JP_Nordson_EFD_E_Series_Operating_Manual.pdf - 第16页

Eシリーズ自動ディスペンシングシステム 16 www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-03-5762-2760 ノ ー ド ソ ン EFDは 、 世界中 で液剤塗布装置の 販売 ・ サー ビ ス を 行 な っ て お り ま す 。 設置 設置 本 シ ス テ ム の 全構成部品 を 設置す る 際 は 、 こ の セ ク シ ョ ン と と も に ク イ ッ ク ス タ ー ト…

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Eシリーズ自動ディスペンシングシステム
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www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-03-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
ティーチペンダント（TP）
E シリーズ ロボット
液剤塗布
シリンジバレル
治具用プレート
（オプション）
各機能部品各機能部品
各部の名称
EMERGENCY
STOPボタン
STARTボタン
DISPENSER
PURGEボタン
ティーチペンダント接 続
SVC USBポート（プログラ
ム転送/バーコードスキャナ
ー接続用）
正面パネル
チップ アライナ ー
（オプション）
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設置設置
本システムの全構成部品を設置する際は、このセクションとともにクイックスタートガイドとバルブシステムの説明書をあわせ
てお 読みください 。
システム構成部品の開梱
注意
ロボットは少なくとも2人で開梱してください。1人でロボット
を持ち上げようとしないでください。
1. システム構成部品と同梱品をすべて開梱します。
2. 2人以上でロボットを土台から慎重に持ち上げ、安定し
た作業台に移します。横材を持ってロボットを持ち上げ
ないでください 。
注 記： 輸送中の移動や損傷を防ぐため、装置はすべて、
発泡スチロール製の保護材でワークテーブルをX軸と
Y/Zヘッドに固定した上で工場から出荷されます。将
来、ロボットを輸送または移動するときのために、すべて
の梱包材をそのまま保管しておくことをお勧めします。
3. 発泡スチロール製の保護材とテープを取り去ります。
4. 配 送 用の 箱をもう一度チェックし、中身をすべて取り出
したことを 確 認してください 。
発泡スチロ
ール製の保
護材
横 材（ こ こ を
持ってロボッ
トを持ち上
げ な いでくだ
さい）
背面パネル
ディスペン サ ー ポ ート ( ディス
ペンサー/コントローラーの
操作開始時に使用)
電 源 スイッチ
I/Oポート
（入力/出力接続用）
RS232ポート
外部コントロールポート（I/
O安全プラグ用）
電 源 インレット
触覚ポート（チップアライナー搭
載の場合）
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ロボットの配置と構成部品の設置および接続
システム構成部品の設置と接続を行う際には、必要に応じて、本セクションとクイックスタートガイドを参照してください。
注記:
• 自動ディスペンシングシステムの構成部品はシステムによって異なります。本書とクイックスタートガイドでは、使用可能な
すべての構成部品を搭載した完全なシステムでの手順について説明します。ご使用のシステムに該当する手順のみ実行して
ください 。
• 本システムを欧州共同体の加盟国内で使用する場合、ロボットにはエンクロージャまたは薄いカーテンが同梱されます。こ
れは、（1）作業者がロボットのワークエリアに立ち入れないようにする、（2）ロボットの稼動中にエンクロージャのドアスイッ
チが開いてしまった場合に、非常停止信号を生成するためのものです。
対象 項目 設置または接続する構成部品 設置作業
全モデル 入力/出力安全プラ
グ（短絡済み）
□入力/出力安全プラグを外部コントロール
ポートに接続して、ドアスイッチを迂回します。
注意
こ の プ ラ グ は 、ド ア ス イ ッ チ を 迂 回 す る 場 合 に の
み取り付けてください。このプラグが取り付けら
れた場合、取り付けを行った人が安全に関する
一切の責任を負うものとします。
全モデル ティーチペンダ
ント
ティーチペンダントのケーブルを、ロボット前
面のティーチペンダントポートに接続します。
利用可能な場合
のみ
チップアライナー
（オプション）
チップ アラ イナ ー を 設 置 してください 。
ケーブルを、ロボット背面のタクタイルポート
に接 続します。
全モデル ディスペンシングバ
ルブ構成部品
該当するもの
（必要に応じて）シリンジバレルまたはディス
ペンシングバルブホルダー をZ 軸 に取り付 け
ます。対象基材に対して最大の空きスペース
が確保可能で、なおかつ、塗布が必要とされ
る対象基材の全領域をノズルがカバーできる
よ う に 、取 り 付 け 穴 を 選 択 し ま す 。
その他のディスペンシングシステムの設置手
順については、ディスペンシング機器の説明書
を参 照 してください 。