JP_Nordson_EFD_E_Series_Operating_Manual.pdf - 第24页

Eシリーズ自動ディスペンシングシステム 24 www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-03-5762-2760 ノードソン EFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。メニューの操作 TPK ey 機能 F 1を押して、プログラムメニューを開きます。 T each モードでは、 …

Eシリーズ自動ディスペンシングシステム

www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-03-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。

RunモードとTeachモード

システムには2つの操作モードがあります。RunモードとTeachモードです。

Runモードでは、次のような操作が可能です。

• プログラムリストの表示とプログラムの選択。

• プログラムの実行。

• カウンターのリセット（この機能はパスワードプロテクトされています）。

• 対象基材の位置または方向が変化した場合のプログラムのXYZ値の調整。

• 手動/自動ノズル高さ調整（ノズルまたはニードルの交換後必須）。

Teachモードでは、次のような操作が可能です。

• システム設定の表示と変更。

• ノズル高さの調整。

• 入出力設定。

• プログラムの作成、編集、コピー、移動、名称設定。

• プログラムの試行。

• SVC USBポートによるプログラムのアップロード/ダウンロード。

• ハードウェア/ソフトウェア診断テストの実行。

ロボットをオンにしたとき、システムはRunモードになります。Teachモードに切り替える方法については、46ページの「Run

モードからTeachモードに切り替える方法」を参照してください。

機能の実行と数値データの入力

個別のキーを押すか、あるいはキーを組み合わせて押すことで、機能を実行します。

• キーをひとつだけ押すと、ティーチペンダントは白で表示される機能を実行します。たとえば、Typeキーを押すと、Typeメ

ニューが開きます。

例：

を押して、Typeメニューを開きます。

• キー上側の黄色で示される機能を実行するには、Shiftキーを押して離し、目的のキーを押します。たとえば、Dispense

Dotコマンドを選択するには、Shiftキーを押し、次にTypeキーを押します。

例：

> を押して、Dispense Dotコマンドを挿入します。

数値の入力が必要な場合には、ティーチペンダントは自動的に数値入力モードに切り替わります。数値キーは、キーの下部に

白文字の数字があります。

例：

を押して、1を入力します。

例： > > を押して、1.5を入力します。

黄色で示される機能を実行するに

は、SHIFTキーを押して放し、次に

対象のキーを押します。

白で示される機能を実行す

るには、そのキーを一度押

します。

Eシリーズ自動ディスペンシングシステム

www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-03-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。

メニューの操作

TPKey 機能

F1を押して、プログラムメニューを開きます。

Teachモードでは、USB、TYPE、MENU1、MENU2、またはSETUPキーを押して、対応するメニ

ューを開きます。ENTERキーはTypeメニューを開きます。

ESCを押すとメニューを終了します。

メニュー内では、MOVE UPとMOVE DOWN矢印キーで横移動または縦移動してメニュー項

目を移動します。

X印のついた左と右方向の移動キーで、メニューの次ページと前ページに移動します。

ENTERを押して、現在の項目を選択します。

ノズルの移動

TPKey 機能

X、Y、Z矢印キーを押すと、ノズルが移動します。一度押すと、ノズルはキーの示す方向に1

ステップずつ移動します。押した状態にすると、ノズルは低速移動します。

X、Y、Z移動キーと同時にFASTキーを押したまま保持すると、ロボットが最大速度で移動

します。

ロボットの移動速度を上げるには、X、Y、Z移動キーのいずれかを押したまま、ロボットの

移動を開始し、ロボットの移動中にFASTキーを押したまま保持すると、速度が段階的に上

がります。

ロボットの移動速度を下げるには、X、Y、Z移動キーのいずれかを押したまま、FASTキー

を離します。ロボットの速度が徐々に下がります。

Eシリーズ自動ディスペンシングシステム

www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-03-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。

ティーチペンダントキーの説明

キー名称キー機能

ディスプレイに表示されるオプシ

ョンを選択します。このキーは、

現在表示されているメニューに応

じて用途が異なります。

ディスプレイに表示されるオプシ

ョンを選択します。このキーは、

現在表示されているメニューに応

じて用途が異なります。

ディスプレイに表示されるオプシ

ョンを選択します。このキーは、

現在表示されているメニューに応

じて用途が異なります。

Edit

Group Editメニューを開きます。

USB USBメニューを開きます。

Shift

他のキーを押す前に、このキーを

押して離すと、黄色で示される第

二キーの第二機能が有効になりま

す。

Ins

プログラム内で、現在のアドレス

の前にアドレスを挿入します。

Del

プログラム内で、現在のアドレス

を削除します。

Clear

一度押すと、ひとつの文字を削除

します。押し続けるとフィールド

自体を削除します。

Esc

現在操作を終了します。

Type /

Dispense

Dot

Typeメニューを開きます。SHIFT

> TYPEでDispense Dotコマンド

を挿入します。

1 / Line

Start

1を入力します。

SHIFT > 1でLine Startコマンドを

挿入します。

2 / Line

Passing

2を入力します。

SHIFT > 2でLine Passingコマン

ドを挿入します。

3 / Line

End

3を入力します。

SHIFT > 3でLine Endコマンドを

挿入します。

Move Up

/ Move

Left

選択項目やアドレスを上方向また

は左方向にスクロールします。

SHIFT > ARROW UPでアドレス

をページ単位に上方向に表示しま

す。

Menu1 /

Arc Point

Menu1メニューを開きます。

SHIFT > MENU1でArc Pointコマ

ンドを挿入します。

キー名称キー機能

4 / Circle

4を入力します。

SHIFT > 4でCircleコマンドを挿入

します。

5 / Step

& Repeat

5を入力します。

SHIFT > 5でStep & Repeatコマ

ンドを挿入します。

6 / Z

Clearance

6を入力します。

SHIFT > 6でZ Clearanceコマンド

を挿入します。

Move

Down

/ Move

Right

選択項目やアドレスを下方向また

は右方向にスクロールします。

SHIFT > ARROW DOWNで

Menu2 /

Undo

アドレスをページ単位に下向きに

移動します。

Menu2を開きます。

7 / Redo

SHIFT > MENU2でプログラムに

対する最後の変更が取り消されま

す。

7を入力します。

8 / Label

SHIFT > 7でプログラムに対する最

後の変更を再適用します。

8を入力します。

9 / Fill

Area

SHIFT > 8でLabelコマンドを挿入

します。

9を入力します。

Setup

SHIFT > 9でFill Areaコマンドを挿

入します。

Decimal

Point /

Move

Setupメニューを開きます。

小数点を配置します。

SHIFT > Decimal Pointでノズル

を指定されたアドレスに移動しま

す。

Minus

/ End

Program

0を入力します。

値の正負を切り替えます。

Enter

データ項目や選択項目を入力また

は確定します。

または

Typeメニューを開きます。

Start

現在開いているプログラムを実行

します。

Home

ノズルをホーム位置（0、0、0）

に移動します。

白色 TeachまたはRunモード

灰色 Teachモードのみ