JP_Nordson_EFD_E_Series_Operating_Manual.pdf - 第89页
Eシリーズ自動ディスペンシングシステム 89 www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-03-5762-2760 ノ ー ド ソ ン EFDは 、 世界中 で液剤塗布装置の 販売 ・ サー ビ ス を 行 な っ て お り ま す 。 1 5 6 9 RS232ポ ー ト （ リ モー ト 通信用） 注 記： リ モー ト 通信の 設定 に つ い て は 、 115ペ ー ジの 「…
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www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-03-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
MaximumVoltage MaximumCurrent
125 VAC 15A
250 VAC 10A
28 VDC 8A
ピン 説明
1 NOM（通常開）
2 COM（コモン）
3 EARTH（接地）
外部コントロールポ ート
注記:
• 入力は極性を感知しません。
• オプションのスタート/ストップボックスアクセサリーは、このポートの入出力接続処理を簡素化します。パーツ番号について
は、80ページの「アクセサリー」を参照してください。
ピン 説明
1 GND
2 開始信号
3 モーター出力
4 動 作アイドル
5 Run / Teach
6 緊急停止
7 緊急停止
1
7
2
1 3
ピン1
ピン2
ピン3
+24V
リレー
配線図
ディスペンサーポート
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1 5
6 9
RS232ポート（リモート通信用）
注 記：リモート通信の設定については、115ページの「付録B、RS-
232通信プロトコル」を参照してください。
ピン 説明 ピン 説明
1 N/C 6 N/C
2 RX 7 N/C
3 TX 8 N/C
4 N/C 9 N/C
5 GND
I/Oポート
注記:
• 出力は125 mA定格です。
• +24VDCカーテシ出力は3.0 Amp定格です。
ピン 説明 ピン 説明 ピン 説明
1 入力1 10 接続無し 19 出力6
2 入力2 11 GND 20 出力7
3 入力3 12 GND 21 出力8
4 入力4 13 GND 22 接続無し
5 入力5 14 出力1 23 接続無し
6 入力6 15 出力2 24 +24 VAC
7 入力7 16 出力3 25 +24 VAC
8 入力8 17 出力4
9 接続無し 18 出力5
入力配線図
出力配線図
ピン25
Input X
+24V
Output X
ピン13
+24V
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入出力の接続例
ロボット背面のI/Oポートと外部コントロールポートを使用して、様々な入出力接続に対応させることができます。システムは、
スペアのコネクターも装備しています。下の配線図に、ロボットに対する一般的な入出力接続の例を示します。
入力入力
ピン25
PLC Output (+24V)
PLC
SW1
ロ ボット
I/Oポート
+24VDC
ロ ボット
I/Oポート
ピン2
入力2
ピン11
GND
ピン1
入力1
PLC GND
出力出力
ロボットによる電源供給を受ける外部デバイスロボットによる電源供給を受ける外部デバイス
ピン24
デバイス
ロ ボット
I/Oポート
+24VDC
ピン11
GND
+24VDCカーテシ出力は3.0 Amp定格です。
外部コントロールに対するESTOP（StartandEmergencyStop）外部コントロールに対するESTOP（StartandEmergencyStop）
ピン2
ESTOP
緊急停止
外 部コントロール
ポート
ピン7
緊急停止
ピン1
GND
外 部コントロール
ポート
SW1
ピン6
緊急停止
ピン14
+24V In
デバイス
LED 1
ロ ボット
I/Oポート
出力1
ロ ボット
I/Oポート
ピン15
出力2
ピン11
GND
ピン11
GND
GND
出力は125 mA定格です。