JP_Nordson_EFD_E_Series_Operating_Manual.pdf - 第59页

Eシリーズ自動ディスペンシングシステム 59 www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-03-5762-2760 ノ ー ド ソ ン EFDは 、 世界中 で液剤塗布装置の 販売 ・ サー ビ ス を 行 な っ て お り ま す 。 プ ロ グ ラ ム と コ マ ン ド の使 用方法 （続 き ） SVCUSBポ ー ト を 使用 し て プ ロ グ ラ ム を ア ッ プ ロ…

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Eシリーズ自動ディスペンシングシステム
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www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-03-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
プログラムとコマンドの使用方法（続き）
システムロックを解除するシステムロックを解除する
# 操作キー ステップ ティー チペンダント表示
1
> >
• F 1を押します。
• MOVE UP / DOWNでTEACH/
RUNに移動します。
• ENTERを押します。
[PROGRAM MENU] 1/1
01*Teach/Run
02 Program List
03 Reset Counter
04 Program Offset
05 Needle Adjust
06 Auto Needle Adjust
2
>
• パスワードを入力します。
• F 1を押します。
Teach Mode
Password: _
[F1] OK
3 • HOMEを押します。
[ TEACH MODE ]
PRESS [HOME]
TO INITIALIZE SYSTEM
4
> >
• MENU1を押します。
• MOVE UP / DOWNを押し
て、UTILITY MENUに移動します。
• ENTERを押します。
[MENU 1] 2/2
08*Utility Menu
09 Diagnostic
5
>
• MOVE UP / DOWNを押し
て、SYSTEM LOCKOUTに移動し
ます。
• ENTERを押します。
[UTILITY] 1/1
01 Program
02 Memory
03 Key Beep
04 Online Signals
05 Barcode Scanner
06*System Lockout
6
>
• パスワードを入力します。
• F 1を押します。
RunモードからTeachモードに切り替
える際に、パスワードが要求されなく
なります。
System Lockout
Password: _
[F1] OK
System Unlocked !
Eシリーズ自動ディスペンシングシステム
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プログラムとコマンドの使用方法（続き）
SVCUSBポートを使用してプログラムをアップロード/ダウンロードする方法
ロボット前面のSVC USBポートを使用して、プログラムをロボットにアップロードしたり、ロボットからダウンロードしたりす
ることができます。
前提条件
システムがTeachモードに設定されていること。46ページの「RunモードからTeachモードに切り替える方法」を参照して
く だ さ い 。.
# 操作キー ステップ ティー チペンダント表示
1
• ロ ボットの スイッチ をオフにしま す。
• USBドライブを、ロボット前面のSVC
USBポートに接続します。
• ロボットのスイッチをオンにします。
2
> >-
• USBを押します。USBメニューが表示さ
れます。
- 1を選択すると、USBドライブで選択し
た*.NDNプログラムが、ロボット上で
指定されたプログラム番号にロードさ
れます。
- 2を選択すると、現在のプログラムが
USBドライブに*.NDNファイルとして保
存されます。
- 3を選択すると、*.PKGファイルがUSB
ドライブからロードされます。対 象ファ
イルのロードにより、配置されているプ
ログラム番 号にある既 存のプログラム
が 上 書きされることが あります。
- 4を選択すると、配置されているすべて
のロボットのプログラムが、USBドライ
ブに*.PKGファイルとして保存されます。
• ディスプレイに表示される指示に従い、選
択した操作を行います。
[USB] 1/1
01 Load Program
02 Save Program
03 Load All Programs
04 Save All Programs
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プログラムを作成する方法と実行する方法
ここでは、プログラムの作成と実行に関する基本的な手順を説明します。同じプログラムは2つとありません。このセクションと
他の 関 係セクションのステップに従って、プログラムを作 成します。
前提条件
システムが適切に設定されていること。16ページの「設置」と34ページの「セットアップ」を参照してください。
ティーチペンダントケーブルがロボットに接続され、システムがTeachモードに設定されていること。46ページの「Runモー
ドからTeachモードに切り替える方法」を参照してください。
（推奨）チップ高さは較正されています。もしチップが交換されているのであれば、ニードル調整機能（チップアライナーなし
のシステム）を使うか、自動ニードル調整機能（チップアライナーありのシステム）を使ってください。
塗布対象基材が治具用プレートに正しく載っていること。
# 操作キー ステップ ティー チペンダント表示
1
> > >
• F 1を押します。
• MOVE UP / DOWNでTEACH/
RUNに移動します。
• ENTERを押します。
• HOMEを押します。パスワードが要
求される場合には、パスワードを入
力します。
シ ス テ ム は 、シ ャ ッ ト ダ ウ ン 前 に 最
後に変更されたプログラム番号を
開きます。
[PROGRAM MENU] 1/1
01*Teach/Run
02 Program List
03 Reset Counter
04 Program Offset
05 Needle Adjust
06 Auto Needle Adjust
2 • パターンの最初のポイント までノ
ズルを移動させます。
3
>x
• ノズルが 最 初 のポイントの 正しい
XYZ位置にある場合、TYPEを押し
て、ポイントに対する塗 布コマンドを
選 択します。
• プログラム作成の詳細については、
本書の以下のセクションも参照して
ください 。
- 21ページの「推奨されるプログラ
ミング技法」。
- 62ページの「パターンの作成」。
- 全コマンドの詳細については、91
ページの「付録A、Typeメニュー
に関する参考情報」を参照してく
ださい。
注 記：ま た 、空 白 の ア ド レ ス 行 で
ENTERキーを押すと、Typeメニュ
ーが開きます。
[TYPE] 1/4
01 Dispense Dot
02 Line Start
03 Line Passing
04 Arc Point
05 Line End
06 Circle
07 End Program
4 • プ ロ グ ラ ム が 完 了 す る ま で 、コ マ ン ド
の入 力を続けます。
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プログラムとコマンドの使用方法（続き）