00198656-02_UM_SX12-V3_NO.pdf - 第6页

Innhold Instruksjonsbok SIPLACE SX1/SX2 utgave V2 og utgave V3 Fra programvareversjon SR.713.1 Utgave 12/2020 6 3 Tekniske data og moduler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .…

100%1 / 362
Instruksjonsbok SIPLACE SX1/SX2 utgave V2 og utgave V3 Innhold
Fra programvareversjon SR.713.1 Utgave 12/2020
5
2.5.4 Varsel vedrørende bestykningsautomatenes EGB-sikkerhet. . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.5.5 Sikkerhetsinstruksjoner om korrekt installasjon av dropbeholdere . . . . . . . . . . . . 69
2.5.6 Sikkerhetsinstruksjoner om bruk av pipettvekslere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
2.5.7 Høye temperaturer på X-tilførselsmodulene ved kontinuerlig drift . . . . . . . . . . . . . 71
2.5.8 Sikkerhetsinstruksjoner for manuell forskyvning av Z-aksen på TwinStar . . . . . . . 72
2.5.9 Sikkerhetsinstruksjoner ved utskifting av plasseringshoder på TwinStar. . . . . . . . 73
2.5.10 Sikkerhetsinstruksjoner for å koble modulvognene til og fra . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.5.11 Sikkerhetsinstruksjoner for tømming av belteavfallsbeholderen . . . . . . . . . . . . . . 74
2.6 Sikkerhetsinnretninger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.6.1 Beskyttelseshetter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
2.6.2 Beskyttelse mot inngrep på transportsystemet for kretskort . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.6.3 Brytere og knapper på bestykningsautomaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.6.3.1 Posisjon av brytere og knapper på bestykningsautomaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
2.6.3.2 Posisjon av vernebrytere på bestykningsautomaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.6.3.3 Funksjonsbeskrivelse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.6.4 Sikkerhetsutkobling (CSB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.6.4.1 Oversikt over sikkerhetsutkoblingen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.6.4.2 Slik aktiverer du NØDSTOPP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.6.4.3 Slik setter du NØDSTOPP tilbake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.6.4.4 Slik stiller du blokkeringen tilbake . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.6.4.5 Slik utløser du blokkeringen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.6.5 Beskyttelse mot inngrep på posisjoner med Dummy-Feeder. . . . . . . . . . . . . . . . . 90
2.7 Resterende spenninger og Utladetider . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .91
2.7.1 Energisituasjon etter at hovedbryteren er slått av . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
2.7.2 Energisituasjon ved stikkontakten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
2.7.3 Hovedbryter slått av - bestykningsautomaten koblet fra nettet . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.7.4 Hovedbryteren slått av - bestykningsautomat koblet fra nettet . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.7.5 Trykkluftsituasjon etter at hovedbryteren ble slått av . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.8 Blokkering av trykklufttilførselen, og trykkredusering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.9 Blokkering og plassering av varselskilt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.9.1 Oppgave og formål. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.9.2 Beskrivelse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
2.9.3 Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .97
2.9.4 Ansvar og forpliktelser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.9.5 Skolering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.10 ESR-retningslinjer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.10.1 Hva betyr ESR? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.10.2 Viktige beskyttelsestiltak mot statisk opplading . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.10.3 Håndtering av ESR-moduler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.10.4 Måling av og endringer på ESR-moduler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.10.5 Sending av ESR-moduler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Innhold Instruksjonsbok SIPLACE SX1/SX2 utgave V2 og utgave V3
Fra programvareversjon SR.713.1 Utgave 12/2020
6
3 Tekniske data og moduler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101
3.1 Ytelsesdata for SIPLACE SX1/SX2 V3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.1.1 Maskinytelse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.1.2 Transport av kretskort - data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
3.2 Ytelsesdata for SIPLACE SX1/SX2 V2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.2.1 Maskinytelse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
3.2.2 Transport av kretskort - data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
3.3 Klargjøring av moduler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.4 Miljøbetingelser og tilkoblede belastninger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.4.1 Miljøbetingelser for pakking, transport, og lagring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.4.2 Miljøbetingelser for drift av bestykningsautomatene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.4.3 Trykkluftforsyning og trykkluftspesifikasjon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.4.4 Elektriske tilkoblede belastninger og energiforbruk . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.5 Mål og vekt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.5.1 Tekniske data - mål og vekt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
3.5.2 Mål . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.5.2.1 Mål på SX1/SX2 - bestykningsautomatene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.5.3 Høyde på den åpne beskyttelseshetten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.5.4 Skifteradier for modulvogner på SIPLACE SX1/SX2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.5.5 Tyngdepunkt på SX1/SX2 bestykningsautomatene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.6 Oversikter over moduler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.6.1 Oversikt over moduler på SIPLACE SX2 V3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.6.2 Oversikt over moduler på SIPLACE SX1 V3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.6.3 Oversikt over moduler på SIPLACE SX2 V2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.6.4 Oversikt over moduler på SIPLACE SX1 V2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.7 Plasseringshode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.7.1 SIPLACE SpeedStar C&P20 P2 på SIPLACE SX1/SX2 V3 . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.7.1.1 Oversikt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .118
