SAKI中文版说明书.pdf - 第105页
编 程 手册 编 程 手册 | 101 ( 29 ) C i r c l e ( A ) 概要 这 种 算法 通 常 用 来 检测 圆 形 "f i du c i a l m a r k " 中 心 点 的 位置 , 它 也同 样 需 要 两个 连续 的 窗口 来 完成 检测 . 第 一 个 窗口 会 根 据 计 算 结 果 , 显 示 出 f i du c i a l m a rk 中 心 的 坐 标 第 二 个 …
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101
(29) Circle
(A) 概要
这种算法通常用来检测圆形 "fiducial mark " 中心点的位置,它也同样需要两个连续的窗口来完成检测.
第一个窗口会根据计算结果, 显示出 fiducial mark中心的坐标
第二个窗口是来设定搜索的范围.
(B) 设置
<<设置第一个窗口 : 算法用 " Circle " >>
当你把一个窗口的类型 Type选为"Fiducial Mark",机器就会自动的去识别的中心 Fiducial Mark坐标
参数
内容
数值范围
单位
注解
Upper Level
指出你要计算 Mark区域的光亮度的上限
0 - 255
[光亮度]
Lower Level
指出你要计算 Mark区域的光亮度的下限
0 - 255
[光亮度]
Diameter
Fiducial Mark的直径
0 -
[μm]
*1
Option
(这里不用)
Shift
Brightness
Offset
光亮度自动校正的范围
0 -
[光亮度]
*2
Sample
图像和标准坐标之间的重合度
0 - 100
[百分比]
OK Range
允许的范围.
0 - 100
[百分比]
(*1) 根据 Fiducial Mark点的大小来设置.
(*2) 通常会设置 50-100
<< 设置第二个窗口 : 算法用" Black / White" >>
因为这个窗口是来设定检测的区域. 因此,你可以随意的设定参数, 但你必须注意窗口的尺寸是搜索的范围 ， 而这
个窗口的 OK Range 可以设置到最宽松.
(C) 内部处理的说明
当第二个窗口面积包含了要检测区域的时候, 机器就会用第一个窗口（第一个窗口的面积用 S1表示）在第二个窗
口内读取符合你设定光亮度范围内的像素.当读取像素达到最多（这是这个区域的面积用 Cmax表示）的时候 ，
gravity 就会计算出这个面积的中心作为搜索的结果, 你可以在下面看见计算的逻辑:
计算结果值 "Sample" = Cmax / S1.
(D) 检测参数设置示例
这是一个检测 fiducial mark 位置的例子. 这个 fiducial mark的光亮度比周围环境要亮很多. 你可以参照下面的窗
口位置和参数设置.
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102
<< 第一个窗口的设置>>
NG
Type
Lighting
Algorithm
Upper
Level
Lower
Level
Diameter
Brightness
Offset
OK-
Upper
OK-
Lower
Adjust
Top
Light
Circle 255 150 1000 30 100 70
<< 第二个窗口的设置>>
NG Type Lighting Algorithm
Upper
Level
Lower
Level
OK-Upper
OK-Lower
Area Top Light Black /
White
255 150 100 0
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