JP_Nordson_EFD_E_Series_Operating_Manual.pdf - 第118页
Eシリーズ自動ディスペンシングシステム 118 www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-03-5762-2760 ノ ー ド ソ ン EFDは 、 世界中 で液剤塗布装置の 販売 ・ サー ビ ス を 行 な っ て お り ま す 。 タブ 名 選 択 したと きの 機能 タブ の 色 Program画面 を 開 き ま す 。 こ の画面 は 、 フ ァ イ ル の イ ン ポ …
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www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-03-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
付録C、TeachMotionDXFによるDXFファイルのインポー付録C、TeachMotionDXFによるDXFファイルのインポー
トト
TeachMotion
™
DXFは、塗布プログラムの開発を簡略化するため、DXFファイルをインポートするよう設計されたソフトウェ
アユーティリティです。DXFファイルをTeachMotion DXFソフトウェアにインポートすることにより、DXFファイルのユーザー
選定ポイント、ライン、円弧、サークルをレプリケートするために必要とされるすべてのコマンドを含む塗布プログラムが作成で
きます。
このソフトウェアは、ティーチペンダントに保存される塗布プログラムの作成と修正にも使用可能です。また、PCですべての塗
布プログラムを簡単に管理することもできます。この付録では、TeachMotion DXFソフトウェアの概要とDXFファイルをイン
ポートする手順について説明します。
RS232ポート
TeachMotionDXFのインストールとロボットと
の接続
1. TeachMotionDXFソフトウェアのリクエストには、www.nordsonefd.com/
TeachMotionまでアクセスしてください 。
2. PC に TeachMotion DXF ソフトウェアをインストールします。
3. DB9 メス型ストレートケーブルをロボット背面の (1) RS232 ポートと
(2) PC/PLC に接続します。
注 記：PC にオンボードシリアルポートがない場合は、USB シリアルコンバ
ーターと DB9 ケーブルを使用します。 部品番号については、80ページの
「Pre-Congured Output Cables (構成済み出力ケーブル)」を参照し
てください 。
4. ロボットをオンにします。
5. ティーチペンダントで、[F1] > [TEACH]/[RUN] を押してティーチングモ
ードにします。
注 記： ティーチペンダントケーブルは常に、ロボット前 面のティーチペンダン
トポートに接続する必要があります。
6. [Setup] メニューで REMOTE コマンドを無効にします。115ページの
「Enabling or Disabling Remote Communication (リモート通信の有
効化または無効化)」を参照してください。
7. PC で、TeachMotion DXF のアイコンをダブルクリックします。 ソフトウェ
アによって自動的にロボットに接続されます。
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タブ名 選択したときの 機能
タブの色
Program画面を開きます。この画面は、ファイルのインポート後に生成されるコマン
ドリストを修正し、またそれらのコマンドによる塗布パターンの実行を表現するため
に使用します。
Option
Option画面を開きます。この画面は、システムレベル設定を設定するために使用し
ます。
DXF
DXF画面を開きます。この画面は、DXFファイルのインポート、任意のポイントとライ
ンの選択、基本の塗布コマンドセットの生成に使用します。
TeachMotionDXFソフトウェアの概要
TeachMotion DXF ソフトウェアを起動すると、自動的にロボットに接続されます。 システムが 117ページの
「TeachMotion DXF のインストールとロボットとの接続」の説明のように接続されない場合は、システムが接続で
きず、ソフトウェアがオフラインモードで実行されることを示すウィンドウが表示されます。
このソフトウェアには、基本となるProgram画面、Option画面、DXF画面があります。ソフトウェアは、Program画面で開き
ます（下図参照）。
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Program画面とアイコン
Program画面は、ファイルのインポート後に生成されるコマンドリストを修正するため、またそれらのコマンドによる塗布パタ
ーンの実行を表現するために使用します。
1. Program画面編集アイコン 6. グリッドウィンドウとアイコン
2. 座標機能ア
イコン
5. 座標と接続ステータス
エリア
3. Program画面コマン
ドウィンドウ
アイコン名 アイコン 機能
A New File
新しいファイルを作成します。
Open a File ファイルを開きます。
Save
開いているファイルを保存し
ます。
Save as
開いているファイルに名前を付
けて保存します。
Undo
最後のコマンドを取り消しま
す。
Redo
最後のUndoアクションを復元
します。
アイコン名 アイコン 機能
Cut
選択範囲を切り取ります。
Copy 選択範囲をコピーします。
Paste
選択範囲を貼り付けます。
Insert
コマンドを挿入します。
Delete
現在のコマンドを削除します。
1.Program画面編集アイコン1.Program画面編集アイコン
Program画面編集アイコンは、プログラムファイル内のコマンドを操作するために使用します。
4. コマンド行（ダブルクリ
ックでコマンド編 集ウィン
ドウが開きます）