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Eシリーズ自動ディスペンシングシステム 42 www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-03-5762-2760 ノ ー ド ソ ン EFDは 、 世界中 で液剤塗布装置の 販売 ・ サー ビ ス を 行 な っ て お り ま す 。 シ ス テ ム パ ラ メ ー タ ーの 設定 （続 き ） Language # 操 作キー ス テ ップ テ ィー チ ペ ン ダ ント 表 示 …

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Eシリーズ自動ディスペンシングシステム
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www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-03-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
AutoPurge
指定された時間アイドル状態になった後、システムが自動的にパージするよう設定することができます。システムがパージを
行う際は、ノズルがパーク位置に移動し、Auto Purgeに設定されたパラメーターに従って液剤をパージします。このコマンド
は、使用可能期間が非常に短い2要素液剤の使用時に便利です。
Auto Purge機能は現在のプログラムに対して設定されます。Auto Purgeはデフォルトでオフになっています（Wait Time
とPurge Timeも0に設定されています）。ゼロでは無い値を設定して、この機能を有効にします。Auto Purgeは、システムが
Runモードに設定されている場合に有効です。
# 操作キー ステップ ティー チペンダント表示
1
> >
• SETUPを押します。
• MOVE UP / DOWNを押して、AUTO
PURGEに移動します。
• ENTERを押します。
[SETUP] 2/3
08 Pause Status
09*Auto Purge
10 Pre-cycle Initialize
11 Pre-dispense Wait Time
12 Default Dispense Port
13 Needle Detect Setup
14 Run Limit
2
または >
• Auto Purgeパラメーターの値を入力し
ます。
PurgeTime — — （この例について
は）1秒間隔でシステムがパージを実行す
る時間。
WaitTime — Auto Purgeの開始ま
でにシステムが待機する時間（ロボットの
STARTボタンが押されていない状態）。
Purge TimeとWait Timeの動作チャート
を下に示します。
• F1を押して、保存または終了します。
Auto Purge Setup
------------------------------
Purge Time: 0.1 s
Wait Time: 0.1 s
[F1] OK
ディスペンサーオン
ディスペンサ ー オフ
時間（秒）
Wait
Time
Purge
Time
5 2 5 2 5 2
Wait Timeが5秒でPurge Timeが2秒の場合のAuto Purgeの設定例
システムパラメーターの設定（続き）
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システムパラメーターの設定（続き）
Language
# 操作キー ステップ ティー チペンダント表示
1
> >
• SETUPを押します。
• MOVE UP / DOWNを押し
て、LANGUAGEに移動します。
• ENTERを押します。
[SETUP] 3/3
15 Measurement Unit
16 Password Setup
17 Remote Command
18 Height Sensor
19*Language
20 System Information
2
x>
• 使用する言語の番号を入力します。
• F1を押して、保存または終了します。
Language
------------------------------
1 English
Select: _
[F1] OK
KeyBeep
ティーチペンダントのキーを押すと、ビープ音が鳴ります。デフォルトはオンです。次の手順でキーのビープ音はオフにできま
す。
# 操作キー ステップ ティー チペンダント表示
1
> >
• MENU1を押します。
• MOVE UP / DOWNを押して、UTILITY
MENUに移動します。
• ENTERを押します。
[MENU 1] 2/2
08*Utility Menu
09 Diagnostic
2
>
• MOVE UP / DOWNを押して、KEY
BEEPに移動します。
• ENTERを押します。
[UTILITY] 1/1
01 Program
02 Memory
03*Key Beep
04 Online Signals
05 Barcode Scanner
06 System Lockout
3
または >
• 1 ENABLEを押すと、キーのビープ音はオ
ンになります。
• 2 DISABLEを押すと、キーのビープ音はオ
フになります。
• F1を押して、保存または終了します。
Key Beep (All)
Enable
------------------------------
1 Enable
2 Disable
Select: _
[F1] OK
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ツール オフセットの 設 定
システムがZ軸にカメラなどのアクセサリーを装備している場合、下記の手順でシステムにオフセット値を設定します。オフセッ
ト値は、ノズルとアクセサリー間の距離を示します。
前提条件
アクセサリーとバルブシステムが正しく取り付けられている。
対象の機能に必要なXYZオフセット値（mm）が計算されている。
# 操作キー ステップ ティー チペンダント表示
1
> >
• MENU1を押します。
• MOVE UP / DOWNを押して、UTILITY
MENUに移動します。
• ENTERを押します。
[MENU 1] 2/2
08*Utility Menu
09 Diagnostic
2
>
• MOVE UP / DOWNを押して、MEMORY
に移 動します。
• ENTERを押します。
[UTILITY] 1/1
01 Program
02*Memory
03 Key Beep
04 Online Signals
05 Barcode Scanner
06 System Lockout
3
>
• 2 TOOL OFFSETを押します。
• F1を押して、ノズルとアクセサリー間の距
離を示すオフセット値を入力します。
Memory Utility
------------------------------
1 Clear Memory
2 Tool Offset
Select: _
[F1] OK
4 • オフセットX 、オフセットY 、オフセットZ の オ
フセット値（mm）を入力します。
オフセット値の計算方法については、下の
例 を 参 照してください 。
Tool Offset
------------------------------
Offset X: 0.00 mm
Offset Y: 0.00 mm
Offset Z: 0.00 mm
[F1] OK
オフセット値計算方法の例オフセット値計算方法の例
この例では、アクセサリーとして、カメラがロボットに取り付けられています。カメラを使用して、対象基材上に塗布ドットを作
成し、XYZ座標を記録します。次に、ノズルを対象基材上の同一位置に移動し、塗布ドットを作成し、XYZ座標を記録します。
オフセット値を得るため、次のように2つの座標間の差を計算します。
• アクセサリーのXYZ値： 10 20 5
• ノズルのXYZ値： 8 22 15
• オフセットのXYZ値： 2 -2 -10（アクセサリーのXYZ値とノズルのXYZ値の差）