X2
颜色范围:阀值(2)
100 - 180
M1 - M8
[Gradation]
[Memory]
*1
Y2
颜色范围:阀值(2)
100 - 180
M1 - M8
[Gradation]
[Memory]
*1
Shift
偏移当前检测窗口
V1 - V8 [Memory] *2
Sample
符合设定颜色范围的像素的面积
-255 - 255 [Gradation]
OK Range
检测合格的上下限
-255 – 0
or
0 - 255
[Gradation]
(*1) 请参照 II-4.Algorithm Option, ref. 中具体使用寄存器的方法.
(*2) 同 (*1).
(C)内部处理过程
“Sample” = 从检测窗口提取出的颜色的平均值
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(D) 检测参数设置示例
这是一个用 Color XY算法来检测元件缺件的例子.
封装区域在”Side Light".下是红色的,当没有元件,也就是缺件时,这块 PCB 在”Side Light".下是绿色的”. 我们的 AOI
就是根据这点判断是否有缺件.
NG Type Lighting Algorithm X1, Y1 X2, Y2 OK-Upper
OK-Lower
Missing Side
Light
Color XY 100, 100 150, 180 0 -255
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(21)Area Color
(A) 概要
这个算法可以用来检测印刷后的锡膏,印刷中的剪切,污染,模糊和贴片后的缺件,侧立等缺陷.这个算法会判断有多
少个像素符合已设定的范围及这些像素占窗口内总像素的百分比 .
(B) 设置
参数
内容
值域
单位
备注
R
颜色范围:门限值
0 - 255 [Gradation] *1
G
颜色范围:门限值
0 - 255 [Gradation] *1
B
颜色范围:门限值
0 - 255 [Gradation] *1
Shift
偏移当前检测窗口
V1 - V8 [Memory] *2
CHA-Width
亮度渐变的层次
0 - 255 [Gradation] *3
Sample
符合要求的像素占窗品内总像素的百分比
0 - 100 [%]
OK Range
检测合格的上下限
0 - 100 [%]
(*1) 你可以通过要图像上点选两点的颜色来设定你想要设定的颜色门限值,操作过程所下.
A 点颜色数据: Ctrl + clicking
B 点颜色数据: Alt + clicking
(*2) 请参照 II-4.Algorithm Option, ref. 中具体使用寄存器的方法.
(*3) 推荐值：20 - 30
(C) 内部处理过程
Color-Channel 是种利用颜色数据的算法.提取范围可以被认为是一个在三维彩色空间中形成的一个圆柱
体,这个圆柱体的中心线是已定的两个颜色数据点之间的连线,柱体的半径是已定的亮度渐变范围(CHA-
Width).你可以先给出一个亮度渐变范围(CHA-Width),这样就能确定你想要提取出来的颜色范围.
(D) 检测参数设置示例
这是一个使用 Area Color算法来检测锡膏的例子.锡膏在斜照明下是灰色的,焊盘是棕色,AOI 就是利用这点可以
检测出是否有缺陷
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