SAKI中文版说明书.pdf - 第82页
编 程 手册 编 程 手册 | 78 ( 10 ) R a ng e ( A ) 概要 获得 在 窗口 内 最 高 亮 度 与 最低 亮 度 之 间 的 差 值 . 参 数 " A v e r a g i n g X " 和 " A v e r a g i n g Y " 是 用 来 消 除 一 些 干扰 因素 , 比 如 灰尘 对 检测 结 果 的 影响 . ( B ) 设置 参 数 内容 值域…
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77
(9) Gray Edge
(A) 概要
这个算法可以计算出图像的边角的位置. 这种算法可以在电路板没有 fiducial mark的时候来检查某些铜铂的边角
代替 fiducial mark.
(B) 设置
参数
内容
数值范围
单位
注解
Level 1
(这里不用)
Level 2
(这里不用)
Option
(这里不用)
Shift
(这里不用)
*1
Sample
(这里不用)
0 - 100 [%]
OK Range
(这里不用)
0 - 100 [%]
当你把窗口类型选为 "Fiducial mark",检测出来的位置就自动被认为是 mark 的位置.
(C) 内部处理的过程
对于窗口内的光亮度, 这种算法可以自动的找到光亮度变化最大的和弯角的位置作为计算出的位置，把它作为相
对应的边角.
(D) 检测参数设置示例
NG Type Lighting Algorithm Upper
Level
Lower
Level
OK-Upper
OK-Lower
Adjust Top Light Gray Edge - - - -
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(10) Range
(A) 概要
获得在窗口内最高亮度与最低亮度之间的差值.参数 "Averaging X" 和 "Averaging Y" 是用来消除一些干扰因素,比
如灰尘对检测结果的影响.
(B) 设置
参数
内容
值域
单位
备注
Averaging X
X 方向的平均宽度
0 -
窗口宽度
[Pixels] *1
Averaging Y
Y 方向的平均宽度
0 -
窗口宽度
[Pixels] *1
Option (Not used)
Shift
偏移当前检测窗口位置
V1 - V8 [Memory] *2
Sample
窗口内最高亮度与最低亮度之间的差值
0 - 255 [Gradation]
OK Range
检测合格的上下限
0 - 100 [Gradation]
(*1) I通常, 2-3 个像素被设为 "Averaging X" and "Averaging Y".
(*2) 请参照 II-4.Algorithm Option, ref. 中具体使用寄存器的方法.
(C) 内部处理过程 (当 "Averaging X" = 2, "Averaging Y" = 2)
(D) 检测参数设置示例
这里是一个检测 IC 偏离位置的例子.
当 IC 没有偏离时,窗口内亮度的变化比较小,当 IC 偏离时,亮度较高的 PIN脚进入窗口内,这样窗口内的亮度变化就
比较明显,利用这一点就可以判断 IC是否偏移.
NG Type Lighting Algorithm
Averaging X
Averaging Y
OK-Upper OK-Lower
Shift Top Light Range 2 2 50 0
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(11) Bridge
(A)概要
这个方法只要用来 检测 IC的引脚是否有桥连的缺陷.它能得到在窗口长度方向上的亮度深度来判断在
窗口宽度方向上是否存在暗条
(B) 设置
参数
内容
值域
单位
备注
- (Not used)
- (Not used)
Method
1 :不消除噪声信号,不调整窗口位置
2 :消除噪声信号调整窗口位置
其它: 消除噪声信号,调整窗口位置(低灵敏度)
Shift
偏移当前窗口位置
V1 - V8 [Memory] *1
Sample
在窗口宽度方向中的亮度差
0 - 255 [Gradation]
OK Range
检测合格的上下限
0 - 255 [Gradation]
(*1) 请参照 II-4.Algorithm Option, ref. 中具体使用寄存器的方法.
(C) 内部处理过程
<<当 "Method" = 1窗口是纵向 >>
<< 当 "Method" = 2 或其它,进行窗口位置调整>>
在宽度方向上调整窗口位置使得亮度沟槽下好对准窗口的中心.当"Method" = 2时窗口位置的调整量会比"Method" =
others时更敏感
<< 当 "Method" = 2 或其它,消除噪声信号的干扰>>
为了消除噪声信号的干扰,在宽度方向上每两列就进行一次平均.
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