JP_Nordson_EFD_E_Series_Operating_Manual.pdf - 第4页
Eシリーズ自動ディスペンシングシステム 4 www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-03-5762-2760 ノ ー ド ソ ン EFDは 、 世界中 で液剤塗布装置の 販売 ・ サー ビ ス を 行 な っ て お り ま す 。 セ ッ トア ップ ..................................................................…
Eシリーズ自動ディスペンシングシステム
3
www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-03-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
目次 ............................................................................................................................................................................................................. 3
はじめに ..................................................................................................................................................................................................... 6
安全に関する手引 ..................................................................................................................................................................................... 7
ハロゲン化炭化水素溶剤の危険........................................................................................................................................................ 8
高圧液剤 ................................................................................................................................................................................................ 8
有資格者による操作 ............................................................................................................................................................................ 8
対象使用方法........................................................................................................................................................................................ 8
規制と認可 ............................................................................................................................................................................................ 9
作業者の安全のための注意 ................................................................................................................................................................ 9
防火 ........................................................................................................................................................................................................ 9
予防保全 ..............................................................................................................................................................................................10
消耗部品に関する重要な安全概要 .................................................................................................................................................10
誤作動時の対応 .................................................................................................................................................................................10
廃棄 ......................................................................................................................................................................................................10
装置特有の安全に関する注意 ..........................................................................................................................................................11
仕様 ..........................................................................................................................................................................................................12
各機能部品 ..............................................................................................................................................................................................15
各部の名称 ..........................................................................................................................................................................................15
正面パネル ..........................................................................................................................................................................................15
背面パネル ..........................................................................................................................................................................................16
設置 ..........................................................................................................................................................................................................16
システム構成部品の開梱 ...................................................................................................................................................................16
ロボットの配置と構成部品の設置および接続 ...............................................................................................................................17
作業台（治具用プレート）の準備 ......................................................................................................................................................18
入 力 / 出 力 の 接 続（ オ プ シ ョ ン ） .........................................................................................................................................................18
バ ー コ ー ド ス キ ャ ナ ー の 接 続（ オ プ シ ョ ン ） .....................................................................................................................................18
システムの電源の投入 .......................................................................................................................................................................19
制御機構の概略 ......................................................................................................................................................................................20
プログラムとコマンドについて ..........................................................................................................................................................20
ノズル高さについて ............................................................................................................................................................................21
マークポイントについて .....................................................................................................................................................................21
ティー チペンダントの概 要 ....................................................................................................................................................................22
RunモードとTeachモード................................................................................................................................................................23
機能の実行と数値データの入力 ......................................................................................................................................................23
メニュー の 操 作 ...................................................................................................................................................................................24
ノズルの移動 .......................................................................................................................................................................................24
ティー チペンダントキー の説 明 ........................................................................................................................................................25
ティーチペンダントメニュー構成 .....................................................................................................................................................26
ティーチペンダントメニュー項目の説明 ..........................................................................................................................................27
プログ ラムメニュー ........................................................................................................................................................................27
Menu 1 ...........................................................................................................................................................................................28
Utility Menu..................................................................................................................................................................................29
Diagnostic Menu ........................................................................................................................................................................30
Menu 2 ...........................................................................................................................................................................................30
Setup Menu .................................................................................................................................................................................31
Type Menu ....................................................................................................................................................................................33
USB Menu ....................................................................................................................................................................................33
次のページに続く
目次目次
Eシリーズ自動ディスペンシングシステム
4
www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-03-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
セットアップ .............................................................................................................................................................................................34
RunモードからTeachモードへの切り替え ....................................................................................................................................34
システムパラメーターの設 定 ............................................................................................................................................................34
XY Move SpeedまたはZ Move Speed ................................................................................................................................35
Axis Limit ......................................................................................................................................................................................35
Jog Acceleration ........................................................................................................................................................................36
Teach Move Z Clearance（ティーチモードでのノズル上昇程度）.....................................................................................36
Point to Point Arc Jump .........................................................................................................................................................37
Park Position ...............................................................................................................................................................................37
Pause Status （ノズル一時停止位置） .....................................................................................................................................38
Pre-Cycle Initialize （自動初期化） ...........................................................................................................................................38
Pre-Dispense Wait Time .........................................................................................................................................................39
Default Dispense Port（塗布ポート出力） .............................................................................................................................39
Measurement Unit ....................................................................................................................................................................40
Password Setup .........................................................................................................................................................................40
Auto Purge ...................................................................................................................................................................................41
Language ......................................................................................................................................................................................42
Key Beep .......................................................................................................................................................................................42
