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Eシリーズ自動ディスペンシングシステム 79 www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-03-5762-2760 ノ ー ド ソ ン EFDは 、 世界中 で液剤塗布装置の 販売 ・ サー ビ ス を 行 な っ て お り ま す 。 運転 （続 き ） 運転 （続 き ） 塗布 サ イ ク ル 時の 一時停止 塗布 サ イ ク ル 中 で も 、 い つ で も ST ART を …

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Eシリーズ自動ディスペンシングシステム
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www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-03-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
運転運転
システムの設置とプログラミングが完了した後は、システムの電源をオンにして、対象基材用のプログラムを実行し、作業終了
時にシステムをシャットダウンするだけです。
通常運転でのシステムの起動
1. ティーチペンダントを、ロボット前 面のティー チペンダントポートに接 続し
ます。
2. ロボットのスイッチをオンにします。
3. Enable the dispensing system, including the valve controller.
Refer to the dispensing equipment manuals as needed.
4. 塗布プログラムを展開します。47ページの「プログラムを展開する方法と実
行する方法」を参照してください。
注 記： バーコードスキャンによるプログラムの実 行については 、後 述の「 バ
ーコードスキャンによるプログラムの実行」を参照してください。
5. 治具用プレートに対象基材を正しく配置します。
6. ロボット前面のSTARTボタンを押します。
7. 必 要 に 応 じ て 、デ ィ ス ペ ン シ ン グ シ ス テ ム
の説明書を参照し、ディスペンサーを充
填してください 。
8. 緊急事態が発生した場合
は、EMERGENCY STOPボタンを押
します。
注 記：EMERGENCY STOPボタンを押
すと、ロボットはホーム位置（0、0、0）に
移 動します。
EMERGENCY STOP
ボタン
STARTボタン
DISPENSER
PURGEボタン
ティーチペンダントポート
バーコードスキャンによるプログラムの実行
前提条件
バーコードスキャナーが、ロボット前面のSVC USBポートに接続されていること。
バーコードスキャンに使用されるプログラムがすでに作成され、名前が設定されていること。
プログラム名が埋め込まれたバーコードがすでに生成されていること。
バーコードスキャンが有効になっていること。44ページの「バーコードスキャンの設定」を参照してください。
システムがRunモードに設定されていること。46ページの「RunモードからTeachモードに切り替える方法」を参照してくだ
さい。
1. 対象基材を治具用プレートに配置します。
2. バーコードリーダーを使 用して、実 行する塗 布プログラムのバーコードをスキャンします。
システムがプログラムを展 開し、実 行します。
Eシリーズ自動ディスペンシングシステム
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運転（続き）運転（続き）
塗布サイクル時の一時停止
塗布サイクル中でも、いつでもSTARTを押して、システムを一時停止することができます。ノズルはPause Statusで指定され
た位置に移動するか、あるいは次のプログラムポイントで停止します。
注 記：システムが塗布中に一時停止されると、システムはディスペンサーを停止し、パターンは完了しません。
システムのパージ
システムをパージするには、DISPENSER PURGEボタンを押します。
注 記：システムが自動的にパージを行うように設定することもできます。41ページの「Auto Purge」を参照してください。
システム のシャットダウン
1. 特別なシャットダウン手順については、ディスペンシングシステムの説明書を参照してください。
2. ロ ボットの スイッチ をオフにしま す。
部品番号部品番号
パーツ番号
パーツ番号
(ヨーロッパ仕様)*
説明
7360852 7361345 ロボット、E2、200 x 200 x 50 mm (8 x 8 x 2 インチ)
7360853 7361346 ロボット、E3、300 x 300 x 50 mm (12 x 12 x 4 インチ)
7360854 7361347 ロボット、E4、400 x 400 x 100 mm (16 x 16 x 4 インチ)
7360855 7361348 ロボット、E5、500 x 500 x 150 mm (20 x 20 x 6 インチ)
7362101 7362102 ロボット、E6、620 x 620 x 150 mm (24 x 20 x 6 インチ)
*ヨーロッパ安全規定に準拠
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アクセサリーアクセサリー
注 記：交換用部品については、www.nordsonefd.com/RobotMaintenanceGuideの保守に関する説明を参照してください。
保護カバー
ノードソン EFD 保護カバーは、当社のオートディスペンスシステム製品ラインと完全に一体化されま
す。 これらの CE 認定カバーは、外部塗布コントロール、セーフティライトカーテン、内部電子コントロ
ールボックスと配線路を備えているため、より短時間で安全に設定でき、EU 機械指令 2006/42/EC
にも適 合しています。
パーツ番号 説明 使 用 可 能 な ロボットモ デル
7362738
小型保護カバー
E2, E3
7362766
小型保護カバー (ヨーロッパ)
7362739
大型保護カバー
E4, E5
7362767
大型保護カバー (ヨーロッパ)
組み立て済み出力ケーブル
部品番号 パーツ番号 説明
7360551 ディスペンサーとロボットを接続するための標準ケーブル
7360761
ディスペンサーとロボットを接続するための単一電圧起動ケーブル（複数ディ
スペンサー/コントローラ接続用に別系統接続あり）
7360554
2台までのディスペンサー/コントローラをロボットに接続するデュアル電圧
起動ケーブル
:
7362573
ValveMate 8000 チャネル 4 つをすべて使用する場合に、ValveMate
™
8000 とロボットを接続する I/O インターフェイスケーブル
7360558
2台のPICO DCONドライバーまたは2台のPICO Toµch
™
コントロ ーラをロ
ボットに接続するためのデュアルコネクターケーブル
7362356
最大 2 つの Liquidyn
®
V10 コントローラーをロボットに接続できるデュア
ルコネクターケーブル
7362357
最大 2 つの Liquidyn V200 コントローラーをロボットに接続できるデュア
ルコネクターケーブル
7362373
Liquidyn V200 コントローラーをロボットに接続できるシングルコネクター
ケーブル
なし 7015086 DB9メスストレートシリアルケーブル（RS-232接続用）