SAKI中文版说明书.pdf - 第80页
编 程 手册 编 程 手册 | 76 << S e t t i n g o f 1 st w i ndo w >> N G T y pe L i gh t i ng A l go r i t hm U pper Le v el Lo w er Le v el O K - U p per O K - Lo w er A d j u s t T op L i g h t G r a v i t y 255 150 1…
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(8) Gravity
(A) 概要
主要用在"fiducial mark recognition" 中获取规定亮度范围内区域的重心位置. 如同 "(6) Compare", 它必须用到两
个连续的窗口
1
st
window 中设定了将要获取重心的图像以及设定了各种条件参数.
2
nd
window 规定了搜寻给定图像的范围.
(B) 设置
<< 1
st
window的设定 : 算法是 "Gravity" >>
当元件类型是"Fiducial Mark"时,搜寻到的重心位置就会自动地被认为是 MARK 点的坐标位置.
参数
内容
值域
单位
备注
Upper Level
设定要搜寻的图像的亮度上限值
0 - 255 [Gradation]
Lower Level
设定要搜寻的图像的亮度下限值
0 - 255 [Gradation]
Option (Not used)
Shift
偏移当前检测窗口.
V1 - V8 [Memory] *1
Sample
图像与搜寻要求的符合度
0 - 100 [%]
OK Range
检测合格的上下限.
0 - 100 [%]
(*1) 请参照 II-4.Algorithm Option, ref. 中具体使用寄存器的方法.
<< 2
nd
window的设定 : 算法是 "Black/White" >>
这个窗口只是用来确定搜寻范围,所以它的参数设定并无特殊,只需按按照"(D) Sample of Inspection Parameters"
设定即可.
(C) 内部处理过程
当开始在第二个窗口的范围内搜寻符合第一个窗口要求的区域时,会统计图像中符合第一个窗口要求的像素个数,
当发现某个区域内符合要求的像素个数最多(Cmax),就计算出这个区域的中心点位置并作为重心,并且窗口 1 的相
关性和搜寻到的图像的类似程序被以下公式定义:
"Sample" value = Cmax / S1.
(D) 检测参数设置示例
这是一个设定 fiducial mark 的例子.利用了 fiducial mark'的亮度比周围的亮度高的特点.
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<< Setting of 1
st
window >>
NG Type Lighting Algorithm
Upper
Level
Lower
Level
OK-Upper
OK-Lower
Adjust Top Light Gravity 255 150 100 70
<< Setting of 2
nd
window >>
NG Type Lighting Algorithm
Upper
Level
Lower
Level
OK-Upper
OK-Lower
Area - - - - 100 0
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(9) Gray Edge
(A) 概要
这个算法可以计算出图像的边角的位置. 这种算法可以在电路板没有 fiducial mark的时候来检查某些铜铂的边角
代替 fiducial mark.
(B) 设置
参数
内容
数值范围
单位
注解
Level 1
(这里不用)
Level 2
(这里不用)
Option
(这里不用)
Shift
(这里不用)
*1
Sample
(这里不用)
0 - 100 [%]
OK Range
(这里不用)
0 - 100 [%]
当你把窗口类型选为 "Fiducial mark",检测出来的位置就自动被认为是 mark 的位置.
(C) 内部处理的过程
对于窗口内的光亮度, 这种算法可以自动的找到光亮度变化最大的和弯角的位置作为计算出的位置，把它作为相
对应的边角.
(D) 检测参数设置示例
NG Type Lighting Algorithm Upper
Level
Lower
Level
OK-Upper
OK-Lower
Adjust Top Light Gray Edge - - - -
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