ツ ー ル オフセットの 設 定 .....................................................................................................................................................................43
バーコ ードスキャン の 設 定 .................................................................................................................................................................44
ディスペンサ ー ポ ートの 設 定 .............................................................................................................................................................45
プログラム作 成 .......................................................................................................................................................................................46
プログラムとコマンドの 使 用方 法 .....................................................................................................................................................46
RunモードからTeachモードに切り替える方法 ........................................................................................................................46
プログラムを展開する方法と実行する方法 ................................................................................................................................47
プログラムに名前を設定する方法 ...............................................................................................................................................48
プログラムをクリアする方法とコピーする方法 ..........................................................................................................................49
特定のアドレスまたは特定のラベルにジャンプする方法 ..........................................................................................................50
コマンドを挿入または削除する方法 ............................................................................................................................................50
アドレスグループを変更する方法（グループ編集） .....................................................................................................................51
マークポイントを設定する方法 ....................................................................................................................................................54
プログラム内のすべてのポイントを調整する方法 ......................................................................................................................55
Step & Repeatコマンドを拡張する方法 .................................................................................................................................56
システムをロックする方法/ロック解除する方法 ........................................................................................................................57
SVC USBポートを使用してプログラムをアップロード/ダウンロードする方法 ...................................................................59
プログラムを作成する方法と実行する方法 ................................................................................................................................60
パターンの 作 成 ...................................................................................................................................................................................62
ドットを作成する方法 ....................................................................................................................................................................62
ラインを作成する方法 ...................................................................................................................................................................63
円弧を作成する方法 ......................................................................................................................................................................65
サークルを作成する方法 ...............................................................................................................................................................67
領域を埋める方法 ..........................................................................................................................................................................68
ドット列を設定する方法（Step & Repeat） .............................................................................................................................70
ノズル高さの調 整 ...............................................................................................................................................................................72
チップアライナーなしのシステム ..................................................................................................................................................72
チップアライナーなしのシステム ..................................................................................................................................................74
入出力の取り扱い方法 ......................................................................................................................................................................76
入出力の有効化と無効化 ..............................................................................................................................................................76
出力の自動オン ...............................................................................................................................................................................77
プログラムの終わりの出力動作の設定 .......................................................................................................................................77
目 次（ 続 き ）目 次（ 続 き ）
次のページに続く
Eシリーズ自動ディスペンシングシステム
5
www.nordsonefd.com/jp japan@nordsonefd.com +81-03-5762-2760 ノードソンEFDは、世界中で液剤塗布装置の販売・サービスを行なっております。
運転 ..........................................................................................................................................................................................................78
通常運転でのシステムの起動 ...........................................................................................................................................................78
バーコードスキャンによるプログラムの実 行 ...................................................................................................................................78
塗布サイクル時の一時停止 ...............................................................................................................................................................79
システムのパージ ................................................................................................................................................................................79
システムのシャットダ ウン ..................................................................................................................................................................79
部品番号 ..................................................................................................................................................................................................79
アクセサリー ............................................................................................................................................................................................80
保護カバー ..........................................................................................................................................................................................80
組み立て済み出力ケーブル ...............................................................................................................................................................80
治具用プレート ...................................................................................................................................................................................81
スタート/ストップボックス .................................................................................................................................................................81
チップ ア ラ イナ ー ...............................................................................................................................................................................81
高さセンサー .......................................................................................................................................................................................81
取り付 けブ ラケット .............................................................................................................................................................................82
トラブルシュー ティング ..........................................................................................................................................................................83
ティーチペンダントのエラーメッセージ ..........................................................................................................................................83
診断チェック（診断メニュー） ............................................................................................................................................................84
工場出荷時のデフォルト設定の復元（メモリーのクリア） .............................................................................................................86
技術仕様 ..................................................................................................................................................................................................87
寸法 ......................................................................................................................................................................................................87
ロボット脚用の取り付け穴テンプレート .........................................................................................................................................87
配線図 ..................................................................................................................................................................................................88
ディスペンサ ー ポ ート .....................................................................................................................................................................88
外 部コントロール ポート ................................................................................................................................................................88
I/Oポート.........................................................................................................................................................................................89
RS232ポート（リモート通信用） .................................................................................................................................................89
入出力の接続例 ..............................................................................................................................................................................90
付録A、Typeメニューに関する参考情報 ............................................................................................................................................91
付録B、RS-232通信プロトコル ........................................................................................................................................................115
付録C、TeachMotion DXFによるDXFファイルのインポート .....................................................................................................117
TeachMotion DXF のインストールとロボットとの接続 ..........................................................................................................117
TeachMotion DXFソフトウェアの概要 .....................................................................................................................................118
Program画面とアイコン ...........................................................................................................................................................119
Option画面 .................................................................................................................................................................................122
DXF画面とアイコン ....................................................................................................................................................................123
DXFインポートオプションの変更 ................................................................................................................................................. 125
DX Fファイルのインポート ..............................................................................................................................................................126
付録D、高さセンサーの設定と使用 ...................................................................................................................................................130
目 次（ 続 き ）目 次（ 続 き ）