JP_Nordson_EFD_E_Series_Operating_Manual.pdf - 第90页

Eシリーズ自動ディスペンシングシステム 90 www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-03-5762-2760 ノ ー ド ソ ン EFDは 、 世界中 で液剤塗布装置の 販売 ・ サー ビ ス を 行 な っ て お り ま す 。 入出 力 の接続例 ロ ボ ッ ト 背面の I/O ポ ー ト と 外部 コ ン ト ロ ー ルポ ー ト を 使用 し て 、 様々 な 入出 力接…

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www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-03-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
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RS232ポート（リモート通信用）
注 記：リモート通信の設定については、115ページの「付録B、RS-
232通信プロトコル」を参照してください。
ピン 説明 ピン 説明
1 N/C 6 N/C
2 RX 7 N/C
3 TX 8 N/C
4 N/C 9 N/C
5 GND
I/Oポート
注記:
• 出力は125 mA定格です。
• +24VDCカーテシ出力は3.0 Amp定格です。
ピン 説明 ピン 説明 ピン 説明
1 入力1 10 接続無し 19 出力6
2 入力2 11 GND 20 出力7
3 入力3 12 GND 21 出力8
4 入力4 13 GND 22 接続無し
5 入力5 14 出力1 23 接続無し
6 入力6 15 出力2 24 +24 VAC
7 入力7 16 出力3 25 +24 VAC
8 入力8 17 出力4
9 接続無し 18 出力5
入力配線図
出力配線図
ピン25
Input X
+24V
Output X
ピン13
+24V
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入出力の接続例
ロボット背面のI/Oポートと外部コントロールポートを使用して、様々な入出力接続に対応させることができます。システムは、
スペアのコネクターも装備しています。下の配線図に、ロボットに対する一般的な入出力接続の例を示します。
入力入力
ピン25
PLC Output (+24V)
PLC
SW1
ロ ボット
I/Oポート
+24VDC
ロ ボット
I/Oポート
ピン2
入力2
ピン11
GND
ピン1
入力1
PLC GND
出力出力
ロボットによる電源供給を受ける外部デバイスロボットによる電源供給を受ける外部デバイス
ピン24
デバイス
ロ ボット
I/Oポート
+24VDC
ピン11
GND
+24VDCカーテシ出力は3.0 Amp定格です。
外部コントロールに対するESTOP（StartandEmergencyStop）外部コントロールに対するESTOP（StartandEmergencyStop）
ピン2
ESTOP
緊急停止
外 部コントロール
ポート
ピン7
緊急停止
ピン1
GND
外 部コントロール
ポート
SW1
ピン6
緊急停止
ピン14
+24V In
デバイス
LED 1
ロ ボット
I/Oポート
出力1
ロ ボット
I/Oポート
ピン15
出力2
ピン11
GND
ピン11
GND
GND
出力は125 mA定格です。
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付録A、Typeメニューに関する参考情報付録A、Typeメニューに関する参考情報
この付録では、Typeメニューの各セットアップコマンドと塗布コマンドの詳細を説明します。コマンドは、Typeメニューと同じ
ように、数字の順番に記載されています。
すべてのコマンドについて、以下のルールが適用されます。
• コマンドは 、そのコマンドより優 先される別のコマンドが 実 行されるまで 有 効 になります。
• コマンド設定は、システム設定に優先します。
01DispenseDot
Dispense Dot 1/3
------------------------------
X: 130.93 mm
Y: 37.39 mm
Z: 45.54 mm
[F1] OK [F2] Next [F3] Current
Dispense Dot 2/3
------------------------------
Dispense Time: 0.100 s
Dwell Time: 0.00 s
[F1] OK [F2] Next
Dispense Dot 3/3
------------------------------
Retract Distance: 100.00 mm
Retract Low: 10.0 mm/s
Retract High: 10.0 mm/s
[F1] OK [F2] Next
操作キー 機能
>
現在のXYZ位置を、Dispense Dotポイントとして登録します。
パラメーター 説明
Dispense Time ディスペンサーの信号がオンにされる時間です。
範囲：0.001〜1000.0（s）
Dwell Time 塗布の最後に、ノズルが次のポイントに移動する前に、圧力を均一にするための遅延時
間です。
範囲：0.01〜1000.0（s）
Retract
Distance
塗布後にノズルを上昇させる距離です。
Retract Low 塗布後にノズルを上昇させる速度です。
範囲：0〜200（mm/s）
Retract High Retract Lowで指定された速度で、Retract Distanceで指定された量だけノズルが上
昇した後、ノズルはこの設定で指定した速度（mm/s）でZ間隔まで上昇を続けます。Z
間隔の高さを指定する目的は、 次のポイントへ移動する途中にあるすべての障害物を
避けられるまでノズルが上昇できるようにすることにあります。103ページの「13 Z
Clearance」を参照してください。
範囲：30〜200（mm/s）