SAKI中文版说明书.pdf - 第78页
编 程 手册 编 程 手册 | 74 相反 地 , 如 果 IC 偏 离 了 位置 , 它 的 P IN 脚 就 会出 现 在 窗口 内 , 由于 P IN 脚 的 亮 度 非 常 大 , 会 造成 窗口 内 亮 度 差 明 显 增 加 . N G T y pe L i gh t i ng A l go r i t hm O v er R ange W i d th O K - U p per O K - Lo w er S h i f…
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(7) Distribution
(A) 概要
获取检测窗口内的亮度梯度. 窗口内各像素沿着长边方向的亮度差就是"Distribution". "Width"值是用来屏蔽掉窗口
内灰尘或其它瑕疵的检测结果的影响,它些灰尘或其它瑕疵会对亮度值起很大的干扰并影响我们检测结果的精准.
(B) 设置
参数
内容
值域
单位
备注
Over Range
界定超出窗口外多少个像素也被算法计算在内
*一般设为 0.
0 - [pixel]
Width
将窗口分解为多大的小区域来计算亮度平均值
0 - shorter
width
[pixel]
Option
Shift
当前检测窗口的偏移
V1 - V8 [Memory] *1
Sample
亮度梯度
0 - 255 [Gradation]
OK Range
检测合格的上下限
0 - 255 [Gradation]
(*1) 请参照 II-4.Algorithm Option, ref. 中具体使用寄存器的方法.
(C) 内部处理过程
<< 当参数设定为 Over Range = 1, and Width = 3 >>
平均值序列中的最小值就是"Distribution"的"Sample"的值了.
(D) 检测参数设置示例
这是个检测 IC偏离位置的例子. IC 的塑料封装部分在窗口内的亮度差是非常小的.
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(8) Gravity
(A) 概要
主要用在"fiducial mark recognition" 中获取规定亮度范围内区域的重心位置. 如同 "(6) Compare", 它必须用到两
个连续的窗口
1
st
window 中设定了将要获取重心的图像以及设定了各种条件参数.
2
nd
window 规定了搜寻给定图像的范围.
(B) 设置
<< 1
st
window的设定 : 算法是 "Gravity" >>
当元件类型是"Fiducial Mark"时,搜寻到的重心位置就会自动地被认为是 MARK 点的坐标位置.
参数
内容
值域
单位
备注
Upper Level
设定要搜寻的图像的亮度上限值
0 - 255 [Gradation]
Lower Level
设定要搜寻的图像的亮度下限值
0 - 255 [Gradation]
Option (Not used)
Shift
偏移当前检测窗口.
V1 - V8 [Memory] *1
Sample
图像与搜寻要求的符合度
0 - 100 [%]
OK Range
检测合格的上下限.
0 - 100 [%]
(*1) 请参照 II-4.Algorithm Option, ref. 中具体使用寄存器的方法.
<< 2
nd
window的设定 : 算法是 "Black/White" >>
这个窗口只是用来确定搜寻范围,所以它的参数设定并无特殊,只需按按照"(D) Sample of Inspection Parameters"
设定即可.
(C) 内部处理过程
当开始在第二个窗口的范围内搜寻符合第一个窗口要求的区域时,会统计图像中符合第一个窗口要求的像素个数,
当发现某个区域内符合要求的像素个数最多(Cmax),就计算出这个区域的中心点位置并作为重心,并且窗口 1 的相
关性和搜寻到的图像的类似程序被以下公式定义:
"Sample" value = Cmax / S1.
(D) 检测参数设置示例
这是一个设定 fiducial mark 的例子.利用了 fiducial mark'的亮度比周围的亮度高的特点.
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