JP_Nordson_EFD_E_Series_Operating_Manual.pdf - 第18页

Eシリーズ自動ディスペンシングシステム 18 www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-03-5762-2760 ノ ー ド ソ ン EFDは 、 世界中 で液剤塗布装置の 販売 ・ サー ビ ス を 行 な っ て お り ま す 。 作業台 （治具用 プ レ ー ト ） の 準備 塗布対象基材 を し っ か り 固定 す る た め に 、 ロ ボ ッ ト の作業台、 つ ま り…

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www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-03-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
ロボットの配置と構成部品の設置および接続
システム構成部品の設置と接続を行う際には、必要に応じて、本セクションとクイックスタートガイドを参照してください。
注記:
• 自動ディスペンシングシステムの構成部品はシステムによって異なります。本書とクイックスタートガイドでは、使用可能な
すべての構成部品を搭載した完全なシステムでの手順について説明します。ご使用のシステムに該当する手順のみ実行して
ください 。
• 本システムを欧州共同体の加盟国内で使用する場合、ロボットにはエンクロージャまたは薄いカーテンが同梱されます。こ
れは、（1）作業者がロボットのワークエリアに立ち入れないようにする、（2）ロボットの稼動中にエンクロージャのドアスイッ
チが開いてしまった場合に、非常停止信号を生成するためのものです。
対象 項目 設置または接続する構成部品 設置作業
全モデル 入力/出力安全プラ
グ（短絡済み）
□入力/出力安全プラグを外部コントロール
ポートに接続して、ドアスイッチを迂回します。
注意
こ の プ ラ グ は 、ド ア ス イ ッ チ を 迂 回 す る 場 合 に の
み取り付けてください。このプラグが取り付けら
れた場合、取り付けを行った人が安全に関する
一切の責任を負うものとします。
全モデル ティーチペンダ
ント
ティーチペンダントのケーブルを、ロボット前
面のティーチペンダントポートに接続します。
利用可能な場合
のみ
チップアライナー
（オプション）
チップ アラ イナ ー を 設 置 してください 。
ケーブルを、ロボット背面のタクタイルポート
に接 続します。
全モデル ディスペンシングバ
ルブ構成部品
該当するもの
（必要に応じて）シリンジバレルまたはディス
ペンシングバルブホルダー をZ 軸 に取り付 け
ます。対象基材に対して最大の空きスペース
が確保可能で、なおかつ、塗布が必要とされ
る対象基材の全領域をノズルがカバーできる
よ う に 、取 り 付 け 穴 を 選 択 し ま す 。
その他のディスペンシングシステムの設置手
順については、ディスペンシング機器の説明書
を参 照 してください 。
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作業台（治具用プレート）の準備
塗布対象基材をしっかり固定するために、ロボットの作業台、つまり治具用プレートを準備します。ノードソンEFDのすべての
自動ディスペンシングシステムに、標準の治具用プレートが付属します。その他のサイズの治具用プレートも用意されていま
す。80ページの「アクセサリー」を参照してください。
200 x 200標準治具用プレート
大型治具用プレート（300 x 300、400 x 400、または 500 x 500）
5.91
150.00
2.36
60.00
6X .79
20.00
2X .79
20.00
21X M4X0.7 - 6H THRU ALL
7.48
190.00
5.91
150.00
4X 1.57
40.00
3X 1.57
40.00
20X M4X0.7 - 6H THRU ALL
入力/出力の接続（オプション）
自動ディスペンシングシステムの全モデルが、8つの標準入力と8つの標準出力を搭載しています。入力/出力配線をロボットの
背面にあるI/Oポートに接続します。配線図は、89ページの「I/Oポート」を参照してください。システム入出力の使用方法はい
くつかあります。入出力の詳細については、76ページの「入出力の取り扱い方法」を参照してください。
バーコードスキャナーの接続（オプション）
バーコードスキャナーを使用して、バーコードのスキャンによりプログラムを実行するには、バーコードスキャナーをロボット前
面のSVC USBポートに接続します。バーコードスキャンの詳細については、本マニュアルの後半、44ページの「バーコードス
キャンの設定」に記載されています。
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システムの電源の投入
ディスペンシングシステム構成部品を含め、システムの設置を完了したら、システムの電源をオンにして、設置を確認します。
1. 以下の設置作業が完了していることを確認してください。
• 利用するすべてのシステム構成部品が取り付けられている（16ページの「設置」を参照してください）。
• 入力/出力安全プラグが取り付けられている（該当する場合）。
• ティーチペンダントのケーブルがロボット前 面のティーチペンダントポートに接 続されている。
• ロボットの正面パネルにあるEMERGENCY STOP（緊急停止）ボタンが押されていない。
2. ロボットのスイッチをオンにします。
ロボットは工場設定のホーム位置（0,0,0）に移動します。これでシステムの
準 備は完了です。
3. バルブコントローラーを含むディスペンスシステムを有効にします。 必要に
応じて、塗布装置のマニュアルを参照してください。
4. F1 > TEACH/RUNを押して、Teachモードに設定します。
注 記：ティーチペンダントのケ ーブルが 、ロボット前 面 のティーチペンダント
ポートに接続されている必要があります。
5. 以下のセクションを参照して、システムを設定し、用途に応じたプログラムを
作 成します。
• 20ページの「制御機構の概略」
• 22ページの「ティーチペンダントの概要」
• 3 4 ペ ー ジ の「 セ ッ ト ア ッ プ 」
• 46ページの「プログラム作成」
ティーチペンダントポート