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Eシリーズ自動ディスペンシングシステム 92 www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-03-5762-2760 ノ ー ド ソ ン EFDは 、 世界中 で液剤塗布装置の 販売 ・ サー ビ ス を 行 な っ て お り ま す 。 02LineStart Line Start 1/2 ------------------------------ X: 130.93 mm Y:…

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Eシリーズ自動ディスペンシングシステム
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www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-03-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
付録A、Typeメニューに関する参考情報付録A、Typeメニューに関する参考情報
この付録では、Typeメニューの各セットアップコマンドと塗布コマンドの詳細を説明します。コマンドは、Typeメニューと同じ
ように、数字の順番に記載されています。
すべてのコマンドについて、以下のルールが適用されます。
• コマンドは 、そのコマンドより優 先される別のコマンドが 実 行されるまで 有 効 になります。
• コマンド設定は、システム設定に優先します。
01DispenseDot
Dispense Dot 1/3
------------------------------
X: 130.93 mm
Y: 37.39 mm
Z: 45.54 mm
[F1] OK [F2] Next [F3] Current
Dispense Dot 2/3
------------------------------
Dispense Time: 0.100 s
Dwell Time: 0.00 s
[F1] OK [F2] Next
Dispense Dot 3/3
------------------------------
Retract Distance: 100.00 mm
Retract Low: 10.0 mm/s
Retract High: 10.0 mm/s
[F1] OK [F2] Next
操作キー 機能
>
現在のXYZ位置を、Dispense Dotポイントとして登録します。
パラメーター 説明
Dispense Time ディスペンサーの信号がオンにされる時間です。
範囲：0.001〜1000.0（s）
Dwell Time 塗布の最後に、ノズルが次のポイントに移動する前に、圧力を均一にするための遅延時
間です。
範囲：0.01〜1000.0（s）
Retract
Distance
塗布後にノズルを上昇させる距離です。
Retract Low 塗布後にノズルを上昇させる速度です。
範囲：0〜200（mm/s）
Retract High Retract Lowで指定された速度で、Retract Distanceで指定された量だけノズルが上
昇した後、ノズルはこの設定で指定した速度（mm/s）でZ間隔まで上昇を続けます。Z
間隔の高さを指定する目的は、 次のポイントへ移動する途中にあるすべての障害物を
避けられるまでノズルが上昇できるようにすることにあります。103ページの「13 Z
Clearance」を参照してください。
範囲：30〜200（mm/s）
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02LineStart
Line Start 1/2
------------------------------
X: 130.93 mm
Y: 37.39 mm
Z: 45.54 mm
[F1] OK [F2] Next [F3] Current
Line Start 2/2
------------------------------
Line Speed: 10.0 mm/s
Pre-move Delay: 0.00 s
Settling Distance: 0.00 mm
Dispenser Off(0)/On(1): 1
[F1] OK [F2] Next
操作キー 機能
>
現在のXYZ位置を線状塗布のLine Startポイントとして登録します
パラメーター 説明
Line Speed このコマンドが挿入されたプログラム内の位置で、ノズルが移動する速度です。デフォ
ルトのライン速度はオーバーライドされます。
範囲：0〜500（mm/s）
Pre-move Delay ディスペンサーが移動を開始する前に、ラインの開始点で開状態のままになる時間で
す。この遅延時間の設定により、液剤が流れ出すまで、ノズルがラインに沿って移動し
ないようにできます。
範囲：0〜100（s）
Settling
Distance
ディスペンサーがオンになる前に、ロボットがLine Startの開始位置から移動する距離
です。この距離を設定することで、ロボットは加速に十分な時間をかけることができま
す。また、この距離は主に、ラインの開始位置に液剤が溜まり過ぎるのを避けるための
ものでもあります。
範囲：0〜100（mm）
Dispenser O󰮏
(0)/On(1)
現在のアドレスで、ディスペンサーをオフ（0）またはオン（1）にします。
03LinePassing
Line Passing 1/2
------------------------------
X: 130.93 mm
Y: 37.39 mm
Z: 45.54 mm
[F1] OK [F2] Next [F3] Current
Line Passing 2/2
------------------------------
Line Speed: 10.0 mm/s
Node Time: 0.001 s
Dispenser Off(0)/On(1): 1
[F1] OK [F2] Next
操作キー 機能
>
現在のXYZ位置をLine Passingポイントとして登録します。これは矩形の角など、ノズルがライン上で方向
を変える位置です。
注記：Line PassingポイントはArc Pointコマンドの前後でも使えます。
パラメーター 説明
Line Speed このコマンドが挿入されたプログラム内の位置で、ノズルが移動する速度です。デフォ
ルトシステムのライン速度はオーバーライドされます。
範囲：0〜500（mm/s）
Node Time Line Passingコマンドでのみ発生する遅延時間です。Line Passingポイントを通過す
るノズルは、指定された時間、ディスペンサーを作動させたままこのポイントで待機し
ます。
範囲：0〜100（s）
Dispenser
O󰮏(0)/On(1)
現在のアドレスで、ディスペンサーをオフ（0）またはオン（1）にします。
付録A、Typeメニューに関する参考情報（続き）付録A、Typeメニューに関する参考情報（続き）
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04ArcPoint
Arc Point
------------------------------
X: 130.93 mm
Y: 37.39 mm
Z: 45.54 mm
[F1] OK [F3] Current
操作キー 機能
>
現在のXYZ位置をArcポイントとして登録します。Arcポイントでは、円弧または円形に塗布が行われま
す。
付録A、Typeメニューに関する参考情報（続き）付録A、Typeメニューに関する参考情報（続き）
05LineEnd
Line End 1/4
------------------------------
X: 130.93 mm
Y: 37.39 mm
Z: 45.54 mm
[F1] OK [F2] Next [F3] Current
Line End 2/4
------------------------------
Shutoff Distance: 0.00 mm
Shutoff Delay: 0.00 s
Dwell Time: 0.00 s
[F1] OK [F2] Next
Line End 3/4
------------------------------
Backtrack Length: 0.00 mm
Backtrack Gap: 0.00 mm
Backtrack Speed: 10.0 mm/s
Type 0| 1\ 2] 3/ 4[: 0
[F1] OK [F2] Next
操作キー 機能
>
現在のXYZ位置をLine Endポイントとして登録します。
パラメーター 説明
Shuto󰮏
Distance
ディスペンサーを閉じる位置からラインの末端までの距離（下図参照）。これはライン
の末端に余分な液剤がたまるのを防ぐために必要な距離です。
範囲：0〜100（s）
Shuto󰮏 Delay ラインの終わりで停止した後、ディスペンサーを開状態のままにする時間です。
範囲：0〜100（s）
Dwell Time ディスペンサーがオフになった後の、ラインの終わりでの遅延時間です。ノズルが次の
ポイントに移動する前に、圧力が均等化されます。
範囲：0〜1000（s）
Backtrack
Length
Line Endポイントからノズルが移動する距離です。
範囲：0〜100（mm）
Backtrack Gap ノズルがLine Endポイントから移動するときの上昇距離です。この値は、そのポイント
のZ Clearance値未満でなければなりません。
範囲：0〜100（mm）
Backtrack
Speed
ノズルのバックトラック動作の速度です。
範囲：0.1〜200（mm/s）
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