JP_Nordson_EFD_E_Series_Operating_Manual.pdf - 第60页
Eシリーズ自動ディスペンシングシステム 60 www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-03-5762-2760 ノ ー ド ソ ン EFDは 、 世界中 で液剤塗布装置の 販売 ・ サー ビ ス を 行 な っ て お り ま す 。 プ ロ グ ラ ム を 作成 す る 方法 と 実行 す る 方法 こ こ で は、 プ ロ グ ラ ム の作成 と 実行に 関す る 基本的 な 手…
Eシリーズ自動ディスペンシングシステム
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www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-03-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
プログラムとコマンドの使用方法（続き）
SVCUSBポートを使用してプログラムをアップロード/ダウンロードする方法
ロボット前面のSVC USBポートを使用して、プログラムをロボットにアップロードしたり、ロボットからダウンロードしたりす
ることができます。
前提条件
システムがTeachモードに設定されていること。46ページの「RunモードからTeachモードに切り替える方法」を参照して
く だ さ い 。.
# 操作キー ステップ ティー チペンダント表示
1
• ロ ボットの スイッチ をオフにしま す。
• USBドライブを、ロボット前面のSVC
USBポートに接続します。
• ロボットのスイッチをオンにします。
2
> >-
• USBを押します。USBメニューが表示さ
れます。
- 1を選択すると、USBドライブで選択し
た*.NDNプログラムが、ロボット上で
指定されたプログラム番号にロードさ
れます。
- 2を選択すると、現在のプログラムが
USBドライブに*.NDNファイルとして保
存されます。
- 3を選択すると、*.PKGファイルがUSB
ドライブからロードされます。対 象ファ
イルのロードにより、配置されているプ
ログラム番 号にある既 存のプログラム
が 上 書きされることが あります。
- 4を選択すると、配置されているすべて
のロボットのプログラムが、USBドライ
ブに*.PKGファイルとして保存されます。
• ディスプレイに表示される指示に従い、選
択した操作を行います。
[USB] 1/1
01 Load Program
02 Save Program
03 Load All Programs
04 Save All Programs
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プログラムを作成する方法と実行する方法
ここでは、プログラムの作成と実行に関する基本的な手順を説明します。同じプログラムは2つとありません。このセクションと
他の 関 係セクションのステップに従って、プログラムを作 成します。
前提条件
システムが適切に設定されていること。16ページの「設置」と34ページの「セットアップ」を参照してください。
ティーチペンダントケーブルがロボットに接続され、システムがTeachモードに設定されていること。46ページの「Runモー
ドからTeachモードに切り替える方法」を参照してください。
（推奨）チップ高さは較正されています。もしチップが交換されているのであれば、ニードル調整機能（チップアライナーなし
のシステム）を使うか、自動ニードル調整機能（チップアライナーありのシステム）を使ってください。
塗布対象基材が治具用プレートに正しく載っていること。
# 操作キー ステップ ティー チペンダント表示
1
> > >
• F 1を押します。
• MOVE UP / DOWNでTEACH/
RUNに移動します。
• ENTERを押します。
• HOMEを押します。パスワードが要
求される場合には、パスワードを入
力します。
シ ス テ ム は 、シ ャ ッ ト ダ ウ ン 前 に 最
後に変更されたプログラム番号を
開きます。
[PROGRAM MENU] 1/1
01*Teach/Run
02 Program List
03 Reset Counter
04 Program Offset
05 Needle Adjust
06 Auto Needle Adjust
2 • パターンの最初のポイント までノ
ズルを移動させます。
3
>x
• ノズルが 最 初 のポイントの 正しい
XYZ位置にある場合、TYPEを押し
て、ポイントに対する塗 布コマンドを
選 択します。
• プログラム作成の詳細については、
本書の以下のセクションも参照して
ください 。
- 21ページの「推奨されるプログラ
ミング技法」。
- 62ページの「パターンの作成」。
- 全コマンドの詳細については、91
ページの「付録A、Typeメニュー
に関する参考情報」を参照してく
ださい。
注 記：ま た 、空 白 の ア ド レ ス 行 で
ENTERキーを押すと、Typeメニュ
ーが開きます。
[TYPE] 1/4
01 Dispense Dot
02 Line Start
03 Line Passing
04 Arc Point
05 Line End
06 Circle
07 End Program
4 • プ ロ グ ラ ム が 完 了 す る ま で 、コ マ ン ド
の入 力を続けます。
次のページに続く
プログラムとコマンドの使用方法（続き）
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プログラムを作成する方法と実行する方法（続き）
# 操作キー ステップ ティー チペンダント表示
5
>
• SHIFT > ENDを押して、プログラム
の 終 わ り と し て 、最 後 の ア ド レ ス を 登
録します。
6
• ティーチペンダント上のSTARTを
押して、プログラムをTeachモード
で実行します。
7
• 目 的 の 結 果 が 得 ら れ る よ う 、プ ロ グ
ラムの調整を行います。
8
>
• 完了したら、F1 > HOMEを押して、
システムをRunモードに切り替え
ます。
[ RUN MODE ]
PRESS [HOME]
TO INITIALIZE SYSTEM
9
または
プログラムがMENU1 > PROGRAM
NAMEで名称が設定されていない場
合、システムはプログラム名の入力を
促します。
• F1を押して、プログラム名を設定し
ます（推奨）。
• F2を押して、プログラム名を設定せ
ずにそのまま続行します。
注 記：プログラムを切り替える方法
については、47ページの「プログラ
ムを展開する方法と実行する方法」
を参 照 してください 。
Setup Program Name?
[F1] Yes [F2} No
10
>
• F1を押した場合は、移動キーと
ENTERキーでプログラム名を入力
することが できます。
• F1を押して、保存し、操作を継続し
ます。
Program Name
------------------------------
EXAMPLE
------------------------------
0123456789-._
ABCDEFGHIJKLM
NOPQRSTUVWXYZ
[F1] OK
プログラムとコマンドの使用方法（続き）