JP_Nordson_EFD_E_Series_Operating_Manual.pdf - 第86页
Eシリーズ自動ディスペンシングシステム 86 www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-03-5762-2760 ノ ー ド ソ ン EFDは 、 世界中 で液剤塗布装置の 販売 ・ サー ビ ス を 行 な っ て お り ま す 。 工場出 荷時 の デ フ ォ ル ト 設定の 復元 （ メ モ リ ーの ク リ ア ） す べ て の プ ロ グ ラ ム を 削除 し 、 す べ…
Eシリーズ自動ディスペンシングシステム
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www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-03-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
# 操作キー ステップ ティー チペンダント表示
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> >
• FRONT PANELを選択し、正面パネルの
ボタンをテストします。
• 正面パネルのボタンはそれぞれ、一度にひ
とつ 押してください 。
- ボタンが適切に機能している場合、その
軸に表示されている値は0から1に変更
されます。
• ESCを押して、Diagnosticメニューに戻り
ます。
Front Panel
Press front panel buttons
------------------------------
Start Button : 0
Purge Button : 0
Emergency Stop: 0
Needle Sensor : 0
5
> >
• INPUT/OUTPUTを選択して、接続されて
いるいずれかの入力または出力をテストし
ます。
- 入力または出力が適切に機能している場
合、その入力/出力に表示されている値は
0から1に変更されます。
- IO PORT配線図は、89ページの「I/Oポ
ー ト 」を 参 照 し て く だ さ い 。
• ESCを押して、Diagnosticメニューに戻り
ます。
Input/Output
------------------------------
IN : 00000000
OUT: 000000000
Press Key 1-8 Set Output
Press Key 9 Set Dispenser
6
> >
• TEACH PADを選択し、ティーチペンダン
トのキーをテストします。
• ティーチペンダントのボタンはそれぞれ 、一
度にひとつ押してください。
- キーが適切に機能している場
合、SCANCODEに表示されている値は
0から1に変更されます。
• ESCを押して、Diagnosticメニューに戻り
ます。
Teach Pad
Press key on teach pad
------------------------------
SCANCODE: 0
7
> >
• RS232を選択して、RS232の接続テスト
を行います。
• DB9を、ロボット背面でRS232ポートに短
絡されているピン2とピン3に接 続します。
- 接続が適切な場合に、システムはデータ
の送受信を認識します。
• ESCを押して、Diagnosticメニューに戻り
ます。
RS232
Cross RS232 Pin2 & Pin3
------------------------------
Send Char :00
!!! NO RESPONSE !!!
8
> >
• MOTORを選択して、ロボットモーターをテ
ストします。
• 対応する数値キーを押して、モーター軸を
テストします。
- 軸モーターが動作している場合、軸が若
干の前後動作（〜10 mm）を行います。
• 軸の動作が停止するまでESCを押し続
け、Diagnosticメニューに戻ります。
Motor
Axis moves back & forth 10 mm
------------------------------
1 X
2 Y
3 Z
0 Home
診断チェック（診断メニュー）（続き）
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工場出荷時のデフォルト設定の復元（メモリーのクリア）
すべてのプログラムを削除し、すべてのシステム設定を工場出荷時のデフォルト値に戻すには、以下の手順に従って操作しま
す。
前提条件
システムがTeachモードに設定されていること。46ページの「RunモードからTeachモードに切り替える方法」を参照して
ください 。
すべてのプログラムが、USBメニューのSAVE ALL PROGRAMSコマンドでバックアップされていること。59ページの
「SVC USBポートを使用してプログラムをアップロード/ダウンロードする方法」を参照してください。
# 操作キー ステップ ティー チペンダント表示
1
> >
• MENU1を押します。
• MOVE UP / DOWNを押して、UTILITY
MENUに移動します。
• ENTERを押します。
[MENU 1] 2/2
08*Utility Menu
09 Diagnostic
2
>
• MOVE UP / DOWNを押して、MEMORY
に移 動します。
• ENTERを押します。
[UTILITY] 1/1
01 Program
02*Memory
03 Key Beep
04 Online Signals
05 Barcode Scanner
06 System Lockout
3
>
• 1 CLEAR MEMORYを押します。
• F 1を押します。
Memory Utility
------------------------------
1 Clear Memory
2 Tool Offset
Select: _
[F1] OK
4
(9x)>
• Enter the clear memory password
(99999999).
• F1を押して、メモリーをクリアします。
システムにより、メモリーがクリアされます。
二次的な確認は行われません。
Clear Memory
WARNING!
This will erase all data from
all program numbers.
Password: _
[F1] OK
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技術仕様技術仕様
寸法
ロボット脚用の取り付け穴テンプレート
ロボットの足の取り付け穴をドリルで開ける場合はこれらの寸法を使用してください。
4 x M5 タップ穴
B
A
寸法 E2 E3 E4 E5 E6
A (幅) 370 mm (15") 490 mm (19") 590 mm (23") 690 mm (27") 808 mm (32")
B (高さ) 510 mm (20") 644 mm (25") 644 mm (25") 814 mm (32") 812 mm (32")
C (奥行き) 414 mm (16") 519 mm (20") 617 mm (24") 718 mm (28") 718 mm (28")
寸法 E2 E3 E4 E5 E6
A
302 mm
(11.88")
400 mm
(15.75")
500 mm
(19.69")
500 mm
(19.69")
500 mm
(19.69")
B
300 mm
(11.81")
410 mm
(16.14")
510 mm
(20.08")
510 mm
(20.08")
510 mm
(20.08")
C
B
A