SAKI中文版说明书.pdf - 第106页
编 程 手册 编 程 手册 | 102 << 第 一 个 窗口 的设 置 >> N G T y pe L i gh t i ng A l go r i t hm U pper Le v el Lo w er Le v el D i a m e t er B r i gh t ne s s O f f s e t O K- U pper O K- Lo w er A d j u st T op L i g h t …
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101
(29) Circle
(A) 概要
这种算法通常用来检测圆形 "fiducial mark " 中心点的位置,它也同样需要两个连续的窗口来完成检测.
第一个窗口会根据计算结果, 显示出 fiducial mark中心的坐标
第二个窗口是来设定搜索的范围.
(B) 设置
<<设置第一个窗口 : 算法用 " Circle " >>
当你把一个窗口的类型 Type选为"Fiducial Mark",机器就会自动的去识别的中心 Fiducial Mark坐标
参数
内容
数值范围
单位
注解
Upper Level
指出你要计算 Mark区域的光亮度的上限
0 - 255
[光亮度]
Lower Level
指出你要计算 Mark区域的光亮度的下限
0 - 255
[光亮度]
Diameter
Fiducial Mark的直径
0 -
[μm]
*1
Option
(这里不用)
Shift
Brightness
Offset
光亮度自动校正的范围
0 -
[光亮度]
*2
Sample
图像和标准坐标之间的重合度
0 - 100
[百分比]
OK Range
允许的范围.
0 - 100
[百分比]
(*1) 根据 Fiducial Mark点的大小来设置.
(*2) 通常会设置 50-100
<< 设置第二个窗口 : 算法用" Black / White" >>
因为这个窗口是来设定检测的区域. 因此,你可以随意的设定参数, 但你必须注意窗口的尺寸是搜索的范围 ， 而这
个窗口的 OK Range 可以设置到最宽松.
(C) 内部处理的说明
当第二个窗口面积包含了要检测区域的时候, 机器就会用第一个窗口（第一个窗口的面积用 S1表示）在第二个窗
口内读取符合你设定光亮度范围内的像素.当读取像素达到最多（这是这个区域的面积用 Cmax表示）的时候 ，
gravity 就会计算出这个面积的中心作为搜索的结果, 你可以在下面看见计算的逻辑:
计算结果值 "Sample" = Cmax / S1.
(D) 检测参数设置示例
这是一个检测 fiducial mark 位置的例子. 这个 fiducial mark的光亮度比周围环境要亮很多. 你可以参照下面的窗
口位置和参数设置.
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102
<< 第一个窗口的设置>>
NG
Type
Lighting
Algorithm
Upper
Level
Lower
Level
Diameter
Brightness
Offset
OK-
Upper
OK-
Lower
Adjust
Top
Light
Circle 255 150 1000 30 100 70
<< 第二个窗口的设置>>
NG Type Lighting Algorithm
Upper
Level
Lower
Level
OK-Upper
OK-Lower
Area Top Light Black /
White
255 150 100 0
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(30) Edge
(A) 概要
这种算法是用来检测元器件的极性, 比如二极管, 胆电容, 和一些 IC 等.
(B) 设置
参数 内容 数值范围 单位 注解
Upper Level
设定想要检测区域光亮度的上限 0 - 255 [光亮度]
Lower Level
设定想要检测区域光亮度的下限 0 - 255 [光亮度]
Search 用几个像素为单位进行搜索 0 - [像素个数]
*1
Shift 可以填入寄存器的名称得到相应的校正值. V1 - V8 [Memory] *2
Sample 找到的界限占整个窗口长度的百分比 0 - 100 [百分比]
OK Range 允许的范围. 0 - 100 [百分比]
(*1)通常情况下用： 5
(*2) 请参照 II-4.Algorithm Option, ref. 中具体使用寄存器的方法..
(C) 内部处理的说明
Edge 这种算法只用到了光亮度明暗的信息. 它有两种手段去进行检测.
1)对于一个矩形的窗口 (长度 ≧宽度 x 1.5)
机器会自动在长度方向上找出表示极性的标记，然后计算它的位置占窗口长度的百分比.
机器会在窗口的长度方向上去读取每一列像素的值，如果有像素符合你所设置的范围的话，机器会把它自动记录下
来，然后回分析那一列符合得象数最多，那机器就会把这一列作为极性标示表示出来，然后计算它的位置占窗口长
度方向上的百分比。若符合你设定的范围就 OK ，相反就 NG.
2) 对于一个正方形窗口 (长度 ＜ 宽度 x 1.5)
如果窗口内的光亮度有变化的话, 机器就会记录下这些像素的个数，然后同整个窗口的像素的个数比较得到百分比.
《关于元器件的角度和计算极性百分比的关系如下》
这里的窗口是长方形的，机器原点在右边.
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