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Eシリーズ自動ディスペンシングシステム 37 www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-03-5762-2760 ノ ー ド ソ ン EFDは 、 世界中 で液剤塗布装置の 販売 ・ サー ビ ス を 行 な っ て お り ま す 。 シ ス テ ム パ ラ メ ー タ ーの 設定 （続 き ） PointtoPointArcJump Point to Point Arc J…

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Eシリーズ自動ディスペンシングシステム
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www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-03-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
システムパラメーターの設定（続き）
JogAcceleration
Jog AccelerationはFASTボタンが押された場合のロボット加速度です（Teachモードでのプログラム作成に適用されま
す ）。
# 操作キー ステップ ティー チペンダント表示
1
> >
• MENU1を押します。
• MOVE UP / DOWNでJOG
ACCELERATIONに移動します。
• ENTERを押します。
[MENU 1] 1/2
01 Group Edit
02 Ex. Step & Repeat
03 Program Name
04 Axis Limit
05 Initialize Output
06*Jog Acceleration
07 Teach Move Z Clearance
2
, ,または >
• 1 HIGH、2 MEDIUM、3 LOWのいずれ
かを選 択します。
• F1を押して、保存または終了します。
Jog Acceleration
------------------------------
1 High
2 Medium
3 Low
Select: _
[F1] OK
TeachMoveZClearance（ティーチモードでのノズル上昇程度）
プログラムをテストする場合、ノズルがポイント間移動する際に、高さに制限を加えることで時間を節約します。この設定
は、Teach Move Z Clearanceの設定を調整することで行うことができます。この設定は、システムがTeachモードにある場
合にのみ有 効です。
# 操作キー ステップ ティー チペンダント表示
1
> >
• MENU1を押します。
• MOVE UP / DOWNでTEACH MOVE
Z CLEARANCEに移動します。
• ENTERを押します。
[MENU 1] 1/2
01 Group Edit
02 Ex. Step & Repeat
03 Program Name
04 Axis Limit
05 Initialize Output
06 Jog Acceleration
07*Teach Move Z Clearance
2
または >xx>
• 0または1を押すと、Teach Move Z
Clearance機能のオン/オフを切り替える
ことができます。
• 数値キーを押して、Z Lift Heightの最大
値を入力します。
• F 1 を 押 し て 、保 存 し 、終 了 し ま す 。
Teach Move Z Clearanceがオンの
場合、ロボットがTeachモードで塗布ポ
イント間を移動する際に、ノズルZ Lift
Heightに指定された値の高さ以上には
上がりません（現在のポイントに対する相
対位置）。
Teach Move Z Clearanceがオフの場
合、システムはZ Lift Heightの設定を無
視します。
範囲：0からZ軸移動限界
Teach Move Z Clearance
------------------------------
Off(0)/On(1): 1
Z Lift Height: 23 mm
[F1] OK
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システムパラメーターの設定（続き）
PointtoPointArcJump
Point to Point Arc Jumpは、ノズルがポイント間を移動する場合の動作です。デフォルトは、上昇、水平移動、下降です。
オプションの動作は円弧動作で、プログラムのサイクル時間をより高速化できることもあります。ノズルが上昇下降する距離
は、Z Clearanceに従います。
# 操作キー ステップ ティー チペンダント表示
1
> >
• SETUPを押します。
• MOVE UP / DOWNでPOINT TO
POINT ARC JUMPに移動します。
• ENTERを押します。
[SETUP] 1/3
01 XY Move Speed
02 Z Move Speed
03*Point to Point Arc Jump
04 Park Position
05 Calibration Point
06 Mark Points
07 Program Output Status
2
または >
• 1 ENABLEを押すと、ノズルは円弧動作で
移動可能になります。
• 2 DISABLEを押すと、ノズルは上昇、水
平、下降動作で移動します。
• F1を押して、保存または終了します。
Point to Point Arc Jump
Disable
------------------------------
1 Enable
2 Disable
Select: _
[F1] OK
ParkPosition
Park Positionは、次のいずれかの場合にノズルが移動するXYZ位置です。
• プログラムにPark Positionコマンドがある。
• プログラムが一時停止された（STARTボタンが押され、Pause StatusがPark Positionに設定された）。
• 塗 布 サ イクル の 終 わり 。
注 記：EMERGENCY STOPボタンを押すと、ロボットはホーム位置（0、0、0）に移動します。
# 操作キー ステップ ティー チペンダント表示
1
> >
• SETUPを押します。
• MOVE UP / DOWNでPARK
POSITIONに移動します。
• ENTERを押します。
[SETUP] 1/3
01 XY Move Speed
02 Z Move Speed
03 Point to Point Arc Jump
04*Park Position
05 Calibration Point
06 Mark Points
07 Program Output Status
2
または >
• ノズルを現在のPark Positionに移動する
に は 、F 2 を 押 し ま す 。
• Park Positionを変更するには、F3を押し、
ノズルを希望するPark Position位置に移
動し、F1を押します。
• F1を押して、保存または終了します。
Park Position
------------------------------
X: 000.00 mm
Y: 000.00 mm
Z: 000.00 mm
[F1] OK [F2] Move [F3] Jog
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システムパラメーターの設定（続き）
PauseStatus（ノズル一時停止位置）
ロボット前面のSTARTボタンを押すと、システムは塗布を停止し、ノズルは現在位置に留まるか、またはPause Statusの設
定により移動を行います。
注 記：システムが塗布中に一時停止されると、システムはディスペンサーを停止し、パターンは完了しません。
# 操作キー ステップ ティー チペンダント表示
1
> >
• SETUPを押します。
• MOVE UP / DOWNでPAUSE STATUS
に移 動します。
• ENTERを押します。
[SETUP] 2/3
08*Pause Status
09 Auto Purge
10 Pre-cycle Initialize
11 Pre-dispense Wait Time
12 Default Dispense Port
13 Needle Detect Setup
14 Run Limit
2
または >
• 1 PARK POSITIONを押すと、ノズルが
Park Positionに移動します。
• 2 STANDを押すと、ノズルは次にプログラ
ムされた位置で停止します。
• F1を押して、保存または終了します。
Pause Status
Park Position
------------------------------
1 Park Position
2 Stand
Select: _
[F1] OK
Pre-CycleInitialize（自動初期化）
Pre-cycle Initializeが有効な場合、システムは自動的にノズルをホーム位置に移動し、各塗布サイクル間に初期化を行いま
す。
# 操作キー ステップ ティー チペンダント表示
1
> >
• SETUPを押します。
• MOVE UP / DOWNを押してPRE-
CYCLE INITIALIZEに移動します。
• ENTERを押します。
[SETUP] 2/3
08 Pause Status
09 Auto Purge
10*Pre-cycle Initialize
11 Pre-dispense Wait Time
12 Default Dispense Port
13 Needle Detect Setup
14 Run Limit
2
または >
• 1 ENABLEを押すと、塗布サイクルの間に
初期化が行われます。
• 2 DISABLEを押すと、塗布サイクルの間に
初期化が行われません。
• F1を押して、保存または終了します。
Pre-cycle Initialize
Disable
------------------------------
1 Enable
2 Disable
Select: _
[F1] OK