SAKI中文版说明书.pdf - 第87页
编 程 手册 编 程 手册 | 83 N G T y pe L i gh t i ng A l go r i t hm U pp e r L e v e l Lo w e r L e v e l O p t i on O K- U pper O K- Lo w er M e m o r i z e t o A d j u s t T op L i g ht L T r a c k i ng 255 255 3 15 0 V 1 * 将 …
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(14) L Tracking / (15) W Tracking
(A) 概要
获得元件的位置.
"L Tracking",获得元件在纵向上的位置, "W Tracking", 获得元件横向上的位置.根据这两个位置可以校正以后相关
检测窗口的位置
.
(B) 设置
参数
内容
值域
单位
备注
Upper Level
设定要搜寻亮度的上限值
0 - 255 [Gradation]
*1
Lower Level
设定要搜寻亮度的下限值
0 - 255 [Gradation]
*1
Search Range
设定搜寻范围(范围越大,搜寻的时间越长)
0 - [Pixel]
Shift
当前检测窗口的偏移
V1 - V8 [Memory] *2
Sample
需要偏移的量
0 - [Pixel]
OK Range
检测合格的上下限
0 - [Pixel]
(*1) "Upper Level" 和"Lower Level"的设定
"Upper Level" = "Lower Level" = 255: 决定元件的位置在最亮点
"Upper Level" = "Lower Level" = 0: 决定元件的位置在最暗点
"Upper Level" Not = "Lower Level": 在"Upper Level" 和"Lower Level"之间搜寻明暗变化的边缘.
(*2) 请参照 II-4.Algorithm Option, ref. 中具体使用寄存器的方法.
(C) 内部处理过程
<< 当 "L Tracking", "Upper Level" = "Lower Level" = 255 >>
利用元件亮的部分来获得它在纵向上位置.
在± "Search Range"内移动 mask 使得 mask内的像素亮度值最大, 并将移动量作为元件位置("Sample" 值).
(D) 检测参数设置示例
这是一个用"L Tracking" 测定元件位置的例子.
将窗口拉成与元件一样大小.同时把窗口的宽度调得比元件宽度稍小.
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(16) Peak
(A) 概要
获取窗口内存在最普遍的亮度值,这牵涉到如何处理一些图像噪声信号的干扰
.
(B) 设置
增加"Step" 的值可以减少图像噪声的干扰,将"Step"值设得超过 10,就能将图像噪声的干扰减到最小
参数
内容
值域
单位
备注
Step
这是用在亮度直方图中的亮度宽度
0 - 255 [Gradation]
-
-
Shift
偏移当前的检测窗口位置
V1 - V8 [Memory] *1
Sample
窗口内存在最普通的亮度值
0 - 255 [Gradation]
OK Range
检测合格的上下限
0 - 255 [Gradation]
(*1) 请参照 II-4.Algorithm Option, ref. 中具体使用寄存器的方法.
(C) 内部处理过程
准备窗口内的亮度直方图 Prepare the histogram of the brightness inside the window.
用"Step"定义直方图中的亮度跨度. 获取在直方图中高度最高的亮度值.
(D) 检测参数设置示例
这是一个检测元件缺陷的例子.
当元件表面的亮度比较恒定在某一亮度而且跟周围的亮度区别很大时,这个方法就非常有效.
NG Type Lighting Algorithm Step - OK-
Upper
OK-
Lower
Missing Side Light Peak 10 - 200 120
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