JP_Nordson_EFD_E_Series_Operating_Manual.pdf - 第93页

Eシリーズ自動ディスペンシングシステム 93 www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-03-5762-2760 ノ ー ド ソ ン EFDは 、 世界中 で液剤塗布装置の 販売 ・ サー ビ ス を 行 な っ て お り ま す 。 04ArcPoint Arc Point ------------------------------ X: 130.93 mm Y: 37.39…

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Eシリーズ自動ディスペンシングシステム
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www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-03-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
02LineStart
Line Start 1/2
------------------------------
X: 130.93 mm
Y: 37.39 mm
Z: 45.54 mm
[F1] OK [F2] Next [F3] Current
Line Start 2/2
------------------------------
Line Speed: 10.0 mm/s
Pre-move Delay: 0.00 s
Settling Distance: 0.00 mm
Dispenser Off(0)/On(1): 1
[F1] OK [F2] Next
操作キー 機能
>
現在のXYZ位置を線状塗布のLine Startポイントとして登録します
パラメーター 説明
Line Speed このコマンドが挿入されたプログラム内の位置で、ノズルが移動する速度です。デフォ
ルトのライン速度はオーバーライドされます。
範囲：0〜500（mm/s）
Pre-move Delay ディスペンサーが移動を開始する前に、ラインの開始点で開状態のままになる時間で
す。この遅延時間の設定により、液剤が流れ出すまで、ノズルがラインに沿って移動し
ないようにできます。
範囲：0〜100（s）
Settling
Distance
ディスペンサーがオンになる前に、ロボットがLine Startの開始位置から移動する距離
です。この距離を設定することで、ロボットは加速に十分な時間をかけることができま
す。また、この距離は主に、ラインの開始位置に液剤が溜まり過ぎるのを避けるための
ものでもあります。
範囲：0〜100（mm）
Dispenser O󰮏
(0)/On(1)
現在のアドレスで、ディスペンサーをオフ（0）またはオン（1）にします。
03LinePassing
Line Passing 1/2
------------------------------
X: 130.93 mm
Y: 37.39 mm
Z: 45.54 mm
[F1] OK [F2] Next [F3] Current
Line Passing 2/2
------------------------------
Line Speed: 10.0 mm/s
Node Time: 0.001 s
Dispenser Off(0)/On(1): 1
[F1] OK [F2] Next
操作キー 機能
>
現在のXYZ位置をLine Passingポイントとして登録します。これは矩形の角など、ノズルがライン上で方向
を変える位置です。
注記：Line PassingポイントはArc Pointコマンドの前後でも使えます。
パラメーター 説明
Line Speed このコマンドが挿入されたプログラム内の位置で、ノズルが移動する速度です。デフォ
ルトシステムのライン速度はオーバーライドされます。
範囲：0〜500（mm/s）
Node Time Line Passingコマンドでのみ発生する遅延時間です。Line Passingポイントを通過す
るノズルは、指定された時間、ディスペンサーを作動させたままこのポイントで待機し
ます。
範囲：0〜100（s）
Dispenser
O󰮏(0)/On(1)
現在のアドレスで、ディスペンサーをオフ（0）またはオン（1）にします。
付録A、Typeメニューに関する参考情報（続き）付録A、Typeメニューに関する参考情報（続き）
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04ArcPoint
Arc Point
------------------------------
X: 130.93 mm
Y: 37.39 mm
Z: 45.54 mm
[F1] OK [F3] Current
操作キー 機能
>
現在のXYZ位置をArcポイントとして登録します。Arcポイントでは、円弧または円形に塗布が行われま
す。
付録A、Typeメニューに関する参考情報（続き）付録A、Typeメニューに関する参考情報（続き）
05LineEnd
Line End 1/4
------------------------------
X: 130.93 mm
Y: 37.39 mm
Z: 45.54 mm
[F1] OK [F2] Next [F3] Current
Line End 2/4
------------------------------
Shutoff Distance: 0.00 mm
Shutoff Delay: 0.00 s
Dwell Time: 0.00 s
[F1] OK [F2] Next
Line End 3/4
------------------------------
Backtrack Length: 0.00 mm
Backtrack Gap: 0.00 mm
Backtrack Speed: 10.0 mm/s
Type 0| 1\ 2] 3/ 4[: 0
[F1] OK [F2] Next
操作キー 機能
>
現在のXYZ位置をLine Endポイントとして登録します。
パラメーター 説明
Shuto󰮏
Distance
ディスペンサーを閉じる位置からラインの末端までの距離（下図参照）。これはライン
の末端に余分な液剤がたまるのを防ぐために必要な距離です。
範囲：0〜100（s）
Shuto󰮏 Delay ラインの終わりで停止した後、ディスペンサーを開状態のままにする時間です。
範囲：0〜100（s）
Dwell Time ディスペンサーがオフになった後の、ラインの終わりでの遅延時間です。ノズルが次の
ポイントに移動する前に、圧力が均等化されます。
範囲：0〜1000（s）
Backtrack
Length
Line Endポイントからノズルが移動する距離です。
範囲：0〜100（mm）
Backtrack Gap ノズルがLine Endポイントから移動するときの上昇距離です。この値は、そのポイント
のZ Clearance値未満でなければなりません。
範囲：0〜100（mm）
Backtrack
Speed
ノズルのバックトラック動作の速度です。
範囲：0.1〜200（mm/s）
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05LineEnd（続き）
Shuto󰮏 Distance
ノズルはラインの終わりまで移動を続けますディスペン サ が オフに なる 位 置
Shuto󰮏 Distanceパラメーターの図
Line End 3/4
------------------------------
Backtrack Length: 0.00 mm
Backtrack Gap: 0.00 mm
Backtrack Speed: 10.0 mm/s
Type 0| 1\ 2] 3/ 4[: 0
[F1] OK [F2] Next
Line End 4/4
------------------------------
Retract Distance: 0.00 mm
Retract Low: 20.0 mm/s
Retract High: 80.0 mm/s
[F1] OK [F2] Next
操作キー 機能
>
前のページを参照してください。
パラメーター 説明
Type 95ージの「Backtrack Setupパラメーターの図例」を参照してください。
0（Normal） ノズルは、Backtrack Gapに入力された高さ分、垂直に移動しま
す。
1（Back） ノズルは、Backtrack LengthとBacktrack Gapに入力された距離
と高さの分、斜め後方に移動します。
2（Square Back） ノズルは、Backtrack LengthとBacktrack Gapに入力された距離
と高さ分、上昇し、後退します。
3（Forward） ノズルは、Backtrack LengthとBacktrack Gapに入力された距離
と高さの分、斜め前方に移動します。
4（Square Forward） ノズルは、Backtrack LengthとBacktrack Gapに入力された
高さと距離の分、上昇し、前進します。
Retract
Distance
塗布後にノズルを上昇させる距離です。
範囲：0〜50（mm）
Retract Low 塗布後にノズルを上昇させる速度です。
範囲：0〜200（mm/s）
Retract High Retract Lowで指定された速度で、Retract Distanceで指定された量だけノズルが
上昇した後、ノズルはこの設定で指定した速度（mm/s）でZ間隔まで上昇を続けま
す。Z間隔を指定する目的は、次のポイントへ移動する途中にあるすべての障害物を
避けられるまでノズルが上昇できるようにすることにあります。103ページの「13 Z
Clearance」を参照してください。
範囲：30〜200（mm/s）
付録A、Typeメニューに関する参考情報（続き）付録A、Typeメニューに関する参考情報（続き）