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Eシリーズ自動ディスペンシングシステム 34 www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-03-5762-2760 ノ ー ド ソ ン EFDは 、 世界中 で液剤塗布装置の 販売 ・ サー ビ ス を 行 な っ て お り ま す 。 セ ット ア ッ プ セ ット ア ッ プ プ ロ グ ラ ム の イ ン ス ト ー ル 後 や プ ロ グ ラ ム の作成前 に 、 自動 デ ィ…

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Eシリーズ自動ディスペンシングシステム
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www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-03-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
TypeMenu
[TYPE] 1/4
01 Dispense Dot
02 Line Start
03 Line Passing
04 Arc Point
05 Line End
06 Circle
07 End Program
[TYPE] 2/4
08 Spline Node
09 Spline Move Speed
10 Label
11 Goto
12 Step & Repeat
13 Z Clearance
14 Loop
[TYPE] 3/4
15 Dispense Port
16 Call Pattern
17 End Pattern
18 Call Subroutine
19 End Subroutine
20 Call Program
21 Set I/O
[TYPE] 4/4
22 Fill Area
23 Acceleration
24 Dummy Point
25 Wait Time
26 Stop Point
27 Park Position
28 Height Sensor
Typeメニュー項目の詳細については、91ページの「付録A、Typeメニューに関する参考情報」を参照してください。
USBMenu
[USB] 1/1
01 Load Program
02 Save Program
03 Load All Programs
04 Save All Programs
USBドライブをロボット前面のSVC USBポートに接続し、プログラムをロボットにアップロードしたり、ロボットからダウンロ
ードしたりすることができます。59ページの「SVC USBポートを使用してプログラムをアップロード/ダウンロードする方法」
を参 照 してください 。
メニュー項目 説明
01 Load Program USBドライブで選択した*.NDNファイルを、現在のプログラムまたは目的のプログラ
ム番号にアップロードします。
02 Save Program 現在のプログラムを*.NDNファイルとしてUSBドライブに保存します。
03 Load All Programs USBドライブから*.PKGファイルをアップロードし、ドライブ上のすべての塗布プログ
ラムをロードします。既存の塗布プログラムは上書きされます。
04 Save All Programs ロボット上のすべての塗布プログラムを*.PKGファイルとしてUSBドライブに保存し
ます。
ティーチペンダントメニュー項目の説明（続き）
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セットアップセットアップ
プログラムのインストール後やプログラムの作成前に、自動ディスペンシングシステムの運用に合わせて、次のような設定手順
を行います。
RunモードからTeachモードへの切り替え
システムのスイッチをオンにした場合のデフォルト操作モードはRunモードです。システム設定を変更するには、システムが
Teachモードになっている必要があります。操作モードの詳細については、23ページの「RunモードとTeachモード」を参照し
てください 。
# 操作キー ステップ ティー チペンダント表示
1
> >
• F 1を押します。
• MOVE UP / DOWNで TEACH/RUNに
移 動します。
• ENTERを押します。
[PROGRAM MENU] 1/1
01*Teach/Run
02 Program List
03 Reset Counter
04 Program Offset
05 Needle Adjust
06 Auto Needle Adjust
2 • HOMEを押します。パスワードが要求され
る場合には、パスワードを入力します。
[ TEACH MODE ]
PRESS [HOME]
TO INITIALIZE SYSTEM
システムパラメーター の設 定
工場出荷時に、ほとんどの用途に適切に対応するシステム設定が行われています。ここで説明する手順は、必要に応じて、シス
テム設定を表示したり、変更したりするときに使用します。重要なシステム設定には以下のようなものがあります。
• XYMoveSpeedまたはZMoveSpeed：ノズルがX/Y軸、またはZ軸に沿って移動する速度です。
• JogAcceleration：FASTボタンが押された場合のロボット加速度です（Teachモードでのプログラム作成に適用さ
れ ま す ）。
デフォルト設定と最大/最低設定については、31ページの「Setup Menu」を参照してください。
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AxisLimit
Axis Limitは、ノズルがXYZのワークエリア内で移動できる距離を設定します。コマンドに指定された軸制限を超えるポイン
トがある場合には、エラーになります。
# 操作キー ステップ ティー チペンダント表示
1
> >
• MENU1を押します。
• MOVE UP / DOWNでAXIS LIMITに移
動します。
• ENTERを押します。
[MENU 1] 1/2
01 Group Edit
02 Ex. Step & Repeat
03 Program Name
04*Axis Limit
05 Initialize Output
06 Jog Acceleration
07 Teach Move Z Clearance
2
x
>
• 設 定する値を入力します。
- E2最大値：200、200、50 mm
- E3最大値：300、300、100 mm
- E4最大値：400、400、100 mm
- E5最大値：500、500、150 mm
- E6最大値：620、500、150 mm
• F1を押して、保存または終了します。
または
• F3を押して工場出荷時のデフォルト設定に
戻します。
Axis Limit
------------------------------
X Limit: 300.00 mm
Y Limit: 300.00 mm
Z Limit: 150.00 mm
[F1] OK [F3] Default
XYMoveSpeedまたはZMoveSpeed
XY Move Speedは、ノズルをXY軸に沿って移動させる速度です。Z Move Speedは、ノズルをZ軸に沿って移動させる速
度です。
# 操作キー ステップ ティー チペンダント表示
1
> >
• SETUPを押します。
• MOVE UP / DOWNでXY MOVE
SPEED
または
• Z MOVE SPEEDに移動します。
• ENTERを押します。
[SETUP] 1/3
01*XY Move Speed
02 Z Move Speed
03 Point to Point Arc Jump
04 Park Position
05 Calibration Point
06 Mark Points
07 Program Output Status
2 • 設 定する値を入力します。
- XY移動速度範囲：0–800 mm/s
- Z移動速度範囲：0〜320 mm/s
• F1を押して、保存または終了します。
XY Move Speed
------------------------------
Current: 100.0 mm/s
New: _
[F1] OK
システムパラメーターの設定（続き）