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编 程 手册 编 程 手册 | 90 ( 20 ) C o l o r XY ( A ) 概要 这个 算 法 使用 颜 色 来 检测 元 件的 缺 件 . 但 是 因 为 白 色 与 黑 色 被 认 为 是一 种 颜 色 , 所 以 这个 算 法 不 能用 来 黑白 色 的 元 件 . 样 本 边 界 线 是 根 据两 端 的 坐 标 ( C o l o r d a t a A , C o l o r d a t a B) 来 设 定 …
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90
(20) Color XY
(A) 概要
这个算法使用颜色来检测元件的缺件.但是因为白色与黑色被认为是一种颜色,所以这个算法不能用来黑白色的元件.
样本边界线是根据两端的坐标(Color data A, Color data B)来设定的.要将检测窗口的大小设成能包含一个颜色区分
非常明显的区域.请注意这个算法中黑色和白色上被认为是同一种颜色的..
(B) 设置
参数
内容
值域
单位
备注
X1
颜色范围:阀值(1)
100 - 180
M1 - M8
[Gradation]
[Memory]
*1
Y1
颜色范围:阀值(1)
100 - 180
M1 - M8
[Gradation]
[Memory]
*1
X2
颜色范围:阀值(2)
100 - 180
M1 - M8
[Gradation]
[Memory]
*1
Y2
颜色范围:阀值(2)
100 - 180
M1 - M8
[Gradation]
[Memory]
*1
Shift
偏移当前检测窗口
V1 - V8 [Memory] *2
Sample
符合设定颜色范围的像素的面积
-255 - 255 [Gradation]
OK Range
检测合格的上下限
-255 – 0
or
0 - 255
[Gradation]
(*1) 请参照 II-4.Algorithm Option, ref. 中具体使用寄存器的方法.
(*2) 同 (*1).
(C)内部处理过程
“Sample” = 从检测窗口提取出的颜色的平均值
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(D) 检测参数设置示例
这是一个用 Color XY算法来检测元件缺件的例子.
封装区域在”Side Light".下是红色的,当没有元件,也就是缺件时,这块 PCB 在”Side Light".下是绿色的”. 我们的 AOI
就是根据这点判断是否有缺件.
NG Type Lighting Algorithm X1, Y1 X2, Y2 OK-Upper
OK-Lower
Missing Side
Light
Color XY 100, 100 150, 180 0 -255
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