3.7.1.2 Tekniske data for SIPLACE SpeedStar (C&P20 P2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.7.2 SIPLACE SpeedStar C&P20 P på SIPLACE SX1/SX2 V2 . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.7.2.1 Oversikt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121
3.7.2.2 Tekniske data for SIPLACE SpeedStar (C&P20 P) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.7.3 Sensor til dropbeholderen for moduler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.7.4 Vakuumpumpe (som opsjon) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.7.4.1 Oversikt - type VX4.25 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.7.4.2 Oversikt - type VX4.25/0-47 IE3. . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.7.4.3 Sikkerhetsinstruksjoner for vakuumpumpen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
3.7.4.4 Beskrivelse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.7.4.5 Vedlikeholdsinstruksjoner. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.7.5 SIPLACE MultiStar CPP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.7.5.1 Monteringsposisjoner for SIPLACE MultiStar. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.7.5.2 Klassifisering av modulspektret som skal bearbeides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.7.5.3 Plasseringsmodi for SIPLACE MultiStar CPP-hodet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
Instruksjonsbok SIPLACE SX1/SX2 utgave V2 og utgave V3 Innhold
Fra programvareversjon SR.713.1 Utgave 12/2020
7
3.7.5.4 Monteringsposisjoner for MultiStar på bestykningsautomatene. . . . . . . . . . . . . . 130
3.7.5.5 SIPLACE MultiStar CPP i Collect&Place-modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.7.5.6 SIPLACE MultiStar CPP i blandet modus med komplett rotasjon . . . . . . . . . . . . 132
3.7.5.7 SIPLACE MultiStar CPP i utvidet Pick&Place-modus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.7.5.8 Tekniske data for SIPLACE MultiStar (CPP) på SIPLACE SX2/SX2 V3 . . . . . . . 134
3.7.5.9 Tekniske data for SIPLACE MultiStar (CPP) på SIPLACE SX2/SX2 V2 . . . . . . . 135
3.7.6 SIPLACE TwinStar for høyst nøyaktig IC-plassering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
3.7.6.1 Tekniske data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.8 Portalsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.8.1 Portalenes posisjon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.8.2 Portalens struktur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
3.8.3 Y-aksens struktur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.9 Transportsystem for kretskort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.9.1 Beskrivelse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.9.2 Struktur av enkelttransportsystemet for kretskort. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.9.3 Struktur av det fleksible dobbelttransportsystemet for kretskort. . . . . . . . . . . . . . 145
3.9.3.1 Fleksibel dobbelttransportsystem for kretskort - transportspor
og transportkategorier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.9.3.2 Dobbelttransport for kretskort i modus "enkelttransport" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.9.3.3 Asynkron transportmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.9.3.4 Synkron transportmodus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.9.3.5 I-Placement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.9.4 Styring og breddejustering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.9.4.1 Styring ved hjelp av enkeltfunksjonsmenyen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.9.4.2 Automatisk breddejustering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.9.5 Definisjon av hvelvingen på kretskort. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.9.5.1 Hvelving på kretskort under transporten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.9.5.2 Hvelving på kretskort under plasseringsprosessen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.9.6 Kretskort-kamera, type 34 GigE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.9.6.1 Struktur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.9.6.2 Tekniske data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.9.6.3 Kriterier for merker . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.9.6.4 Inkpunkt-kriterier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.10 X-tilførselsmoduler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.10.1 SIPLACE-beltetilførselsmoduler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.10.1.1 Beltemateriale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.10.1.2 Manuell uttak av tantal-kondensatorer som ikke ble hentet . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
3.10.1.3 Utforming av SIPLACE SmartFeeder X . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
3.10.1.4 Utforming av SIPLACE SmartFeeder Xi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.10.1.5 Tekniske data for SIPLACE-beltetilførselsmoduler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.10.2 SIPLACE Glue Feeder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.10.2.1 Beskrivelse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.10.2.2 Tekniske data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.10.3 Linear Dipping Unit 2 X (LDU 2 X) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3.10.3.1 Tekniske data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3.10.4 Adaptere for tilførselsmoduler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.10.4.1 Adapter for tilførselsmoduler, med Label Presenter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
3.10.4.2 Adapter for tilførselsmoduler, med lineær vibrasjonstransportør . . . . . . . . . . . . . 162